本发明专利技术涉及水利工程领域，具体是涉及一种水利工程护坡维修装置，包括移动车体，移动车体的顶部的中间设置有竖直向上的立柱，立柱上安装有高度调节机构，高度调节机构包括套筒，套筒的下端设置有第一直线驱动器，套筒上设置有连接结构，连接结构包括第一连接环套，第一连接环套的一端设置有第一连接板，第一连接板的一侧设置有存料结构，存料机构包括存料箱，存料箱内设置有伸缩箱，存料箱的内部设置有推料机构，伸缩箱远离存料箱的一端设置有能够确定维修位置进行放料的定位放料机构；本发明专利技术通过设置定位放料机构，定位放料机构根据已铺设的护坡砖块确定下一块护坡砖块的铺设位置，从而使得护坡砖块铺设后不会出现堆叠现象。而使得护坡砖块铺设后不会出现堆叠现象。而使得护坡砖块铺设后不会出现堆叠现象。
【技术实现步骤摘要】
一种水利工程护坡维修装置及维修方法
[0001]本专利技术涉及水利工程领域，具体是涉及一种水利工程护坡维修装置，具体的还涉及一种水利工程护坡维修装置的维修方法。
技术介绍
[0002]水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，也称为水工程。水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要。只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标。水利工程按目的或服务对象可分为：防止洪水灾害的防洪工程；防止旱、涝、渍灾为农业生产服务的农田水利工程,或称灌溉和排水工程；将水能转化为电能的水力发电工程；改善和创建航运条件的航道和港口工程；为工业和生活用水服务，并处理和排除污水和雨水的城镇供水和排水工程；防止水土流失和水质污染，维护生态平衡的水土保持工程和环境水利工程；保护和增进渔业生产的渔业水利工程；围海造田，满足工农业生产或交通运输需要的海涂围垦工程等。一项水利工程同时为防洪、灌溉、发电、航运等多种目标服务的，称为综合利用水利工程。
[0003]中国专利CN202110675480.1所公开的一种用于水利工程的护坡维修装置，其置物组件内存放护坡砖块，置物组件垂直于坡面后将护坡砖块放到坡面上，该维修装置无法对将要放出的护坡砖块在坡面上定位，易造成护坡砖块铺设完成后出现部分堆叠的现象。
专利技术内容
[0004]针对上述问题，提供一种水利工程护坡维修装置，本专利技术通过设置定位放料机构，定位放料机构根据已铺设的护坡砖块确定下一块护坡砖块的铺设位置，从而使得护坡砖块铺设后不会出现堆叠现象。
[0005]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种水利工程护坡维修装置，包括移动车体，移动车体的顶部的中间设置有竖直向上的立柱，立柱上安装有高度调节机构，高度调节机构包括套设在立柱外的套筒，套筒的下端设置有驱动套筒沿着立柱上下移动的第一直线驱动器，套筒上设置有连接结构，连接结构包括套设在套筒上的第一连接环套，第一连接环套的一端设置有第一连接板，第一连接板的一侧设置有存料结构，存料机构包括存料箱，存料箱的一端与第一连接板连接，存料箱内设置有能够延长存料结构长度的伸缩箱，存料箱的内部靠近第一连接板的一端设置有推料机构，伸缩箱远离存料箱的一端设置有能够确定维修位置进行放料的定位放料机构。
[0006]优选的，定位放料机构包括与伸缩箱连接的U型连接框，U型连接框的两侧的竖直段均开设有第三插槽，U型连接框背离伸缩箱的侧面设置有定位模具，U型连接框的另一侧面设置有隔断机构，隔断机构包括插设在第三插槽内的限位板，限位板朝向伸缩箱的侧面
设置有限位凸块，限位板的下端设置有第三直线驱动器。
[0007]优选的，U型连接框的两侧的竖直段的上端与伸缩箱之间设置有第三连接块，第三连接块的一端与伸缩箱的端部连接，第三连接块的另一端与U型连接框转动连接，U型连接框的水平段的中部与伸缩箱的底部之间设置有第四直线驱动器，第四直线驱动器的一端与U型连接框铰接，第四直线驱动器的另一端与伸缩箱铰接。
