一种机械车库升降横移控制方法技术

本发明专利技术公开了一种机械车库升降横移控制方法，涉及升降横移车库停取车技术领域，通过车库后台识别NFC卡信息判断驾驶人员的停车或取车需求；为停车需求时，在车辆停好后，遍历车库中的所有空闲车位，计算每个车位通过车位旋转的方法所需要的操作次数以及通过中间插入的方法所需要的操作次数，并取此两种方法的最小值作为该车位的最优移动方式；从所有空闲车位中选择最优移动方式操作次数最小的移动至底层；同样的，需求为取车时，计算待取车的空间编号所需要的最优移动方式，并按最优移动方式将待取车移动至底层；解决了升降横移车库中最少操作次数停车以及取车的问题。少操作次数停车以及取车的问题。少操作次数停车以及取车的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机械车库升降横移控制方法


[0001]本专利技术属于升降横移车库领域，涉及自动控制技术，具体是一种机械车库升降横移控制方法。

技术介绍

[0002]面对小车大量进入家庭的年代，现在社会上的小车保有量呈几何程度日益地增长，造成城市小区里大量的小车无处可停，形成停车困难；现在兴起的升降横移式立体车库可以有效解决停车位不足的问题；
[0003]但这种升降横移式立体车库由于垂直通道只有一条，存放在离地较高以及离垂直通道较远的车位需要经过多次升降以及横移操作才能停车或取车；而车库每次启动升降以及横移操作均需花费大量的电力以及时间；因此，需要一种最小化升降以及横移操作频率的方法；
[0004]为此，提出一种机械车库升降横移控制方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种机械车库升降横移控制方法，该一种机械车库升降横移控制方法通过车库后台识别NFC卡信息判断驾驶人员的停车或取车需求；为停车需求时，在车辆停好后，遍历车库中的所有空闲车位，计算每个车位通过车位旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械车库升降横移控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将每个车位按水平与垂直方向顺序进行空间编号；车库后台保存每个车位的唯一物理编号；车库后台在每次车位进行升降及横移时更新每个车位物理编号与空间编号的对应关系；步骤二：每台车辆进入车库待停车时，预先刷NFC卡，NFC卡中包含有车辆信息；通过刷NFC卡将车辆信息录入车库后台；步骤三：驾驶人员选择底层空闲车位；并将车辆停上空闲车位；车库后台保存该车位物理地址与车辆信息对应关系；停车完成后，车库后台通过升降以及横移以最小操作次数重新选择一空闲车位移至底层；步骤四：当驾驶人员前来取车时，预先刷NFC卡，车库后台根据NFC卡中的车辆信息，获取对应的车位物理地址；根据车位物理地址获取该车位的空间位置；车库后台根据车位空间位置，计算出操作方案中操作次数最小值；并将对应方案作为取车方案，按取车方案将对应车位移动至底层。2.根据权利要求1所述的一种机械车库升降横移控制方法，其特征在于，按水平与垂直方向顺序进行空间编号的方式为水平方向编号与垂直方向编号的结合；其中，水平方向编号为每层车位以水平方向离垂直通道最近的车位为编号1，同层其余车位编号按与1号车位水平距离依次递增；垂直方向上，最底层车位垂直编号为1，同一垂直线上其余车位编号按与1号车位的垂直距离递增；每个车位水平方向编号标记为m，垂直方向编号为n；每个车位以编号m
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n作为其空间编号；将顶层水平方向的车位数量标记为M；垂直方向的车位层数标记为N。3.根据权利要求1所述的一种机械车库升降横移控制方法，其特征在于，所述物理编号由人工预先为每个车位设定的唯一编号。4.根据权利要求1所述的一种机械车库升降横移控制方法，其特征在于，所述车库后台将以最小操作次数选择一空闲车位移至底层包括以下步骤：步骤S1：车库后台统计所有空闲车位的空间编号；并遍历所有空闲车位，执行步骤S2；步骤S2：对于每个空闲车位，根据其空间编号m
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n计算最小操作次数；当n＝1时，最小操作次数为0；否则计算其所需的最小操作次数；步骤S3：车库后台从所有空闲车位中，找出最小操作次数最小的空闲车位，并按该空闲车位最小操作次数的对应方式将空闲车位移动至底层。5.根据权利要求4所述的一种机械车库升降横移控制方法，其特征在于，计算移动车位至底层所需的最小操作次数包括两种方式：方式1：若n＝N，m＝1；包括以下步骤：步骤L1：顶层1号车位从第n层移至底层；步骤L2：顶层2号车位向垂直通道方向移动1车位距离；步骤L3：第1
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(n
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1)层的第1列车位向上移动一车位距离；步骤L4：将底层垂直通道的车位向远离垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹健健，
申请(专利权)人：合肥市春华起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：