山火分布监测系统、方法及机器可读存储介质技术方案

本发明专利技术实施例提供一种山火分布监测系统、方法及机器可读存储介质，属于电力工程技术领域。该山火分布监测系统，包括主控模块、浮空平台以及锚固平台；浮空平台与主控模块通信连接，用于在接收到主控模块发出的控制指令时基于控制指令启停执行监测任务；浮空平台还用于将执行监测任务时获取的山火监测数据发送至主控模块；主控模块用于根据接收的山火监测数据进行山火分析，获得分析结果。通过浮空平台拓宽监测视界，提升山火数据获取的有效性。提升山火数据获取的有效性。提升山火数据获取的有效性。

【技术实现步骤摘要】
山火分布监测系统、方法及机器可读存储介质


[0001]本专利技术涉及电力工程
，具体地涉及一种山火分布监测系统、方法及机器可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着我国电网规模的不断扩大，输电线路经常需穿过林区，然而输电线路附近的山火事故，易造成线路周围空气间隙的绝缘水平大幅降低，导致输电线路跳闸。对输电线路山火的快速有效监测，有利于在山火发生初期及时遏制其发展，降低所带来的经济损失，是输电线路山火防治的重要手段。现有输电线路山火监测手段主要有分布式杆塔摄像头监测和无人机监测。而分布式杆塔摄像头监测方式，监测视野窄；无人机监测方式续航能力差，无法实现长时间监测。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的上述不足，本专利技术实施例的目的是提供一种山火分布监测系统、方法及机器可读存储介质。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种山火分布监测系统，包括：
[0005]主控模块；
[0006]浮空平台，与主控模块通信连接，浮空平台用于在接收到主控模块发出的控制指令时基于控制指令启停执行监测任务；
[0007]浮空平台还用于将执行监测任务时获取的山火监测数据发送至主控模块；
[0008]主控模块用于根据接收的山火监测数据进行山火分析，获得分析结果。
[0009]本专利技术实施例中，山火分布监测系统，还包括：
[0010]锚固平台，与浮空平台连接，锚固平台用于为浮空平台提供电能。
[0011]本专利技术实施例中，浮空平台包括：
[0012]艇体气球；
[0013]尾翼，尾翼固定于艇体气球尾部，其中，尾翼包括4个；
[0014]载荷舱，载荷舱固定于艇体气球，载荷舱还与主控模块通信连接；
[0015]载荷舱被配置成：
[0016]在接收到主控模块发出的控制指令时启停执行监测任务；
[0017]将执行监测任务时获取的山火监测数据发送至主控模块。
[0018]本专利技术实施例中，控制指令包括开始监测指令和结束监测指令，载荷舱包括：
[0019]控制子模块；
[0020]通信子模块，分别与控制子模块和主控模块通信连接，用于将从主控模块接收到的控制指令发送至控制子模块；
[0021]监测子模块，与控制子模块连接；
[0022]控制子模块被配置成：
[0023]在接收到通信子模块发送的开始监测指令时，基于预设监测模式控制监测子模块开始执行监测任务；
[0024]获取监测子模块执行监测任务时获取的山火监测数据；
[0025]将山火监测数据通过通信子模块发送至主控模块；
[0026]在接收到通信子模块发送的结束监测指令时，控制监测子模块停止执行监测任务。
[0027]本专利技术实施例中，监测子模块包括红外相机传感器。
[0028]本专利技术实施例中，锚固平台包括：
[0029]系缆；
[0030]固定装置，浮空平台通过系缆固定于固定装置，固定装置用于控制浮空平台升降；
[0031]电源模块，电源模块固定于固定装置，电源模块用于通过系缆为浮空平台提供电能。
[0032]本专利技术实施例中，系缆包括：
[0033]供电线，电源模块通过供电线为浮空平台的载荷舱提供电能；
[0034]光纤，固定装置通过光纤与浮空平台的控制子模块连接；
[0035]拉索，浮空平台通过拉索固定于固定装置；
[0036]控制子模块被配置成：
[0037]根据接收的控制指令，通过光纤发送升降指令至固定装置，以使固定装置基于升降指令控制拉索升降浮空平台。
[0038]本专利技术实施例中，电源模块包括：
[0039]光伏供电子模块；
[0040]发电机供电子模块；
[0041]储能电池；
[0042]能源管理模块，分别与光伏供电子模块、发电机供电子模块以及储能电池连接，能源管理模块被配置成：
[0043]基于储能电池的荷电状态确定供电模式；
[0044]基于供电模式控制光伏供电子模块或者发电机供电子模块为浮空平台提供电能。
[0045]本专利技术第二方面提供一种用于输电线路的山火分布监测方法，应用于如上述实施例所述的山火分布监测系统，包括：
