【技术实现步骤摘要】
一种基于非球面屈光的机身成像系统及其视觉隐身方法
[0001]本专利技术涉及无人机隐身的
,更具体地说,它涉及一种基于非球面屈光的机身成像系统及其视觉隐身方法。
技术介绍
[0002]无人机在最早的隐身是通过迷彩实现,迷彩是一种光学隐身。在视觉上我们很难分清原来的形状,如飞机背上涂迷彩的草绿色,很容易跟草地的颜色混淆;而机腹涂成天蓝色,跟天空的颜色一致,这样无论它在地上还是天上,都很难看清楚。
[0003]但是光学隐身中多数通过涂装进行视觉干扰,不能根据周围环境进行机身的隐身变化,更具体的,机身由于为多个非球面组成,其屈光度不同,造成涂装不能很好地对机身进行光学隐身,而且机身的低空飞行会更易被察觉。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种基于非球面屈光的机身成像系统及其视觉隐身方法,解决相关技术中光学隐身涂装不能适应性改变光路进而实现机身隐身的技术问题。
[0005]根据一个方面,本专利技术提供了一种基于非球面屈光的机身成像系统,包括无人机机身和分别设于机身的上方成像机构和机腹成像 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于非球面屈光的机身成像系统,其特征在于,包括无人机机身(100)和分别设于机身(100)的上方成像机构和机腹成像机构(500),在机身(100)的中部设有光通路(300),光通路(300)用于光线穿过机身(100)和将上方成像机构的成像传递至机身(100)下方,机腹成像机构(500)将上方成像机构的成像呈现,并将入射机身(100)下方的入射光进行调整,对上方成像机构的成像进行补偿;上方成像机构包括屈光介质(200)和其所连接的介质调节结构(600),屈光介质(200)分布在机身(100)上方,介质调节结构(600)可调整屈光介质(200)的位置,介质调节结构(600)包括第一电机(640)、第二电机(650)、架体、球体(610)和限位件,第一电机(640)和第二电机(650)的输出轴轴线始终呈九十度夹角,且架体分别安装在第一电机(640)和第二电机(650)的输出轴上,球体(610)安装在其中一个架体上,球体(610)和另一个架体之间通过限位件相连接,连接球体(610)的架体端部与屈光介质(200)相连接。2.根据权利要求1所述的一种基于非球面屈光的机身成像系统,其特征在于,上方成像机构还包括消光介质(400),消光介质(400)对入射机身(100)的边界进行模糊化,使机身(100)曲线趋于光滑。3.根据权利要求2所述的一种基于非球面屈光的机身成像系统,其特征在于,消光介质(400)包括增透膜、光学液体和玻璃透镜,光学液体充盈在玻璃透镜和增透膜之间。4.根据权利要求3所述的一种基于非球面屈光的机身成像系统,其特征在于,限位件包括限位柱(630)和限位槽(680),限位槽(680)设于球体(610)的外壁上,且限位槽(680)的槽向与球体(610)的最大外径相适配。5.根据权利要求4所述的一种基于非球面屈光的机身成像系统,其特征在于,机腹成像机构(500)包括凸透镜组(510)和光线传导件(520),凸透镜组(510)设于机身(100)下方的光路端,对入射的屈光路径进行反向调整,使射出机身(100)...
【专利技术属性】
技术研发人员:方天成,郭飞,谢怡涛,
申请(专利权)人:深圳市江机实业有限公司,
类型:发明
国别省市:
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