【技术实现步骤摘要】
一种港口物流管控方法及系统
[0001]本专利技术涉及物流管控
,尤其涉及一种港口物流管控方法及系统。
技术介绍
[0002]随着贸易全球化,国际物流的需求也是越来越多,在其物流中港口起到了至关重要的作用。现有的港口管理并不智能,需要取货司机自己根据自己的订单寻找对应的取货位置,这样不仅浪费司机取货时间,而且会增加港口内部的交通拥堵情况,进一步增加司机取货时间,甚至发生事故会导致港口交通完全瘫痪,不能正常取放货,这样限制了港口的发展。因此,针对上述问题提出港口物流管控方法。
技术实现思路
[0004]针对上述问题中存在的不足之处,本专利技术提供一种港口物流管控方法及系统。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供一种港口物流管控方法,包括:
[0006]港口内设有调度服务平台,所述调度平台内存储有订单信息以及货物对应货位位置;
[0007]取货司机向所述调度服务平台发送取货请求,获取所述取货司机位置以及对应取货的货位位置;
[0008]基于所述取货司机位置以及对应的所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种港口物流管控方法,其特征在于,该方法包括:港口内设有调度服务平台,所述调度平台内存储有订单信息以及货物对应货位位置;取货司机向所述调度服务平台发送取货请求,获取所述取货司机位置以及对应取货的货位位置;基于所述取货司机位置以及对应的所述货位位置,规划出行驶路径。2.根据权利要求1所述的港口物流管控方法,其特征在于,所述取货司机通过物理接触或者扫二维码的方式,使得携带的移动终端登录所述调度服务平台,并向所述调度服务平台发送取货请求,基于所述取货请求匹配到对应的所述订单信息以及对应的货位位置;所述取货司机进入港口后领取定位标签,所述调度服务平台通过所述定位标签以及所述移动终端获得所述取货司机的位置。3.根据权利要求2所述的港口物流管控方法,其特征在于,所述调度服务平台通过所述定位标签以及所述移动终端获得所述取货司机的位置包括:所述调度服务平台通过所述定位标签采集到Lora数据;所述调度服务平台通过所述移动终端采集到GNSS、INS和WiFi数据;基于LSTM网络将所述Lora数据、所述GNSS、INS和WiFi数据融合,获得所述取货司机的位置;其中,所述LSTM网络为两层级联的LSTM,上层LSTM网络为不同源信号融合后的特征抽取网络,下层LSTM网络为所述INS数据的特征抽取网络;基于LSTM网络将所述Lora数据、所述GNSS、INS和WiFi数据融合,获得所述取货司机的位置包括:支持向量机处理所述INS数据,获得运动模式信息,所述运动模式信息包括车载模式和手持模式;分别获取所述Lora数据、所述GNSS、INS和WiFi数据的特征;将所述INS数据的特征输入所述下层LSTM网络,获得相对位置的时序特征,将所述Lora数据、所述GNSS和WiFi数据的特征归一化,得到特征集合;将所述相对位置的时序特征、所述运动模式以及所述特征集合输入所述上层LSTM网络,获得融合后的时序特征;所述时序特征经过两层感知机MLP得到最后的位置信息。4.根据权利要求3所述的港口物流管控方法,其特征在于,所述支持向量机处理所述INS数据的公式为:其中,w和b分别为所述支持向量机的法向量和偏置;φ为所述支持向量机所使用的核函数;p为两种运动模式的概率,若p>0为手持模式否则表示为车载模式。5.根据权利要求4所述的港口物流管控方法,其特征在于,将所述INS数据的特征输入所述下层LSTM网络,获得相对位置的时序特征包括:i
t
=σ(W
xi
x
t
+W
si
s
t
‑1+W
ci
c
t
‑1+b
i
)f
t
=σ(W
xf
x
t
+W
sf
s
t
‑1+W
cf
c
t
‑1+b
f
)g
t
=tanh(W
xc
x
t
+W
sc
s
t
‑1+b
c
)
c
t
=f
t
c
t
‑1+i
t
g
t
...
【专利技术属性】
技术研发人员:张焱,
申请(专利权)人:句芒网络科技浙江绍兴有限公司,
类型:发明
国别省市:
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