【技术实现步骤摘要】
设备监视系统、设备监视方法、监视装置和存储器
[0001]本专利技术涉及用于监视设备的系统和方法、以及应用于该系统的监视装置和存储器。
技术介绍
[0002]在专利文献1中记载有具有电梯系统和机器人系统的系统。在专利文献1记载的系统中,机器人系统对多个机器人进行控制。
[0003]专利文献1:国际公开第2019/106724号
[0004]在具有机器人的系统中,机器人执行功能以实现特定目的。在现有的系统中,无法使机器人根据已经执行的功能来执行不同的功能。
技术实现思路
[0005]本专利技术正是为了解决上述这种课题而完成的。本专利技术的目的在于,提供能够使机器人根据已经执行的功能来执行不同的功能的设备监视系统和设备监视方法。本专利技术的另一个目的在于,提供用于在该设备监视系统中实现这种功能的监视装置和存储器。
[0006]本专利技术的设备监视系统具有:设备,其在检测到异常时发送包含异常识别信息的发报信号;机器人,其对设备执行设备管理功能,以消除设备中检测到的异常;以及监视装置。监视装置 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种设备监视系统,该设备监视系统具有:设备,其在检测到异常时发送包含异常识别信息的发报信号;机器人,其对所述设备执行设备管理功能,以消除所述设备中检测到的异常;以及监视装置,所述监视装置具有:识别部,其根据从所述设备接收到的发报信号识别异常识别信息;第1确定部,其确定针对所述识别部识别到的异常识别信息能够选择的设备管理功能;第2确定部,其确定针对与所述识别部识别到的异常识别信息相同内容的异常识别信息过去选择出的设备管理功能中的、最近选择出的设备管理功能;以及第3确定部,其根据所述第2确定部确定的设备管理功能和预先设定的执行顺序,从所述第1确定部确定的设备管理功能中,确定针对所述识别部识别到的异常识别信息要选择的设备管理功能,所述机器人具有设备管理部,该设备管理部对所述设备执行所述第3确定部确定的设备管理功能。2.根据权利要求1所述的设备监视系统,其中,在所述监视装置中存储有历史表,在所述历史表中,按照所述识别部过去识别到的每个异常识别信息,登记有表示所述监视装置接收到该异常识别信息的日期时间的第1信息、表示该异常识别信息的内容的第2信息和表示针对该异常识别信息选择出的设备管理功能的第3信息,所述第2确定部根据所述历史表确定最近选择出的设备管理功能。3.根据权利要求2所述的设备监视系统,其中,所述监视装置还具有记录部,该记录部对所述历史表进行更新,所述机器人具有第1发送部,该第1发送部在所述设备管理部对设备管理功能的执行结束时发送运行结束信息,所述记录部根据来自所述第1发送部的运行结束信息,将第3信息登记到所述历史表。4.根据权利要求3所述的设备监视系统,其中,所述监视装置还具有:判定部,其判定在所述历史表中是否存在未登记第3信息的记录;以及报告部,其在由所述判定部判定为存在未登记第3信息的记录时,向外部进行报告,所述报告部向外部进行报告的方法根据所述历史表中已经登记的第3信息来决定。5.根据权利要求1~4中的任意一项所述的设备监视系统,其中,在所述监视装置中存储有第1设备管理功能主体,在所述第1设备管理功能主体中登记有能够根据异常识别信息的内容选择的设备管理功能,所述第1确定部根据所述第1设备管理功能主体确定能够选择的设备管理功能。6.根据权利要求5所述的设备监视系统,其中,在所述第1设备管理功能主体中,作为能够选择的设备管理功能而登记有:抽吸清洗功能,其用于对需要清洗的部位进行基于抽吸的清洗;水流清洗功能,其用于对需要清洗的部位进行基于水流的清洗;以及
摄像机功能,其用于通过摄像机拍摄图像。7.根据权利要求1~6中的任意一项所述的设备监视系统,其中,在所述监视装置中存储有顺序主体,在所述顺序主体中登记有在所述设备中检测到异常时所述机器人应该对所述设备执行的设备管理功能的顺序,所述第3确定部根据所述顺序主体确定要选择的设备管理功能。8.根据权利要求1~7中的任意一项所述的设备监视系统,其中,所述设备监视系统具有多个机器人,...
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