一种激光雷达系统及电子设备技术方案

本申请涉及电子设备领域，具体涉及一种激光雷达系统及电子设备。其中，激光雷达系统包括：激光源，用于发射一束激光；准直单元，用于对激光源发射的激光进行准直；衍射光学分束元件，用于将准直后的激光按设定角度进行分束，以同时输出多束激光；分束后的多束激光一一对应的多个透射反射镜，每一个透射反射镜用于对相应的一束激光进行透射形成透射光；与多个透射反射镜一一对应的多个第一反射镜，每一束透射光入射到对应的第一反射镜，多个第一反射镜将各自的透射光同时反射到同一个光线偏转扫描元件；光线偏转扫描元件用于对多束透射光进行偏转反射；与多个透射反射镜一一对应的多个第二反射镜。本申请的激光雷达系统的视场角得到提升。到提升。到提升。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达系统及电子设备


[0001]本申请涉及电子设备领域，特别涉及一种激光雷达系统及电子设备。

技术介绍

[0002]随着物联网和5G的发展，自动驾驶成为了未来的发展趋势，现阶段自动驾驶主要分为辅助驾驶、半自动驾驶和全自动驾驶。其中，长距扫描激光雷达(Light detection and ranging，简称LIDAR)是实现半自动驾驶和全自动驾驶的必要手段。激光雷达的测试距离可以达到200米以上，且精度很高。
[0003]但现有的激光雷达的视场角(Field of view，简称FOV)偏小，探测距离有限。

技术实现思路

[0004]本申请的实施例提供一种激光雷达系统，采用单一光源结合衍射光学分束元件，实现激光的多光路输出，提升了激光雷达的视场角。
[0005]为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：
[0006]第一方面，本申请提供一种激光雷达系统，包括：激光源，用于发射一束激光(即单一光源)；准直单元，用于对激光源发射的激光进行准直；衍射光学分束元件，用于将准直后的激光按设定角度进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：激光源，用于发射一束激光；准直单元，用于对所述激光源发射的激光进行准直；衍射光学分束元件，用于将准直后的所述激光按设定角度进行分束，以同时输出多束激光；与分束后的多束激光一一对应的多个透射反射镜，每一个所述透射反射镜用于对相应的一束激光进行透射形成透射光；与所述多个透射反射镜一一对应的多个第一反射镜，每一束所述透射光入射到对应的所述第一反射镜，所述多个第一反射镜将各自的透射光同时反射到同一个光线偏转扫描元件；所述光线偏转扫描元件用于对多束透射光进行偏转反射，以对前方目标物体进行激光扫描；与所述多个透射反射镜一一对应的多个第二反射镜，从所述目标物体反射回的激光依次反射回所述光线偏转扫描元件、相应的所述第一反射镜和相应的所述透射反射镜，并经相应的所述透射反射镜反射到相应的所述第二反射镜，再经所述第二反射镜反射到探测器，以实现对所述目标物体的探测。2.如权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，还包括合束器，从所述目标物体反射回的激光经所述第二反射镜反射到同一个所述合束器，再经所述合束器反射到所述探测器。3.如权利要求2所述的激光雷达系统，其特征在于，所述合束器为透镜系统。4.如权利要求1至3任一项所述的激光雷达系统，其特征在于，所述一束激光是通过将不同波长的激光合束形...

【专利技术属性】
技术研发人员：费永浩，曹勇，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：