一种食品加工机的控制方法和食品加工机技术

本发明专利技术公开一种食品加工机的控制方法和食品加工机，食品加工机包括机体、设于机体的制浆腔及控制进出液的控制阀，控制阀包括阀体、可相对阀体运动的阀芯、驱动机构以及控制单元，控制单元包括磁铁和检测磁铁所在位置的线性霍尔元件，磁铁和线性霍尔元件中的一个设于阀芯，磁铁包括第一磁铁和第二磁铁，控制阀的工作位至少包括第一磁铁与线性霍尔元件相对的第一工作位，以及第二磁铁与线性霍尔元件相对的第二工作位，控制方法包括：阀芯和阀体相对运动，获取线性霍尔元件的检测信号；根据检测信号识别控制阀的工作位，解决现有干簧管或开关霍尔和磁铁的配合检测检测偏差，同时优化线性霍尔检测多检测位置的识别关联性以及多检测位置的之间的影响的问题。多检测位置的之间的影响的问题。多检测位置的之间的影响的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种食品加工机的控制方法和食品加工机


[0001]本专利技术涉及食品加工
，具体而言，涉及一种食品加工机的控制方法和食品加工机。

技术介绍

[0002]随着家电智能化的推进，具有自动进水和/或自清洗功能的食品加工机(比如不用手洗的破壁机和豆浆机等)越来越受到当代年轻化用户的喜爱。免除了用户需要按照菜单自己加水及手动清洗的繁琐流程，极大的提升了用户的使用体验感。但是，现有的具备自动进水和/或自清洗功能的食品加工机仍然存在着以下几个问题：
[0003]1.现有控制阀方案中，主流方案包括：将控制阀的两个极限位置进行限位，比如对于食品加工机的转阀，食品加工机将转阀两边结构限位，利用转阀堵转检测实现两边位置识别，中间位置通过传感器检测，不仅成本低，而且可以缩小转阀体积，但是转阀利用堵转检测转阀两端时，需要足够的堵转时间确保堵转到位，对控制阀结构配件的结构强度要求较高，对于转阀来说，每次使用食品加工机都需要多次堵转到位检测，并且每次都需要堵转一定时间以避免到位误判定，多次长时间的堵转容易对阀芯等部件的结构造成损伤，甚至造成阀芯开裂，影响食品加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食品加工机的控制方法，食品加工机包括机体、设于机体的制浆腔及控制进出液的控制阀，所述控制阀包括阀体、可相对所述阀体运动的阀芯、驱动机构以及控制单元，其特征在于，所述控制单元包括磁铁和检测所述磁铁所在位置的线性霍尔元件，所述磁铁和所述线性霍尔元件中的一个设于所述阀芯，所述磁铁包括第一磁铁和第二磁铁，所述控制阀的工作位至少包括第一磁铁与线性霍尔元件相对的第一工作位，以及第二磁铁与线性霍尔元件相对的第二工作位，所述控制方法包括：阀芯和阀体相对运动，获取线性霍尔元件的检测信号；根据检测信号识别所述控制阀的工作位，其中，第一工作位时第一磁铁正对线性霍尔元件的磁极为A，第二工作位时第二磁铁正对线性霍尔元件的磁极为B，A与B为不同的磁极；基于所述控制阀的工作位调整食品加工机的工作状态。2.如权利要求1所述的一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述磁铁还包括第三磁铁，所述控制阀还包括第三磁铁与线性霍尔元件相对的第三工作位，第一工作位时第一磁铁正对线性霍尔元件的磁极和第三工作位时第三磁铁正对线性霍尔元件的磁极相同，以第二工作位为起始位，所述阀芯和阀体相对运动，所述控制方法还包括：获取阀芯和阀体的相对运动方向，通过运动方向和检测信号识别控制阀位于第一工作位或第三工作位。3.如权利要求1或2所述的一种食品加工机的控制方法，其特征在于，识别控制阀的位于第一工作位的检测信号阈值范围为(x1，x2)，识别控制阀的位于第二工作位的检测信号阈值范围为(x3，x4)，x3＞x4。4.如权利要求1所述的一种食品加工机的控制方法，其特征在于，根据检测信号识别所述控制阀的工作位包括：确认检测信号值，根据检测信号值判定当前控制阀位于第一工作位或第二工作位，其中，控制阀位于第一工作位的信号值不同于控制阀位于第二工作位的信号值；或者，对所述检测信号计算比对，以获取磁场强度信号的变化趋势，根据所述变化趋势识别控制阀位于第一工作位或第二工作位。5.如权利要求1所述的一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述控制阀还设有对阀芯和阀体工作位限制的限位结构，所述控制方法还包括：阀芯和阀体相对运动时中，存储线性霍尔元件的输出电压维持不...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，周伟，欧阳鹏斌，
申请(专利权)人：杭州九阳小家电有限公司，
类型：发明
国别省市：