用于智能机器人便于安装的信号接收器制造技术

技术编号:37516981 阅读:10 留言:0更新日期:2023-05-12 15:38
本实用新型专利技术公开了用于智能机器人便于安装的信号接收器,涉及智能机器人技术领域,该用于智能机器人便于安装的信号接收器,包括接收器壳体和安装在接收器壳体底端表面的安装基板,所述接收器壳体的内壁安装有接收器本体,所述定位机构用于固定接收器壳体,所述接收器壳体的内部安装有调节机构。本实用新型专利技术通过磁铁块向上移动后,磁铁块与移动铁轴之间的磁性吸引力消失,使得连接弹簧复位,推动移动铁轴沿着安装槽向外侧移动,从而推动定位吸盘向外移动,直至定位吸盘与信号接收器安装槽内壁接触,将安装基板固定后将转动环圈沿着水平支架外侧转动,使得调节块与接收器壳体顶端表面接触,从而将水平支架进行固定,保证了安装结构的稳定。结构的稳定。结构的稳定。

【技术实现步骤摘要】
用于智能机器人便于安装的信号接收器


[0001]本技术涉及智能机器人
,具体为用于智能机器人便于安装的信号接收器。

技术介绍

[0002]智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。智能机器人作为一种包含相当多学科知识的技术,几乎是伴随着人工智能所产生的。而智能机器人在当今社会变得越来越重要,越来越多的领域和岗位都需要智能机器人参与、这使得智能机器人的研究也越来越频繁。
[0003]机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,在外部计算机上具有智能处理单元,处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息,然后发出控制指令指挥机器人的动作。因此机器人上需要装配有信号接收器,但是现有的信号接收器一般采用焊接活动螺钉进行固定,不方便安装或者拆卸,检修或更换的时候操作比较麻烦。

技术实现思路

[0004]本技术提供了用于智能机器人便于安装的信号接收器,具备便于安装的优点,以解决现有的信号接收器一般采用焊接活动螺钉进行固定,不方便安装或者拆卸,检修或更换的时候操作比较麻烦的问题。
[0005]为实现便于安装的目的,本技术提供如下技术方案:用于智能机器人便于安装的信号接收器,包括接收器壳体和安装在接收器壳体底端表面的安装基板,所述接收器壳体的内壁安装有接收器本体,所述安装基板的内部安装有定位机构,所述定位机构用于固定接收器壳体,所述接收器壳体的内部安装有调节机构,所述调节机构用于调节定位机构的位置。
[0006]作为本技术的优选技术方案,所述定位机构包括安装槽和定位组件,若干个所述安装槽开设在安装基板的内部,所述定位组件安装在安装槽的内壁处。
[0007]作为本技术的优选技术方案,所述定位组件包括连接弹簧和定位吸盘,所述连接弹簧的一端安装在安装槽的内壁处,所述连接弹簧的另一端表面安装有移动铁轴,所述移动铁轴的外侧表面安装有定位支轴,所述定位吸盘安装在定位支轴的末端表面。
[0008]作为本技术的优选技术方案,所述移动铁轴与定位支轴的外侧表面皆与安装槽的内壁活动接触。
[0009]作为本技术的优选技术方案,所述调节机构包括调节组件和控制组件,所述调节组件安装在安装基板的内部,所述控制组件安装在接收器壳体的顶端表面。
[0010]作为本技术的优选技术方案,所述调节组件包括磁铁块和连接支轴,所述安
装槽一侧的安装基板内部开设有活动长槽,所述磁铁块活动安装在活动长槽的内壁处,所述连接支轴安装在磁铁块的顶端表面。
[0011]作为本技术的优选技术方案,所述控制组件包括提升轴和水平支架,所述接收器壳体的内部开设有贯穿槽,所述提升轴活动安装在贯穿槽的内壁处,所述提升轴的底端表面连接至连接支轴的顶端表面,所述水平支架安装在提升轴的顶端表面,所述提升轴的外侧表面套装有转动环圈,所述转动环圈的外侧表面安装有支撑轴,所述支撑轴的末端表面安装有调节块。
[0012]与现有技术相比,本技术提供了用于智能机器人便于安装的信号接收器,具备以下有益效果:
[0013]1、该用于智能机器人便于安装的信号接收器,将安装基板插入智能机器人上的信号接收器安装槽中,使得安装基板的底端与信号接收器安装槽贴合,然后握住调节块向上提升,通过水平支架带动提升轴在贯穿槽内向上移动,从而通过连接支轴带动磁铁块在活动长槽的内部向上移动。
[0014]2、该用于智能机器人便于安装的信号接收器,磁铁块向上移动后,磁铁块与移动铁轴之间的磁性吸引力消失,使得连接弹簧复位,推动移动铁轴沿着安装槽向外侧移动,从而推动定位吸盘向外移动,直至定位吸盘与信号接收器安装槽内壁接触,从而将安装基板进行固定,将安装基板固定后将转动环圈沿着水平支架外侧转动,使得调节块与接收器壳体顶端表面接触,从而将水平支架进行固定,保证了安装结构的稳定性。
[0015]3、该用于智能机器人便于安装的信号接收器,需要进行拆卸时,将调节块复位,向下按压调节块,使得磁铁块复位,磁铁块与移动铁轴之间产生磁性吸引力,从而带动定位吸盘复位,即可将接收器壳体取出,操作方便。
附图说明
[0016]图1为本技术外部结构示意图;
[0017]图2为本技术内部结构示意图;
[0018]图3为本技术另一截面的内部结构示意图。
[0019]图中:1、接收器壳体;2、安装基板;3、接收器本体;4、安装槽;5、连接弹簧;6、移动铁轴;7、定位支轴;8、定位吸盘;9、活动长槽;10、磁铁块;11、连接支轴;12、贯穿槽;13、提升轴;14、水平支架;15、转动环圈;16、支撑轴;17、调节块。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1

