一种激光测量仪器的自动对中装置及其自动对中方法制造方法及图纸

本发明专利技术的激光测量仪器的自动对中装置及其自动对中方法属于工程测量技术领域，该装置在壳体内设置微型计算机、与微型计算机电连接的对中区域采集器、粗对中激光圈、旋转机构和移动机构，通过对中区域采集器采集对中数据，微型计算机将采集的数据进行分析，并根据分析数据指示旋转电动机及移动电动机使测量仪器对中。采取上述装置，通过人机交互解决测量仪器的快速自动对中精确整平。本装置操作简单，安置测量仪器快，设备整平对中精确。本发明专利技术的激光测量仪器的自动对中装置的自动对中方法依次包括粗平、粗对中、精平和精对中操作，以保证精确对中，能极大的提高测绘结果的精度。能极大的提高测绘结果的精度。能极大的提高测绘结果的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种激光测量仪器的自动对中装置及其自动对中方法


[0001]本专利技术属于工程测量
，具体为一种激光测量仪器的自动对中装置及其自动对中方法。

技术介绍

[0002]在工程测量中，不管是测绘还是放样，都会涉及到激光测量仪器的安置。安置激光测量仪器时，需要将激光测量仪器整平对中，常规的方法是将激光测量仪器三脚架放置在所需对中点的上方，大致使三脚架的顶部空洞在所需对中点的正上方，粗略调整三脚架的伸缩使三脚架顶部平面基本水平。将激光测量仪器连接到三脚架上，调节激光测量仪器的三个脚螺旋使激光测量仪器的圆水准泡居中，然后松开连接螺栓，在三脚架顶部平面移动激光测量仪器，使所要对中的点与激光测量仪器的对中点或激光点重合，拧紧连接螺栓，调整三个脚螺旋，使激光测量仪器的管水准器在任何方向上均水平。检查激光测量仪器对中点是否与所要对中的点对中，如未对中则松开连接螺栓，移动激光测量仪器使之对中，拧紧连接螺栓，检查激光测量仪器的管水准器是否在任意位置均水平，如在任意位置有不水平则调节三个脚螺旋，使管水准器在任意位置均水平。继续检查对中及精确调平情况，多次重复上述步骤，最终使激光测量仪器对中并精平。
[0003]在上述操作难以实现激光测量仪器精确对中。而且非专业人士基本无法操作，专业人士也需要勤于操作训练才能掌握技术技巧，工作效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种激光测量仪器的自动对中装置及其自动对中方法，以解决现有的激光测量仪器对中精度有限，非专业人士基本无法操作，专业人士也需要勤于操作训练才能掌握技术技巧，工作效率较低的技术问题。
[0005]为此，本专利技术提供一种激光测量仪器的自动对中装置，包括壳体，还包括微型计算机、以及与微型计算机电连接的对中区域采集器和粗对中激光圈，所述自动对中装置还包括：旋转机构，包括旋转基板和用于驱动旋转基板转动的旋转驱动结构，所述旋转基板连接有旋转轴并且所述旋转基板可以绕旋转轴转动，所述旋转轴与壳体的相对位置固定；移动机构，包括用于与激光测量仪器连接的连接盘、以及用于驱动连接盘移动的移动驱动结构，所述移动驱动结构设置在旋转基板上，所述连接盘与移动驱动结构连接并且所述连接盘可以相对旋转基板移动；所述微型计算机分别与旋转驱动结构、移动驱动结构电连接。
[0006]优选地，所述旋转驱动结构包括：旋转电动机，与微型计算机电连接；旋转主动齿轮盘，与旋转电动机的旋转电动机输出轴连接；
旋转从动齿轮盘，与旋转主动齿轮盘啮合连接，所述旋转从动齿轮盘上连接有旋转挡杆，所述旋转挡杆与旋转基板滑动连接。
[0007]优选地，所述移动驱动结构包括：平行设置在旋转基板上的主动齿轮盘齿条和从动齿轮盘齿条；移动电动机，与微型计算机电连接，所述移动电动机设置在移动电动机基座上，所述移动电动机基座可相对旋转基板滑动；移动主动齿轮盘，与移动电动机的移动电动机输出轴连接，所述移动主动齿轮盘与主动齿轮盘齿条啮合连接；移动从动齿轮盘，分别与移动主动齿轮盘、从动齿轮盘齿条啮合连接，所述连接盘与移动从动齿轮盘转动连接。
