茶叶生产线的监视系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及智能制造技术领域，公开一种茶叶生产线的监视系统及方法，为茶叶的智能制造提供配套的智能监视。本发明专利技术系统包括：设置有伸缩杆的滑动车，所述滑动车固定在预设限位轨道的牵引链上，所述伸缩杆上固定有能全方位旋转的云台；所述云台上固定有图像采集设备；所述滑动车上设置有经无线通信模块与远程服务器建立通信连接的中继模块，所述中继模块分别与驱动所述滑动车随牵引链进行位移的位移驱动模块、驱动所述伸缩杆进行伸缩的伸缩驱动模块、驱动所述云台进行旋转的旋转驱动模块、及驱动所述图像采集设备进行相关设置及操作的采集控制模块连接。采集控制模块连接。采集控制模块连接。

【技术实现步骤摘要】
茶叶生产线的监视系统及方法


[0001]本专利技术涉及远程监控
，尤其涉及一种茶叶生产线的监视系统及方法。

技术介绍

[0002]在茶叶的生产制造过程中，需要对其生产过程进行监视。现有的监视方法通常采用人工巡视的方式，但人工巡视对象通常仅限于视线所及范围内各工控设备控制面板所显示状态，而对茶叶在生产过程中的实际状态以及部分始终在位置较高区域运转的工控设备的状态，则由于受制于提升上料机、斜面输送机等的拔高作用而处于视线所不能及的范围(具体可参照CN113397004A等专利)；从而使得人工监视的效果大打折扣。
[0003]若通过在生产线上各环节固定安装图像采集设备的模式，一方面，未必有便于安装的物理空间，再者，及时存在安装的物理空间，也会因为在生产过程中所产生的振动会使得所采集的图像因为抖动而模糊，从而无法实现预期的监视效果。或者，若通过在天花板上吊装摄像头等图像采集设备，虽能克服抖动，但却无法解决会存在众多无法覆盖的视线盲区的缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于公开一种茶叶生产线的监视系统及方法，为茶叶的智能制造提供配套的智能监视。
[0005]为达上述目的，本专利技术公开的茶叶生产线的监视系统包括：
[0006]设置有伸缩杆的滑动车，所述滑动车固定在预设限位轨道的牵引链上，所述伸缩杆上固定有能全方位旋转的云台；所述云台上固定有图像采集设备；
[0007]所述滑动车上设置有经无线通信模块与远程服务器建立通信连接的中继模块，所述中继模块分别与驱动所述滑动车随牵引链进行位移的位移驱动模块、驱动所述伸缩杆进行伸缩的伸缩驱动模块、驱动所述云台进行旋转的旋转驱动模块、及驱动所述图像采集设备进行相关设置及操作的采集控制模块连接；
[0008]所述远程服务器用于预先标定各个监视点位在所构建轨道地图中的坐标信息，且建立任一监视点位所分解的各个子任务分别与云台旋转状态、伸缩杆高度及图像采集模式之间的映射关系，所述图像采集模式至少包括拍照模式和对应指定帧率的摄像模式；所述远程服务器还用于执行下述步骤：
[0009]获取用户输入的第一监视任务，判断当前是否存在未执行完的在先监视任务，若不存在，解析所述第一监视任务中指定的监视点位信息，并根据解析出的点位信息进行路径规划，然后根据规划的路径生成供所述位移驱动模块驱动所述滑动车位移至目标监视点位的位移指令，并在所述滑动车抵达该监视点位后，解析所述第一监视任务在该监视点位的子任务，然后根据解析结果驱动相应的伸缩驱动模块、旋转驱动模块、采集控制模块按伸缩杆由低到高或由高到底的顺序逐一执行各个子任务，然后再根据规划的路径切换至下一监视点位的跟踪处理，依此类推，直至执行完所述第一监视任务中对应所有监视点位的所
有子任务。
[0010]为达上述目的，本专利技术还公开一种应用于上述系统的茶叶生产线的监视方法，具体包括以下步骤：
[0011]所述中继模块经无线通信模块与远程服务器建立通信连接；
[0012]所述远程服务器预先标定各个监视点位在所构建轨道地图中的坐标信息，且建立任一监视点位所分解的各个子任务分别与云台旋转状态、伸缩杆高度及图像采集模式之间的映射关系，所述图像采集模式至少包括拍照模式和对应指定帧率的摄像模式；
[0013]所述远程服务器获取用户输入的第一监视任务，判断当前是否存在未执行完的在先监视任务，若不存在，解析所述第一监视任务中指定的监视点位信息，并根据解析出的点位信息进行路径规划，然后根据规划的路径生成供所述位移驱动模块驱动所述滑动车位移至当前监视点位的位移指令，并在所述滑动车抵达该监视点位后，解析所述第一监视任务在该监视点位的子任务，然后根据解析结果驱动相应的伸缩驱动模块、旋转驱动模块、采集控制模块按伸缩杆由低到高或由高到底的顺序逐一执行各个子任务，然后再根据规划的路径切换至下一监视点位的跟踪处理，依此类推，直至执行完所述第一监视任务中对应所有监视点位的所有子任务。
[0014]本专利技术具有以下有益效果：
[0015]1、图像采集设备独立于生产线之外，确保了图像采集质量不受生产线的影响而产生抖动。
[0016]2、用户可根据需要灵活配置监视任务并能实现远程监视。且本专利技术的远程服务器可对接多个不同生产线，具有很好的扩展性。