[0008]优选的，限位凸块的底部设置有升降块，升降块的下端设置有第三弹簧，第三弹簧的下端设置有与限位板一体设置的挡块，第三弹簧的一端与升降块的下表面连接，第三弹簧的另一端与挡块的上表面连接。
[0009]优选的，存料箱包括水平设置的第一底板，第一底板上沿着其宽度方向对称开设有第一限位槽，第一底板的上表面对称设置有两个第一侧板，第一侧板的底部插入到第一限位槽内，两个第一侧板靠近第一连接板的一端之间设置有能够调节宽度的宽度调节机构。
[0010]优选的，第一底板上开设有第一插槽，第一插槽内滑动设置有第二底板，第二底板伸出第一插槽的一端沿着其宽度方向开设有第二限位槽，第一侧板上开设有第二插槽，第二插槽内滑动设置有第二侧板，第二侧板伸出第二插槽的一端与第二底板之间设置有第二连接块，第二连接块的上端与第二侧板连接，第二连接块的下端插入到第二限位槽内且与第二底板滑动连接，第一底板的底部沿着其长度方向设置有第二直线驱动器，第二直线驱动器的执行端与第二底板连接。
[0011]优选的，第一连接环套的下端设置有套设在套筒外的第二连接环套，第二连接环套与第一连接环套之间设置两个第一支撑杆，第一支撑杆的一端与第二连接环套的一侧的中部连接，第一支撑杆的另一端与第一连接环套的一侧的中部连接，第二连接环套与第一底板的底部之间设置有第二支撑杆，第二支撑杆的一端与第二连接环套的一侧的中部连接，第二支撑杆的另一端与第一底板的底部连接，第一连接环套的一侧设置有固定锁，固定锁包括与第二连接环套滑动连接的第二插销，第二插销上套设有第二弹簧，第二弹簧的一端与第二连接套环连接，第二弹簧的另一端与第二插销连接，套筒上开设有定位孔，定位孔与第二插销相配合。
[0012]优选的，套筒的底部设置有第一盘体，第一盘体与第一直线驱动器的执行端之间设置有转动盘体，转动盘体包括与第一盘体连接的第二盘体和与第一直线驱动器执行端连接的第三盘体，第二盘体与第三盘体之间设置有轴承，第一盘体的上部设置有限位锁，限位锁包括与套筒滑动连接的第一插销，第一插销上套设有第一弹簧，第一弹簧的一端与套筒连接，第一弹簧的另一端与第一插销连接，立柱外表面沿着其母线方向对称开设有两条限位滑槽，限位滑槽与第一插销相配合。
[0013]优选的，第一连接环套的另一端设置有第二连接板，第二连接板的一侧设置有用于平衡维修装置的平衡调节机构，平衡调节机构包括矩形框架，矩形框架的一侧与第二连接板连接，矩形框架内设置有第五直线驱动器，第五直线驱动器贯穿矩形框架，第五直线驱动器的执行端上设置有配重块。
[0014]一种水利工程护坡维修装置的维修方法，包括以下步骤：S1，工作人员根据护坡砖块的宽度操作宽度调节机构调节两个第一侧之间的宽度，然后将护坡砖块放入到存料箱内；
S2，移动车体将维修装置移动至护坡的底部，通过高度调节机构将存料结构的高度调整铺设护坡砖块的高度，第二直线驱动器将伸缩箱推动至靠近护坡，同时推料机构推动存料箱内的护坡砖块跟随伸缩箱移动；S3，第四直线驱动器转动限位板与伸缩箱的端部平行，推料机构推动护坡砖块向前移动，最前端的护坡砖块与限位板抵紧，然后第三直线驱动器向上推动限位板，升降块与护坡砖块抵紧，第三弹簧被压缩；S4，第四直线驱动器推动定位模具转动，使定位模具平行与坡面，然后将定位模具的外部轮廓与已铺设的护坡砖块卡住；S5，第三直线驱动器向下拉动限位板，护坡砖块逐渐从限位板上掉落，第三弹簧受到的压力减小，第三弹簧回弹，将护坡砖块顶出限位板，护坡砖块落在定位模具内；S6，平衡调节机构根据存料机构内所存的护坡砖块调整连接结构两侧的平衡。