[0008]优选地，所述移动从动齿轮盘位置对应的旋转基板上开设有与从动齿轮盘齿条平行的移动挡杆滑槽，所述移动挡杆滑槽内滑动设有移动挡杆，所述移动挡杆穿过移动盘并与连接盘连接，所述移动盘的外壁与移动从动齿轮盘之间设有移动从动盘轴承，进而使所述连接盘与移动从动齿轮盘转动连接。
[0009]优选地，所述移动主动齿轮盘位置对应的旋转基板上开设有与主动齿轮盘齿条平行的轴承滑槽，所述轴承滑槽内滑动设有滑动轴承，所述滑动轴承与移动电动机基座连接。
[0010]优选地，还包括：可伸缩脚架；基座激光圈，与微型计算机电连接；脚架支座，连接在可伸缩脚架的顶部；液压缸，连接在所述脚架支座的顶部，所述液压缸的液压伸缩杆活动连接在壳体的底部；液压电动机，与微型计算机电连接，所述液压电动机与液压缸连接。
[0011]优选地，还包括设置在壳体顶部的两个管水准器，两个管水准器相互垂直设置，所述管水准器上设有管水准器水准度采集器，所述管水准器水准度采集器与微型计算机电连接。
[0012]优选地，还包括设置在壳体顶部的圆水准器。
[0013]另外，本专利技术还提供一种如上所述的激光测量仪器的自动对中装置的自动对中方法，包括以下步骤：S1、在所要对中的点处设置靶标，使靶标与所要对中的点重合；S2、开启微型计算机，微型计算机自动调节所述自动对中装置水平；S3、微型计算机控制对中区域采集器采集靶标与粗对中激光圈的位置关系，分析粗对中激光圈的投影中心是否在靶标中心与旋转轴中心的连线上，如果粗对中激光圈的中心在靶标中心与旋转轴中心的连线上，微型计算机控制移动驱动结构运动，使粗对中激光圈的中心与靶标中心重合；如果粗对中激光圈的中心不在靶标中心与旋转轴中心的连线上，微型计算机控制旋转驱动结构运动，使旋转基板绕旋转轴转动，使粗对中激光圈的中心落在靶标中心与旋转轴中心的连线上，然后微型计算机控制移动驱动结构运动，使粗对中激光圈的投影中心与靶标中心重合；S4、将激光测量仪器连接到连接盘上，微型计算机自动调节所述激光测量仪器水
平；S5、微型计算机控制对中区域采集器采集靶标与所述激光测量仪器的对中激光点的关系，分析激光测量仪器的对中激光点是否在靶标中心与旋转轴投影中心的连线上，如果激光测量仪器的对中激光点在靶标中心与旋转轴投影中心的连线上，微型计算机控制移动驱动结构运动，使激光测量仪器的对中激光点与靶标中心重合；如果激光测量仪器的对中激光点不在靶标中心与旋转轴投影中心的连线上，微型计算机控制旋转驱动结构运动，使旋转基板绕旋转轴转动，使激光测量仪器的对中激光点落在靶标中心与旋转轴投影中心的连线上，然后微型计算机控制移动驱动结构运动，激光测量仪器的对中激光点与靶标中心重合，至此完成激光测量仪器的自动对中。
[0014]优选地，S4中微型计算机自动调节所述激光测量仪器水平具体包括：S41、旋转所述激光测量仪器，使激光测量仪器的管水准器对中自动对中装置的管水准器水准度采集器，微型计算机自动调节测量仪器的左右水平度；S42、将激光测量仪器转动90
°
，使激光测量仪器对中自动对中装置的另一个管水准器水准度采集器，微型计算机自动调节测量仪器的前后水平度。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的特点和有益效果为：（1）本专利技术的激光测量仪器的自动对中装置由壳体连接3个液压伸缩杆，液压伸缩杆连接可伸缩脚架，采用伸缩脚架及液压伸缩杆使测量仪器粗平及精平。壳体内设置旋转电动机及移动电动机，2部电动机的动作能使测量仪器在限定区域内与所要对中的点对中。壳体内设置微型计算机、显示器及操作盘、对中区域采集器、水准管水准度采集器，微型计算机电气连接显示器及操作盘、对中区域采集器、管水准器水准度采集器、激光测量仪器管水准器水准度采集器、液压电动机、旋转电动机及移动电动机、壳体激光圈。