一种护坡铺设装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种护坡铺设装置及方法，该装置包括设置有滚轮的第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构包括皮带机，第二输送机构包括设置在坡顶的第一转轴和设置在坡脚的第二转轴以及位于皮带机两侧的两个第一限位板，两个第一限位板的间距等于护坡材料的宽度，第一限位板的两端分别设置在第一转轴和第二转轴上，第一转轴和第二转轴上设置有两对链轮，两对链轮分别设置在两个第一限位板外侧，链轮上绕设有链条，链条外周设置有用于支撑护坡材料的支撑件，支撑件的长度等于第一转轴和第二转轴的间距，两个第一限位板之间靠近第二转轴的位置设置有垂直于第一限位板的挡板；还提供一种铺设方法。该铺设装置及方法可自动铺设护坡砖，无需人工铺设。无需人工铺设。无需人工铺设。

【技术实现步骤摘要】
一种护坡铺设装置及方法


[0001]本专利技术涉及边坡铺设
，具体涉及一种护坡铺设装置及方法。

技术介绍

[0002]在水利工程建设过程中，为了避免河道的塌陷，在河道的两侧都需要进行护坡工程来加强河道两侧的强度，使得河道的两侧边坡在汛期能够承担较大的水流冲击，避免在强大水流冲击下，出现坡道崩塌的现象。常规的护坡工程采用护坡砖进行铺设，护坡砖之间可种植植物，形成生态护坡，提升护坡强度的同时，还提高了护坡的美观度。
[0003]授权公告号为CN216510955U的中国技术专利公开了一种水利工程用河道护坡铺设装置，该装置通过设置固定组件使盖板对输送箱内部的耗材进行按压固定，解决了之前在下滑过程中输送箱产生震动会导致耗材散落的问题；通过设置缓冲组件使弹簧一发生形变对输送箱的动能进行抵消，进而使其可以较为平稳的停下，解决了之前输送箱与阻挡块相撞易导致承载杆与下底块断裂的问题。
[0004]上述装置只是便于铺设材料的运输，仍然需要人工对边坡进行铺设，铺设效率低，并且由于河道护坡多为倾角较大的斜面，施工人员工作条件存在一定的风险性，因此，护坡砖的铺设设备和铺设方式还有待改善。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种可自动铺设护坡砖的铺设装置及方法。
[0006]本专利技术提供一种护坡铺设装置，包括设置在坡顶的第一输送机构以及设置在边坡上的第二输送机构，所述第一输送机构和第二输送机构底部均设置有用于行走的滚轮，所述第一输送机构包括用于向第二输送机构输送方形护坡材料的皮带机，所述第二输送机构包括设置在坡顶的第一转轴和设置在坡脚的第二转轴以及位于皮带机两侧的两个第一限位板，两个所述第一限位板的间距等于护坡材料的宽度，所述第一限位板的两端分别设置在第一转轴和第二转轴上，所述第一转轴和第二转轴上设置有两对链轮，两对所述链轮分别设置在两个第一限位板外侧，所述链轮上绕设有链条，所述链条外周设置有用于支撑护坡材料的支撑件，所述支撑件的长度等于第一转轴和第二转轴的间距，两个所述第一限位板之间靠近第二转轴的位置设置有垂直于第一限位板的挡板。
[0007]进一步地，所述第一输送机构包括上料箱，所述皮带机设置在上料箱内，所述皮带机包括第三转轴和第四转轴，所述第三转轴和第四转轴上均设置有皮带轮，所述皮带轮上绕设有皮带，所述第一转轴和第四转轴为同一转轴。
[0008]进一步地，所述支撑件设置有两个，两个所述支撑件分别位于两对链轮的链条上，两个所述支撑件的宽度小于第一限位板和皮带轮的间距。
[0009]进一步地，所述支撑件沿长度方向包括多个支撑板，所述支撑板平行于链条，所述支撑板通过连接块与链条连接，所述支撑板的一端向第一限位板内侧延伸。
[0010]进一步地，所述第二输送机构包括两个平行于第一限位板的第二限位板，所述第二限位板的两端分别设置在第一转轴和第二转轴上，所述第二限位板布置在链轮外侧，所述第二限位板靠近坡面的端面上设置有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器分别设置在第一转轴和第二转轴的正下方，所述第一传感器和第二传感器用于检测其所处位置是否存在支撑件。
[0011]进一步地，所述皮带机通过第一伺服电机驱动，所述链轮通过第二伺服电机驱动，所述护坡铺设装置包括用于控制第一伺服电机和第二伺服电机开关的控制器，所述控制器与第一传感器和第二传感器连接，所述控制器同时接收到第一传感器和第二传感器信号才能开启第一伺服电机。
[0012]进一步地，所述滚轮通过伸缩杆与第一输送机构和第二输送机构连接。
[0013]本专利技术还提供一种护坡铺设方法，包括以下步骤：
[0014]S1、第二伺服电机驱动链条绕转动直至支撑件完全转动至第一限位板靠近坡面一侧；
[0015]S2、第一伺服电机驱动皮带机将方形护坡材料输送至支撑件上，直至支撑件上铺满护坡材料；
[0016]S3、第二伺服电机驱动链条转动，支撑件上的护坡材料自远离皮带机一端至靠近皮带机一端依次落在边坡上的预铺设位置，完成一道护坡的铺设作业。