[0015]本专利技术相比较于现有技术的有益效果是：1、本专利技术通过设置定位放料机构，定位放料机构根据已铺设的护坡砖块确定下一块护坡本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水利工程护坡维修装置，其特征在于，包括移动车体（1），移动车体（1）的顶部的中间设置有竖直向上的立柱（2），立柱（2）上安装有高度调节机构（3），高度调节机构（3）包括套设在立柱（2）外的套筒（31），套筒（31）的下端设置有驱动套筒（31）沿着立柱（2）上下移动的第一直线驱动器（32），套筒（31）上设置有连接结构（4），连接结构（4）包括套设在套筒（31）上的第一连接环套（41），第一连接环套（41）的一端设置有第一连接板（411），第一连接板（411）的一侧设置有存料结构（5），存料机构包括存料箱（51），存料箱（51）的一端与第一连接板（411）连接，存料箱（51）内设置有能够延长存料结构（5）长度的伸缩箱（52），存料箱（51）的内部靠近第一连接板（411）的一端设置有推料机构（53），伸缩箱（52）远离存料箱（51）的一端设置有能够确定维修位置进行放料的定位放料机构（6）。2.根据权利要求1所述的一种水利工程护坡维修装置，其特征在于，定位放料机构（6）包括与伸缩箱（52）连接的U型连接框（61），U型连接框（61）的两侧的竖直段均开设有第三插槽（611），U型连接框（61）背离伸缩箱（52）的侧面设置有定位模具（62），U型连接框（61）的另一侧面设置有隔断机构（63），隔断机构（63）包括插设在第三插槽（611）内的限位板（631），限位板（631）朝向伸缩箱（52）的侧面设置有限位凸块（6311），限位板（631）的下端设置有第三直线驱动器（632）。3.根据权利要求2所述的一种水利工程护坡维修装置，其特征在于，U型连接框（61）的两侧的竖直段的上端与伸缩箱（52）之间设置有第三连接块（64），第三连接块（64）的一端与伸缩箱（52）的端部连接，第三连接块（64）的另一端与U型连接框（61）转动连接，U型连接框（61）的水平段的中部与伸缩箱（52）的底部之间设置有第四直线驱动器（65），第四直线驱动器（65）的一端与U型连接框（61）铰接，第四直线驱动器（65）的另一端与伸缩箱（52）铰接。4.根据权利要求2所述的一种水利工程护坡维修装置，其特征在于，限位凸块（6311）的底部设置有升降块（6312），升降块（6312）的下端设置有第三弹簧（6313），第三弹簧（6313）的下端设置有与限位板（631）一体设置的挡块（6314），第三弹簧（6313）的一端与升降块（6312）的下表面连接，第三弹簧（6313）的另一端与挡块（6314）的上表面连接。5.根据权利要求1所述的一种水利工程护坡维修装置，其特征在于，存料箱（51）包括水平设置的第一底板（511），第一底板（511）上沿着其宽度方向对称开设有第一限位槽（5111），第一底板（511）的上表面对称设置有两个第一侧板（512），第一侧板（512）的底部插入到第一限位槽（5111）内，两个第一侧板（512）靠近第一连接板（411）的一端之间设置有能够调节宽度的宽度调节机构（513）。6.根据权利要求5所述的一种水利工程护坡维修装置，其特征在于，第一底板（511）上开设有第一插槽（5112），第一插槽（5112）内滑动设置有第二底板（521），第二底板（521）伸出第一插槽（5112）的一端沿着其宽度方向开设有第二限位槽（5211），第一侧板（512）上开设有第二插槽（5121），第二插槽（5121）内滑动设置有第二侧板（522），第二侧板（522）伸出第二插槽（5121）的一端与第二底板（521）之间设置有第二连接块（523），第二连接块（523）的上端与第二侧板（522）连接，第二连接块（523）的下端插入到第二限位槽（5211）内且与第二底板（521）滑动连接，第一底板（511）的底部沿着其长度方向设置有第二直线驱动器（524），第二直线驱动器（524）的执行端与第二底板（521）连接。7.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕丽，李微，王卉，刘科佑，
申请(专利权)人：李微，
类型：发明
国别省市：
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