通过对中区域采集器采集对中数据，微型计算机将采集的数据进行分析，并根据分析数据指示旋转电动机及移动电动机使测量仪器对中；通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光测量仪器的自动对中装置，包括壳体（1），其特征在于，还包括微型计算机（40）、以及与微型计算机（40）电连接的对中区域采集器（42）和粗对中激光圈（43），所述自动对中装置还包括：旋转机构，包括旋转基板（24）和用于驱动旋转基板（24）转动的旋转驱动结构，所述旋转基板（24）连接有旋转轴（23）并且所述旋转基板（24）可以绕旋转轴（23）转动，所述旋转轴（23）与壳体（1）的相对位置固定；移动机构，包括用于与激光测量仪器（45）连接的连接盘（38）、以及用于驱动连接盘（38）移动的移动驱动结构，所述移动驱动结构设置在旋转基板（24）上，所述连接盘（38）与移动驱动结构连接并且所述连接盘（38）可以相对旋转基板（24）移动；所述微型计算机（40）分别与旋转驱动结构、移动驱动结构电连接。2.根据权利要求1所述的激光测量仪器的自动对中装置，其特征在于，所述旋转驱动结构包括：旋转电动机（17），与微型计算机（40）电连接；旋转主动齿轮盘（19），与旋转电动机（17）的旋转电动机输出轴（18）连接；旋转从动齿轮盘（21），与旋转主动齿轮盘（19）啮合连接，所述旋转从动齿轮盘（21）上连接有旋转挡杆（22），所述旋转挡杆（22）与旋转基板（24）滑动连接。3.根据权利要求1所述的激光测量仪器的自动对中装置，其特征在于，所述移动驱动结构包括：平行设置在旋转基板（24）上的主动齿轮盘齿条（31）和从动齿轮盘齿条（33）；移动电动机（28），与微型计算机（40）电连接，所述移动电动机（28）设置在移动电动机基座（27）上，所述移动电动机基座（27）可相对旋转基板（24）滑动；移动主动齿轮盘（30），与移动电动机（28）的移动电动机输出轴（29）连接，所述移动主动齿轮盘（30）与主动齿轮盘齿条（31）啮合连接；移动从动齿轮盘（32），分别与移动主动齿轮盘（30）、从动齿轮盘齿条（33）啮合连接，所述连接盘（38）与移动从动齿轮盘（32）转动连接。4.根据权利要求3所述的激光测量仪器的自动对中装置，其特征在于，所述移动从动齿轮盘（32）位置对应的旋转基板（24）上开设有与从动齿轮盘齿条（33）平行的移动挡杆滑槽（37），所述移动挡杆滑槽（37）内滑动设有移动挡杆（36），所述移动挡杆（36）穿过移动盘（35）并与连接盘（38）连接，所述移动盘（35）的外壁与移动从动齿轮盘（32）之间设有移动从动盘轴承（34），进而使所述连接盘（38）与移动从动齿轮盘（32）转动连接。5.根据权利要求3所述的激光测量仪器的自动对中装置，其特征在于，所述移动主动齿轮盘（30）位置对应的旋转基板（24）上开设有与主动齿轮盘齿条（31）平行的轴承滑槽（25），所述轴承滑槽（25）内滑动设有滑动轴承（26），所述滑动轴承（26）与移动电动机基座（27）连接。6.根据权利要求1所述的激光测量仪器的自动对中装置，其特征在于，还包括：可伸缩脚架（10）；基座激光圈（41），与微型计算机（40）电连接；脚架支座（5），连接在可伸缩脚架（10）的顶部；液压缸（4），连接在所述脚架支座（5）的顶部，所述液压缸（4）的液压伸缩杆（3）活动连
接在壳体（1）的底部；液压电动机（6），与微型计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凤利，辛玲，崔光宇，刘驰，姜金龙，田迪，尹国强，赵珈毅，
申请(专利权)人：中建一局集团辽宁建设有限公司，
类型：发明
国别省市：