一种基于物联网的河道数据管理方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于物联网的河道数据管理方法及系统，涉及计算机应用技术领域，所述方法包括：对预设河道采集得到预设环境特征集，其中包括多个环境特征；基于预设建模方案得到预设河道地图；通过智能航拍设备得到预设河道巡拍视频；组建预设关键帧集合，其中包括多张关键帧图像；构建智能分类模型并得到输出信息，其中包括多组河道异常图像；分析并将渲染得到可视化河道模型；通过可视化河道模型进行管理。解决了现有技术中存在河道异常发现不及时、易漏检错检，进而导致河道智能化管理效果不佳的问题。实现了对预设河道进行可视化智能管理、精细化分类管理的目标，达到了提高河道管理及时性、准确性、有效性的技术效果。有效性的技术效果。有效性的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的河道数据管理方法及系统


[0001]本专利技术涉及计算机应用
，尤其涉及一种基于物联网的河道数据管理方法及系统。

技术介绍

[0002]通过河道数据处理分析实现对河道的智能化管理，及时、准确地预警河道水污染等异常情况，对于保障河道水质稳定达标、规范化河道管理、美化河道生态环境具有重要作用。现有技术中通过无人机遥感技术、大数据等对河道进行智能监测管理时，存在河道异常发现不及时、易漏检错检，进而导致河道智能化管理效果不佳的问题。因此，研究利用计算机技术提高河道管理的智能化水平，进而提高河道管理及时性、准确性、有效性，对于相关人员进行河道异常风险分析评估、制定针对性紧急预案具有重要意义。
[0003]然而，现有技术中通过无人机遥感技术、大数据等对河道进行智能监测管理时，存在河道异常发现不及时、易漏检错检，进而导致河道智能化管理效果不佳的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种基于物联网的河道数据管理方法及系统，用以解决现有技术中通过无人机遥感技术、大数据等对河道进行智能监测管理时，存在河道异常发现不及时、易漏检错检，进而导致河道智能化管理效果不佳的问题。
[0005]鉴于上述问题，本专利技术提供了一种基于物联网的河道数据管理方法及系统。
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种基于物联网的河道数据管理方法，所述河道数据管理方法应用于河道数据管理系统，所述河道数据管理系统与智能航拍设备通信相连，其中，所述方法包括：通过对预设河道进行环境特征采集，得到预设环境特征集，其中，所述预设环境特征集包括多个环境特征；获得预设建模方案，并基于所述预设建模方案对所述多个环境特征进行建模分析，得到预设河道地图；通过智能航拍设备对所述预设河道进行巡拍，得到预设河道巡拍视频；对所述预设河道巡拍视频进行处理分析，并根据分析结果组建所述预设河道的预设关键帧集合，其中，所述预设关键帧集合包括多张关键帧图像；基于Ada Boost算法原理构建智能分类模型，并将所述多张关键帧图像作为所述智能分类模型的输入信息，得到输出信息，其中，所述输出信息包括多组河道异常图像；对所述多组河道异常图像依次进行分析，并将分析结果渲染至所述预设河道地图，得到可视化河道模型；通过所述可视化河道模型对所述预设河道进行管理。
[0007]第二方面，本专利技术还提供了一种基于物联网的河道数据管理系统，用于执行如第一方面所述的一种基于物联网的河道数据管理方法，其中，所述系统包括：第一采集模块，所述第一采集模块用于对预设河道进行环境特征采集，得到预设环境特征集，其中，所述预设环境特征集包括多个环境特征；第一构建模块，所述第一构建模块用于获得预设建模方案，并基于所述预设建模方案对所述多个环境特征进行建模分析，得到预设河道地图；第二采集模块，所述第二采集模块用于通过智能航拍设备对所述预设河道进行巡拍，得到预设
河道巡拍视频；第一获得模块，所述第一获得模块用于对所述预设河道巡拍视频进行处理分析，并根据分析结果组建所述预设河道的预设关键帧集合，其中，所述预设关键帧集合包括多张关键帧图像；第二获得模块，所述第二获得模块用于基于Ada Boost算法原理构建智能分类模型，并将所述多张关键帧图像作为所述智能分类模型的输入信息，得到输出信息，其中，所述输出信息包括多组河道异常图像；第二构建模块，所述第二构建模块用于对所述多组河道异常图像依次进行分析，并将分析结果渲染至所述预设河道地图，得到可视化河道模型；执行模块，所述执行模块用于通过所述可视化河道模型对所述预设河道进行管理。
[0008]本专利技术中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：通过对预设河道进行环境特征采集，得到预设环境特征集，其中，所述预设环境特征集包括多个环境特征；获得预设建模方案，并基于所述预设建模方案对所述多个环境特征进行建模分析，得到预设河道地图；通过智能航拍设备对所述预设河道进行巡拍，得到预设河道巡拍视频；对所述预设河道巡拍视频进行处理分析，并根据分析结果组建所述预设河道的预设关键帧集合，其中，所述预设关键帧集合包括多张关键帧图像；基于Ada Boost算法原理构建智能分类模型，并将所述多张关键帧图像作为所述智能分类模型的输入信息，得到输出信息，其中，所述输出信息包括多组河道异常图像；对所述多组河道异常图像依次进行分析，并将分析结果渲染至所述预设河道地图，得到可视化河道模型；通过所述可视化河道模型对所述预设河道进行管理。通过智能航拍设备对预设河道进行视频信息采集，结合构建的预设河道地图，实现了对预设河道进行可视化智能管理的技术目标，结合智能分类模型对河道异常进行自动化分类，实现了对河道异常进行精细化的分类管理目标，达到了提高河道管理及时性、准确性、有效性的技术效果。