图3,本技术公开了用于智能机器人便于安装的信号接收器,包括接收器壳体1和安装在接收器壳体1底端表面的安装基板2,接收器壳体1的内壁安装有接收器本体3,将安装基板2插入智能机器人上的信号接收器安装槽4中,使得安装基板2的底端与信号接收器安装槽4贴合,安装基板2的内部安装有定位机构,定位机构用于固定接收器
壳体1,接收器壳体1的内部安装有调节机构,调节机构用于调节定位机构的位置。
[0022]具体的,定位机构包括安装槽4和定位组件,若干个安装槽4开设在安装基板2的内部,定位组件安装在安装槽4的内壁处,定位组件包括连接弹簧5和定位吸盘8,连接弹簧5的一端安装在安装槽4的内壁处,连接弹簧5的另一端表面安装有移动铁轴6,移动铁轴6的外侧表面安装有定位支轴7,定位吸盘8安装在定位支轴7的末端表面,移动铁轴6与定位支轴7的外侧表面皆与安装槽4的内壁活动接触,连接弹簧5复位,推动移动铁轴6沿着安装槽4向外侧移动,从而推动定位吸盘8向外移动,直至定位吸盘8与信号接收器安装槽4内壁接触,从而将安装基板2进行固定。
[0023]进一步的,调节机构包括调节组件和控制组件,调节组件安装在安装基板2的内部,控制组件安装在接收器壳体1的顶端表面,调节组件包括磁铁块10和连接支轴11,安装槽4一侧的安装基板2内部开设有活动长槽9,磁铁块10活动安装在活动长槽9的内壁处,连接支轴11安装在磁铁块10的顶端表面,磁铁块10向上移动后,磁铁块10与移动铁轴6之间的磁性吸引力消失。
[0024]进一步的,控制组件包括提升轴13和水平支架14,接收器壳体1的内部开设有贯穿槽12,提升轴本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于智能机器人便于安装的信号接收器,包括接收器壳体(1)和安装在接收器壳体(1)底端表面的安装基板(2),其特征在于:所述接收器壳体(1)的内壁安装有接收器本体(3),所述安装基板(2)的内部安装有定位机构,所述定位机构用于固定接收器壳体(1),所述接收器壳体(1)的内部安装有调节机构,所述调节机构用于调节定位机构的位置。2.根据权利要求1所述的用于智能机器人便于安装的信号接收器,其特征在于:所述定位机构包括安装槽(4)和定位组件,若干个所述安装槽(4)开设在安装基板(2)的内部,所述定位组件安装在安装槽(4)的内壁处。3.根据权利要求2所述的用于智能机器人便于安装的信号接收器,其特征在于:所述定位组件包括连接弹簧(5)和定位吸盘(8),所述连接弹簧(5)的一端安装在安装槽(4)的内壁处,所述连接弹簧(5)的另一端表面安装有移动铁轴(6),所述移动铁轴(6)的外侧表面安装有定位支轴(7),所述定位吸盘(8)安装在定位支轴(7)的末端表面。4.根据权利要求3所述的用于智能机器人便于安装的信号接收器,其特征在于:所述移动铁轴(6)与定位支轴(7)的外侧表面皆与安装槽(4)的内壁活...

【专利技术属性】
技术研发人员:李通黄鹏飞王贺
申请(专利权)人:广州她尔智能机器人科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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