【技术实现步骤摘要】
无线感知协同方法、装置、网络侧设备和终端
[0001]本申请属于通信
，具体涉及一种无线感知协同方法、装置、网络侧设备和终端。
技术介绍
[0002]在相关技术中，传感和通信系统通常是单独设计的，并占用不同的频段。由于毫米波和大规模多输入多输出技术(Multi Input Multi Output，MIMO)技术的广泛部署，未来无线通信系统中的通信信号往往在时域和角度域都具有高分辨率，这使得利用通信信号实现高精度传感成为可能。因此，最好是联合设计传感和通信系统，使它们能够共享同一频段和硬件，以提高频率效率并降低硬件成本。这促使了对通信和感知一体化(Integrated Sensing And Communication，ISAC)的研究。
[0003]但是，在ISAC场景中，由于感知节点的感知能力有限，存在感知节点不能满足感知需求的问题，进而使得ISAC系统的感知性能较低。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种无线感知协同方法、装置、网络侧设备和终端，能够解决相关技术中的ISAC系统存...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无线感知协同方法，其特征在于，应用于第一感知功能网元，所述方法包括：第一感知功能网元获取第一感知需求信息；所述第一感知功能网元根据所述第一感知需求信息，确定第一感知节点和第二感知节点，并获取所述第一感知节点和所述第二感知节点各自的感知需求信息；所述第一感知功能网元获取目标感知结果，其中，所述目标感知结果根据所述第一感知节点和所述第二感知节点分别按照各自的感知需求信息进行目标协同感知的结果确定。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一感知功能网元根据所述第一感知需求信息，确定第一感知节点，包括：所述第一感知功能网元根据所述第一感知需求信息，确定第一感知节点和目标感知协同类型，并向所述第一感知节点发送所述第一感知需求信息；或者，所述第一感知功能网元根据所述第一感知需求信息，确定第一感知节点，向所述第一感知节点发送所述第一感知需求信息，并接收来自所述第一感知节点的所述目标感知协同类型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一感知功能网元根据所述第一感知需求信息，确定第二感知节点，包括：所述第一感知功能网元根据所述目标感知协同类型和所述第一感知需求信息，确定第二感知需求信息和第二感知节点，并向所述第二感知节点发送所述第二感知需求信息；或者，所述第一感知功能网元接收来自所述第一感知节点的所述第二感知需求信息，根据所述第二感知需求信息和所述目标感知协同类型确定第二感知节点，并向所述第二感知节点发送所述第二感知需求信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一感知功能网元获取目标感知结果，包括：所述第一感知功能网元获取所述第一感知节点执行第一感知过程测量得到的第一测量量和/或第一感知结果；所述第一感知功能网元获取所述第二感知节点执行第二感知过程测量得到的第二测量量和/或第二感知结果，所述目标协同感知包括所述第一感知过程和所述第二感知过程；所述第一感知功能网元根据所述第一测量量和/或第一感知结果，以及所述第二测量量和/或第二感知结果，确定与所述第一感知需求信息对应的目标感知结果，或者，所述第一感知功能网元向核心网网元发送所述第一测量量和/或第一感知结果，以及所述第二测量量和/或第二感知结果，并接收来自所述核心网网元的与所述第一感知需求信息对应的目标感知结果；或者，所述第一感知功能网元获取所述第二感知节点执行第二感知过程测量得到的第二测量量和/或第二感知结果，并向所述第一感知节点发送所述第二测量量和/或第二感知结果；所述第一感知功能网元接收来自所述第一感知节点的与所述第一感知需求信息对应的目标感知结果。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一感知功能网元向所述第一感知
节点发送所述第一感知需求信息之后，所述方法还包括：所述第一感知功能网元根据所述第一感知需求信息和所述第一感知节点的能力配置信息，确定第一感知信号相关配置信息，并向所述第一感知节点发送所述第一感知信号相关配置信息；或者，所述第一感知功能网元接收来自所述第一感知节点的所述第一感知信号相关配置信息，其中，所述第一感知信号相关配置信息用于配置所述第一感知节点执行第一感知过程的第一信号。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一感知功能网元向所述第二感知节点发送所述第二感知需求信息之后，所述方法还包括：所述第一感知功能网元根据所述第二感知需求信息和所述第二感知节点的能力配置信息，确定第二感知信号相关配置信息，并向所述第二感知节点发送所述第二感知信号相关配置信息；或者，所述第一感知功能网元接收来自所述第二感知节点的所述第二感知信号相关配置信息，其中，所述第二感知信号相关配置信息用于配置所述第二感知节点执行第二感知过程的第二信号。