[0009]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0011]图1为本专利技术一种基于物联网的河道数据管理方法的流程示意图；图2为本专利技术一种基于物联网的河道数据管理方法中根据渲染结果生成预设河道地图的流程示意图；图3为本专利技术一种基于物联网的河道数据管理方法中根据分析结果组建预设关键帧集合的流程示意图；图4为本专利技术一种基于物联网的河道数据管理方法中叠加得到智能分类模型的流程示意图；图5为本专利技术一种基于物联网的河道数据管理系统的结构示意图。
[0012]附图标记说明：第一采集模块M100，第一构建模块M200，第二采集模块M300，第一获得模块M400，
第二获得模块M500，第二构建模块M600，执行模块M700。
具体实施方式
[0013]本专利技术通过提供一种基于物联网的河道数据管理方法及系统，解决了现有技术中通过无人机遥感技术、大数据等对河道进行智能监测管理时，存在河道异常发现不及时、易漏检错检，进而导致河道智能化管理效果不佳的问题。通过智能航拍设备对预设河道进行视频信息采集，结合构建的预设河道地图，实现了对预设河道进行可视化智能管理的技术目标，结合智能分类模型对河道异常进行自动化分类，实现了对河道异常进行精细化的分类管理目标，达到了提高河道管理及时性、准确性、有效性的技术效果。
[0014]下面，将参考附图对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是本专利技术的全部实施例，应理解，本专利技术不受这里描述的示例实施例的限制。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的河道数据管理方法，其特征在于，所述河道数据管理方法应用于河道数据管理系统，所述河道数据管理系统与智能航拍设备通信相连，所述河道数据管理方法包括：对预设河道进行环境特征采集，得到预设环境特征集，其中，所述预设环境特征集包括多个环境特征；获得预设建模方案，并基于所述预设建模方案对所述多个环境特征进行建模分析，得到预设河道地图；通过所述智能航拍设备对所述预设河道进行巡拍，得到预设河道巡拍视频；对所述预设河道巡拍视频进行处理分析，并根据分析结果组建所述预设河道的预设关键帧集合，其中，所述预设关键帧集合包括多张关键帧图像；基于Ada Boost算法原理构建智能分类模型，并将所述多张关键帧图像作为所述智能分类模型的输入信息，得到输出信息，其中，所述输出信息包括多组河道异常图像；对所述多组河道异常图像依次进行分析，并将分析结果渲染至所述预设河道地图，得到可视化河道模型；通过所述可视化河道模型对所述预设河道进行管理。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得预设建模方案，并基于所述预设建模方案对所述多个环境特征进行建模分析，得到预设河道地图，包括：依次提取所述多个环境特征中的形状特征、尺寸特征、分布特征；根据所述形状特征、所述尺寸特征，得到所述预设河道的初始地图；对所述初始地图进行栅格划分，得到栅格划分结果，其中，所述栅格划分结果包括多个栅格；提取所述多个栅格中的目标栅格，并匹配所述目标栅格的实际河道部位；结合所述分布特征，判断所述实际河道部位是否符合第一部位类别，获得第一判断结果；根据所述第一判断结果，对所述初始地图进行渲染，并根据渲染结果生成所述预设河道地图。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一判断结果，对所述初始地图进行渲染，并根据渲染结果生成所述预设河道地图，包括：基于所述第一判断结果，若所述实际河道部位符合所述第一部位类别，获得第一标记指令；根据所述第一标记指令对所述目标栅格进行标记，得到第一类别标记结果；若所述实际河道部位不符合所述第一部位类别，获得第一判断指令；根据所述第一判断指令，判断所述实际河道部位是否符合第二部位类别，获得第二判断结果；基于所述第二判断结果，若所述实际河道部位符合所述第二部位类别，获得第二标记指令；根据所述第二标记指令对所述目标栅格进行标记，得到第二类别标记结果；将所述第一类别标记结果、所述第二类别标记结果依次渲染至所述初始地图，得到所述预设河道地图。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述预设河道巡拍视频进行处理分析，并根据分析结果组建所述预设河道的预设关键帧集合，包括：利用动态图像专家组对所述预设河道巡拍视频进行编码，并根据编码结果组建编码单元集，其中，所述编码单元集包括多个编码单元；基于所述多个编码单元，依次提取得到多张I帧图像；依次提取所述多张I帧图像中的第一I帧图像、第二I帧图像，其中，所述第一I帧图像与所述第二I帧图像为相邻帧图像；对所述第一I帧图像、所述第二I帧图像依次进行离散余弦变换，分别得到第一离散余弦变换系数、第二离散余弦变换系数；基于所述第一离散余弦变换系数、所述第二离散余弦变换系数，分别计算得到所述第一I帧图像的第一特征值、所述第二I帧图像的第二特征值；基于所述第一特征值、所述第二特征值，相减计算得到所述第一I帧图像与所述第二I帧图像的预设特征差值，并根据所述预设特征差值绘制得到所述预设特征差值曲线；去噪得到所述预设特征差值曲线的去噪处理结果，对所述去噪处理结果进行分析，并根据分析结果组建所述预设关键帧集合。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一特征值、所述第二特征值，相减计算得到所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建军，张克峰，丁万德，杨雪，张忠伟，陈兴旺，
申请(专利权)人：山东绿之行环境工程有限公司，
类型：发明
国别省市：