[0046]主控模块发送控制指令至浮空平台，以使浮空平台基于控制指令启停监测任务；
[0047]主控模块接收浮空平台基于监测任务返回的山火监测数据；
[0048]主控模块基于山火监测数据进行山火分析，获得分析结果。
[0049]本专利技术第三方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行如上述实施例所述的用于输电线路的山火分布监测方法。
[0050]采用上述山火分布监测系统，包括主控模块、浮空平台以及锚固平台，浮空平台与主控模块通信连接，用于在接收到主控模块发出的控制指令时基于控制指令启停执行监测任务；浮空平台还用于将执行监测任务时获取的山火监测数据发送至主控模块；主控模块用于根据接收的山火监测数据进行山火分析，获得分析结果；锚固平台，与浮空平台连接，锚固平台用于为浮空平台提供电能。通过浮空平台拓宽监测视界，实现大范围区域下火点
定位、火点周边信息获取，提升山火数据获取的有效性，从而提高火点监测定位精度，并通过主控平台进行山火分析，输出告警，加快山火告警响应速度，减少山火跳闸事故的发生，提升输电线路的使用安全性，以及通过锚固平台为浮空平台提供电能，提升浮空平台的续航能力，以增加浮空平台的滞空时间，实现山火高发期密集输电通道的空中长时间监测。
[0051]本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0052]附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：
[0053]图1为根据本专利技术一实施例的山火分布监测系统的结构示意图；
[0054]图2为根据本专利技术另一实施例的山火分布监测系统的结构示意图；
[0055]图3为根据本专利技术一实施例的浮空平台的结构示意图；
[0056]图4为根据本专利技术一实施例的载荷舱的结构示意图；
[0057]图5为根据本专利技术一实施例的锚固平台的结构示意图；
[0058]图6为根据本专利技术一实施例的山火分布监测系统应用结构示意图；
[0059]图7为根据本专利技术一实施例的用于输电线路的山火监测方法的流程示意图。
[0060]附图标记说明
[0061]10、山火分布监测系统；100、主控模块；200、浮空平台；300、锚固平台；210、艇体气球；220、载荷舱；230、尾翼；221、通信子模块；222、控制子模块；223、监测子模块；310、系缆；330、固定装置；320、电源模块；311、供电线；312、光纤；313、拉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种山火分布监测系统，其特征在于，包括：主控模块；浮空平台，与所述主控模块通信连接，所述浮空平台用于在接收到所述主控模块发出的控制指令时基于所述控制指令启停执行监测任务；所述浮空平台还用于将执行所述监测任务时获取的山火监测数据发送至所述主控模块；所述主控模块用于根据接收的所述山火监测数据进行山火分析，获得分析结果。2.根据权利要求1所述的山火分布监测系统，其特征在于，所述山火分布监测系统，还包括：锚固平台，与所述浮空平台连接，所述锚固平台用于为所述浮空平台提供电能。3.根据权利要求1所述的山火分布监测系统，其特征在于，所述浮空平台包括：艇体气球；尾翼，所述尾翼固定于所述艇体气球尾部，其中，所述尾翼包括4个；载荷舱，所述载荷舱固定于所述艇体气球，所述载荷舱还与所述主控模块通信连接；所述载荷舱被配置成：在接收到所述主控模块发出的控制指令时启停执行监测任务；将执行所述监测任务时获取的山火监测数据发送至所述主控模块。4.根据权利要求3所述的山火分布监测系统，其特征在于，所述控制指令包括开始监测指令和结束监测指令，所述载荷舱包括：控制子模块；通信子模块，分别与所述控制子模块和所述主控模块通信连接，用于将从所述主控模块接收到的控制指令发送至所述控制子模块；监测子模块，与所述控制子模块连接；所述控制子模块被配置成：在接收到所述通信子模块发送的开始监测指令时，基于预设监测模式控制所述监测子模块开始执行监测任务；获取所述监测子模块执行所述监测任务时获取的山火监测数据；将所述山火监测数据通过所述通信子模块发送至所述主控模块；在接收到所述通信子模块发送的结束监测指令时，控制所述监测子模块停止执行所述监测任务。5.根据权利要求4所述的山火分布监测系统，其特征在于，所述监测子模块包括红外相机传感器。6.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶星宇，欧阳亿，张华玉，唐照华，罗晶，孙易成，曹启明，龚杰，彭宇果，朱帅格，
申请(专利权)人：国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：