[0017]3、在滑动车配合执行监视任务的过程中，通过轨道进行限位，且牵引链(等同于输送皮带)由位移驱动模块(通常由电机和中间传送机构组成)带动，省略定位模块却可根据预先标定各个监视点位在所构建轨道地图中的坐标信息实现精准定位，确保了图像采集的质量。
[0018]4、通过监视点位的移动、伸缩杆高度和云台旋转状态，可实现生产线全方位的监视需求，彻底解决了人工巡检受制于视线盲区的困扰。而且，根据标定的各监视站点各子任务与云台旋转状态、伸缩杆高度及图像采集模式之间的映射关系进行联动；通过一套图像采集设备即可高质量完成所有的监视任务，极大地提高了资源利用率。
[0019]5、各功能模块在执行监视任务的联动过程中，各自所对应的时序逻辑简单可靠！确保了本专利技术技术在具体实施过程中的可靠性。
[0020]下面将参照附图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0022]图1是本专利技术实施例公开的茶叶生产线的监视系统的框图。
[0023]图2是本专利技术实施例公开的茶叶生产线的监视方法的流程示意图。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0025]实施例1
[0026]本实施例公开一种茶叶生产线的监视系统，如图1所示，包括：
[0027]设置有伸缩杆的滑动车，所述滑动车固定在预设限位轨道的牵引链(等同于输送皮带)上，所述伸缩杆上固定有能全方位旋转的云台；所述云台上固定有图像采集设备。
[0028]所述滑动车上设置有经无线通信模块与远程服务器建立通信连接的中继模块，所述中继模块分别与驱动所述滑动车随牵引链进行位移的位移驱动模块(通常由电机和中间传送机构组成)、驱动所述伸缩杆进行伸缩的伸缩驱动模块、驱动所述云台进行旋转的旋转驱动模块、及驱动所述图像采集设备进行相关设置及操作的采集控制模块连接。其中，各功能模块的具体实现原理及结构和/或相应软硬件的设计存在工程机械及自动化等领域普通技术人员所知的众多现有技术，不做赘述。
[0029]优选地，在本实施例的位移驱动模块中，牵引链首尾相接，并由电机驱动，电机可正转，也可反转，通过滑动车初始标定位置和电机的转数即可实时并准确计算出牵引链上所固定滑动车的动态位置，定位精度远高于市面上的GPS定位模块。
[0030]值得说明的是，本实施例滑动车的伸缩杆与CN113397004A中电动车的伸缩杆是完全两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种茶叶生产线的监视系统，其特征在于，包括：设置有伸缩杆的滑动车，所述滑动车固定在预设限位轨道的牵引链上，所述伸缩杆上固定有能全方位旋转的云台；所述云台上固定有图像采集设备；所述滑动车上设置有经无线通信模块与远程服务器建立通信连接的中继模块，所述中继模块分别与驱动所述滑动车随牵引链进行位移的位移驱动模块、驱动所述伸缩杆进行伸缩的伸缩驱动模块、驱动所述云台进行旋转的旋转驱动模块、及驱动所述图像采集设备进行相关设置及操作的采集控制模块连接；所述远程服务器用于预先标定各个监视点位在所构建轨道地图中的坐标信息，且建立任一监视点位所分解的各个子任务分别与云台旋转状态、伸缩杆高度及图像采集模式之间的映射关系，所述图像采集模式至少包括拍照模式和对应指定帧率的摄像模式；所述远程服务器还用于执行下述步骤：获取用户输入的第一监视任务，判断当前是否存在未执行完的在先监视任务，若不存在，解析所述第一监视任务中指定的监视点位信息，并根据解析出的点位信息进行路径规划，然后根据规划的路径生成供所述位移驱动模块驱动所述滑动车位移至目标监视点位的位移指令，并在所述滑动车抵达该监视点位后，解析所述第一监视任务在该监视点位的子任务，然后根据解析结果驱动相应的伸缩驱动模块、旋转驱动模块、采集控制模块按伸缩杆由低到高或由高到底的顺序逐一执行各个子任务，然后再根据规划的路径切换至下一监视点位的跟踪处理，依此类推，直至执行完所述第一监视任务中对应所有监视点位的所有子任务。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，若存在在先未执行完的监视任务，按预先设置的冲突解决机制中进行相应处理。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一监视任务中携带有用户指定的优先级；若当前未执行完的在先监视任务的优先级低于所述第一监视任务的优先级，暂停在先监视任务，并在完成该第一监视任务后再恢复执行该在先监视任务中的未完成部分。4.根据权利要求1至3任一所述的系统，其特征在于，所述远程服务器还用于在切换子任务的过程中，判断是否接收到当前子任务所对应的图像采集结果，如果是，再判断所接收图像采集结果的文件大小是否与否和预先标定的范围，如果符合，切换至下一子任务，如果不符合，指示所述采集控制模块重新进行图像采集；否则，在接收等待时间超过设定的阈值后，判定通信网络是否存在故障，如果存在，输出第一告警；如...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡剑，
申请(专利权)人：浮梁县农业开发有限公司，
类型：发明
国别省市：