【技术实现步骤摘要】
一种清洁设备及液位检测方法
[0001]本申请涉及清洁设备
，尤其涉及一种清洁设备及液位检测方法。
技术介绍
[0002]随着机器人技术的不断发展和进步，清洁机器人也随之普及并逐渐走进千家万户。清洁机器人通常都配置有拖地功能，能够实现地面清扫和拖地两种作业功能，给人们的生活带来了极大的便利性。
[0003]为了让清洁机器人能够更可靠地进行拖地作业，清洁机器人需要实时检测水箱的液位状态，以保证水箱内储存足够的水量，从而确保拖地作业的正常进行。
[0004]传统的清洁机器人采用带浮球的检测结构来检测水箱内的液位状态，但是，此类检测结构会占用水箱的内部空间，导致水箱的容量减小，需要频繁地向水箱注水。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种清洁设备及液位检测方法，以解决现有技术中液位检测结构占用水箱的内部空间，导致水箱容量减小的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本申请的第一方面提供了：
[0007]一种清洁设备，包括：
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：机壳，所述机壳上设置有拖布；水箱和蠕动泵，均设置于所述机壳上；第一管道，连接于所述蠕动泵与所述水箱之间；第二管道，连接于所述蠕动泵与所述拖布之间；液位检测单元，设置于所述第一管道或所述第二管道的外周，用于检测管道内的液体流量。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述液位检测单元包括电路板以及设置于所述电路板上的集成电路芯片，所述电路板安装于所述机壳上且靠近所述第二管道设置，所述集成电路芯片与所述第二管道相对设置。3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述电路板上开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔错位设置，且分别位于所述第二管道的两侧。4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第二管道的管壁厚度为1mm至2mm。5.根据权利要求1至4中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述第二管道包括进水管段、检测管段和出水管段，所述进水管段的一端与所述蠕动泵连接，所述出水管段的一端靠近所述拖布设置，所述检测管段连接于所述进水管段和所述出水管段...
【专利技术属性】
技术研发人员：张艳晨，杨剑君，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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