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一感知信号相关配置信息包括以下至少一项：波形、正交频分复用OFDM子载波间隔、带宽、频率、占空比、波束宽度、波束指向、极化参数、功率和信号处理周期；和/或所述第二感知信号相关配置信息包括以下至少一项：波形、OFDM子载波间隔、带宽、频率、占空比、波束宽度、波束指向、极化参数、功率和信号处理周期。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一感知功能网元根据所述第一感知需求信息，确定第一感知节点，包括：所述第一感知功能网元根据所述第一感知需求信息选择第三感知节点，并向所述第三感知节点发送所述第一感知需求信息；所述第一感知功能网元接收所述第三感知节点的第一反馈信息；所述第一感知功能网元根据所述第一反馈信息，将支持执行所述第一感知过程的第三感知节点确定为第一感知节点。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一感知功能网元根据所述第一感知需求信息，确定第一感知节点，包括：所述第一感知功能网元根据所述第一感知需求信息和每一个感知节点的能力配置信息，确定第一感知节点。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标感知协同类型包括以下任一项：相同感知功能网元协调下的不同感知类型的感知节点协同实施所述目标协同感知；相同感知功能网元协调下的相同感知类型的感知节点协同实施所述目标协同感知；不同感知功能网元之间协同实施所述目标协同感知。11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二感知节点满足以下至少一项：与所述第一感知节点的感知类型相同，或者，与所述第一感知节点的感知类型不相同；由所述第一感知功能网元调度，或者，由第二感知功能网元调度；
所述第二感知节点为参考站。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述第二感知节点由第二感知功能网元调度的情况下，所述方法还包括：所述第一感知功能网元向核心网网元发送所述第二感知需求信息，其中，所述第二感知需求信息用于确定所述第二感知功能网元和所述第二感知节点。13.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一感知需求信息包括以下至少一项：感知目标、感知目标先验信息、感知指标和感知测量量。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述感知测量量包括以下至少一项：一级测量量，为通过执行感知过程所要测量的测量量；二级测量量，为通过对所述一级测量量进行第一预设处理得到的测量量；三级测量量，为通过对所述一级测量量和/或所述二级测量量进行第二预设处理得到的测量量。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述二级测量量由感知节点或感知功能网元或核心网网元，根据所述一级测量量计算得到；所述三级测量量由感知节点或感知功能网元或所述核心网网元，根据所述一级测量量和/或所述二级测量量计算得到。16.一种无线感知协同装置，其特征在于，应用于第一感知功能网元，所述装置包括：第一获取模块，用于获取第一感知需求信息；第一确定模块，用于根据所述第一感知需求信息，确定第一感知节点和第二感知节点，并获取所述第一感知节点和所述第二感知节点各自的感知需求信息；第二获取模块，用于获取目标感知结果，其中，所述目标感知结果根据所述第一感知节点和所述第二感知节点分别按照各自的感知需求信息进行目标协同感知的结果确定。17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述目标感知协同类型包括以下任一项：相同感知功能网元协调下的不同感知类型的感知节点协同实施所述目标协同感知；相同感知功能网元协调下的相同感知类型的感知节点协同实施所述目标协同感知；不同感知功能网元之间协同实施所述目标协同感知。18.一种无线感知协同方法，其特征在于，应用于第一感知节点，所述方法包括：第一感知节点获取第一感知需求信息；所述第一感知节点根据自身能力配置...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁圣利，姚健，姜大洁，
申请(专利权)人：维沃软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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