[0017]进一步地，所述步骤S1中，通过第一传感器和第二传感器均检测到信号来判断支撑件完全转动至第一限位板靠近坡面一侧。
[0018]进一步地，所述步骤S1包括通过伸缩杆调节第二输送机构整体高度以减小第二输送机构与边坡的间距。
[0019]本专利技术的有益效果为：
[0020]1.本专利技术通过设置可转动的支撑件，可对铺设材料进行支撑和铺设，实现铺设材料的自动铺设，无需人工干预，提高了铺设效率。
[0021]2.本专利技术通过设置第一传感器和第二传感器便于准确定位支撑件的位置，无需人工观察，提高了铺设效率。
[0022]3.本专利技术通过第一转轴将第二输送机构与第一输送机构转动连接，直接将第二输送机构沿边坡倾斜方向布置即可使得摆臂平行于边坡，便于铺设。
[0023]4.本专利技术的两个第一限位板的间距等于护坡材料的宽度，能够保证护坡材料输送至支撑件上后仍然整齐排成一列，保证了铺设的质量。
[0024]5.本专利技术的第二输送机构与第一输送机构共用一个转轴，第二输送机构与第一输送机构之间不会产生错位或倾斜，使得通过传送带运输的护坡材料能够准确地输送至第二输送机构的支撑件上。
[0025]6.本专利技术将支撑件设置在第一限位板和皮带机之间，保证了限位件和传送带之间的转动不会产生干涉。
附图说明
[0026]图1为本专利技术护坡铺设装置的结构示意图；
[0027]图2为本专利技术护坡铺设装置的俯视图；
[0028]图3为本专利技术第二输送机构远离第一输送机构一端的结构示意图；
[0029]图4为图1中A
‑
A截面的结构示意图；
[0030]图5为图1中B
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B截面的结构示意图。
[0031]附图标记：
[0032]1‑
上料箱；2
‑
第一限位板；3
‑
第一转轴；4
‑
第二转轴；5
‑
链轮；6
‑
链条；7
‑
支撑件；8
‑
支撑板；9
‑
连接块；10
‑
挡板；11
‑
第三转轴；12
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第四转轴；13
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皮带轮；14
‑
皮带；15
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第二限位板；16
‑
第一传感器；17
‑
第二传感器；18
‑
第一伺服电机；19
‑
第二伺服电机；20
‑
控制器；21
‑
伸缩杆。
具体实施方式
[0033]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种护坡铺设装置，其特征在于：包括设置在坡顶的第一输送机构以及设置在边坡上的第二输送机构，所述第一输送机构和第二输送机构底部均设置有用于行走的滚轮，所述第一输送机构包括用于向第二输送机构输送方形护坡材料的皮带机，所述第二输送机构包括设置在坡顶的第一转轴(3)和设置在坡脚的第二转轴(4)以及位于皮带机两侧的两个第一限位板(2)，两个所述第一限位板(2)的间距等于护坡材料的宽度，所述第一限位板(2)的两端分别设置在第一转轴(3)和第二转轴(4)上，所述第一转轴(3)和第二转轴(4)上设置有两对链轮(5)，两对所述链轮(5)分别设置在两个第一限位板(2)外侧，所述链轮(5)上绕设有链条(6)，所述链条(6)外周设置有用于支撑护坡材料的支撑件(7)，所述支撑件(7)的长度等于第一转轴(3)和第二转轴(4)的间距，两个所述第一限位板(2)之间靠近第二转轴(4)的位置设置有垂直于第一限位板(2)的挡板(10)。2.根据权利要求1所述的护坡铺设装置，其特征在于：所述第一输送机构包括上料箱(1)，所述皮带机设置在上料箱(1)内，所述皮带机包括第三转轴(11)和第四转轴(12)，所述第三转轴(11)和第四转轴(12)上均设置有皮带轮(13)，所述皮带轮(13)上绕设有皮带(14)，所述第一转轴(3)和第四转轴(12)为同一转轴。3.根据权利要求2所述的护坡铺设装置，其特征在于：所述支撑件(7)设置有两个，两个所述支撑件(7)分别位于两对链轮(5)的链条(6)上，两个所述支撑件(7)的宽度小于第一限位板(2)和皮带轮(13)的间距。4.根据权利要求3所述的护坡铺设装置，其特征在于：所述支撑件(7)沿长度方向包括多个支撑板(8)，所述支撑板(8)平行于链条(6)，所述支撑板(8)通过连接块(9)与链条(6)连接，所述支撑板(8)的一端向第一限位板(2)内侧延伸。5.根据权利要求1至4任一项所述的护坡铺设装置，其特征在于：所述第二输送机构包括两个平行于第一限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁宁，曾俊，杨子娟，
申请(专利权)人：湖北省水利水电规划勘测设计院，
类型：发明
国别省市：