【技术实现步骤摘要】
一种电芯的滴胶方法、装置及电子设备
[0001]本申请涉及电芯滴胶
，尤其涉及一种电芯的滴胶方法、装置及电子设备。
技术介绍
[0002]电芯成弧形，上料时需要将电芯放置在滑轨上的仿形治具上，但是，滴胶机构无法获悉从何处启动点胶头完成电芯的点胶操作，也就是说，电芯各处的点胶位置是不明确的，导致无法流畅准确的完成对电芯的点胶操作。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本申请的目的在于至少提供一种电芯的滴胶方法、装置及电子设备，通过识别电芯弧度侧面的轨迹，结合坐标系之间的映射关系，从而控制点胶头根据电芯弧度轨迹上各点的位置信息，完成点胶操作，提高电芯的点胶精度和点胶效率。
[0004]本申请主要包括以下几个方面：
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种电芯的滴胶方法，应用于系统，滴胶系统包括滴胶机构和图像传感机构，滴胶机构用于承载电芯并执行对电芯的滴胶操作，图像传感机构用于获取电芯的侧面裙边图像，方法包括：
[0006]建立图像传感机构的图像坐标系与滴胶机构的机械坐标系之间的映射...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电芯的滴胶方法，应用于滴胶系统，所述滴胶系统包括滴胶机构和图像传感机构，所述滴胶机构用于承载电芯并执行对电芯的滴胶操作，所述图像传感机构用于获取电芯的侧面裙边图像，其特征在于，所述方法包括：建立图像传感机构的图像坐标系与滴胶机构的机械坐标系之间的映射关系；通过所述图像传感机构拍摄电芯的裙边图像，解析得到多个目标裙边定位点以及每个目标裙边定位点对应的图像坐标；针对每个目标裙边定位点，根据该目标裙边定位点对应的图像坐标以及所述映射关系，确定该目标裙边定位点对应的机械坐标，以完成对该目标裙边定位点的点胶操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述滴胶机构还包括点胶头、标定块和小杆，所述图像传感机构包括用于获取电芯的侧面裙边图像的第一图像传感机构，标定块和小杆用于所述第一图像传感机构的标定，所述标定块固定于小杆上，所述小杆吸附于所述点胶头，所述映射关系描述第一图像传感机构的图像坐标系与滴胶机构的机械坐标系之间的映射关系，其中，所述建立图像传感机构的图像坐标系与滴胶机构的机械坐标系之间的映射关系的步骤包括：控制所述点胶头移动以带动所述标定块移动至初始标定位置，生成标定启动信号，所述初始标定位置处于所述第一图像传感机构的视野下；将所述标定启动信号和初始标定位置坐标发送至所述第一图像传感机构；通过所述第一图像传感机构拍照提取初始标定位置处所述标定块对应的图像特征信息，同时根据初始标定位置坐标，按照预设标定轴所指示的预设运动步长，生成多个待标定位置坐标；针对每个待标定位置坐标，控制点胶头移动，以使预设标定轴运动至该待标定位置坐标所在位置处，同时生成到位信号并发送至第一图像传感机构，通过第一图像传感机构拍照提取该待标定位置坐标所在位置处所述标定块对应的图像特征信息；根据多个标定位置及每个标定位置对应的图像特征信息，进行标定计算，以得到图像传感机构的图像坐标系与滴胶机构的机械坐标系之间的映射关系，所述多个标定位置包括初始标定位置和多个待标定位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述滴胶机构还包括第一测光源和第二测光源，第一测光源和第二测光源设置在电芯侧面裙边与第一图像传感机构之间，分别位于第一图像传感机构的两侧，用于辅助第一图像传感机构获取不同种类电芯的侧面裙边图像，其中，通过所述图像传感机构拍摄电芯的侧面裙边图像之前，所述方法还包括：分别启动第一测光源和第二测光源；根据电芯种类，分别确定并调整第一测光源光源亮度及曝光和第二测光源对应的光源亮度及曝光，以使第一图像传感机构获取电芯清晰的侧面裙边图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式得到多个目标裙边定位点的图像坐标：对采集的所述侧面裙边图像进行预处理以祛除噪声干扰；
针对所述预处理后的所述侧面裙边图像，通过blob阈值提取裙边区域；针对所述裙边区域，使用预设曲线工具进行找边，并提取裙边区域边缘上的多个裙边定位点；采用预设筛选策略对所述多个裙边定位点进行筛选处理，得到多个目标裙边定位点；确定各目标裙边...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。