一种食品加工机的控制方法和食品加工机技术

本发明专利技术公开一种食品加工机的控制方法和食品加工机，食品加工机包括机体、设于机体的制浆腔及控制进出液的控制阀，控制阀包括阀体、可相对阀体运动的阀芯、驱动机构以及控制单元，控制单元包括磁铁和检测磁铁所在位置的线性霍尔元件，磁铁和线性霍尔元件中的一个设于阀芯，磁铁包括第一磁铁和第二磁铁，控制阀的工作位至少包括第一磁铁与线性霍尔元件相对的第一工作位，以及第二磁铁与线性霍尔元件相对的第二工作位，控制方法包括：阀芯和阀体相对运动，获取线性霍尔元件的检测信号；根据检测信号识别控制阀的工作位，解决现有干簧管或开关霍尔和磁铁的配合检测检测偏差，同时优化线性霍尔检测多检测位置的识别关联性以及多检测位置的之间的影响的问题。多检测位置的之间的影响的问题。多检测位置的之间的影响的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种食品加工机的控制方法和食品加工机


[0001]本专利技术涉及食品加工
，具体而言，涉及一种食品加工机的控制方法和食品加工机。

技术介绍

[0002]随着家电智能化的推进，具有自动进水和/或自清洗功能的食品加工机(比如不用手洗的破壁机和豆浆机等)越来越受到当代年轻化用户的喜爱。免除了用户需要按照菜单自己加水及手动清洗的繁琐流程，极大的提升了用户的使用体验感。但是，现有的具备自动进水和/或自清洗功能的食品加工机仍然存在着以下几个问题：
[0003]1.现有控制阀方案中，主流方案包括：将控制阀的两个极限位置进行限位，比如对于食品加工机的转阀，食品加工机将转阀两边结构限位，利用转阀堵转检测实现两边位置识别，中间位置通过传感器检测，不仅成本低，而且可以缩小转阀体积，但是转阀利用堵转检测转阀两端时，需要足够的堵转时间确保堵转到位，对控制阀结构配件的结构强度要求较高，对于转阀来说，每次使用食品加工机都需要多次堵转到位检测，并且每次都需要堵转一定时间以避免到位误判定，多次长时间的堵转容易对阀芯等部件的结构造成损伤，甚至造成阀芯开裂，影响食品加工机寿命，或者让需要加强阀芯等部件的材料强度要求高，如此会增加控制阀增加成本，另外，通过检测堵转电流即可识别控制阀的位置，如果转阀内部因为异物导致转阀提前堵转，就会有误判风险；另外，因为批量生产原因，不同样机传感器检测(比如干簧管或开关霍尔和磁铁的配合检测)感应距离存在一定的差异性，容易导致控制阀转动时虽然传感器检测到了信号，但是实际控制阀实际位置存在一定偏差，不仅如此，由于转阀安装松紧度和步进电机速度的差异，转阀转动停止后的惯性也会导致转阀实际位置偏差。
[0004]2.部分控制阀通过线性霍尔元件检测位置：在磁铁转动或移动至不同的检测位置时，线性霍尔元件输出不同的电压信号。MCU通过检测电压信号值判断控制阀位置，以实现一个霍尔器件进行多个位置检测的功能。比如申请号为201922288713.3的专利就公开有转阀的位置检测方案：磁铁转动至不同的检测位置处时，线性霍尔元件输出不同的电压信号，主控单元根据不同的电压信号判断当前转阀所处的位置。但是，该方案对线性霍尔元件输出值一致性要求高，而且转阀各个位置之间需要相隔很近才能保证一个线性霍尔元件可以覆盖所有位置的检测范围，批量生产的机器结构和元器件的差异依然会导致转阀位置偏位。
[0005]3.专利202110397507.5中，通过检测信号的临界跳变检测控制阀的位置，具体的，通过检测信号的临界跳变识别转阀转到设定位置，解决了问题1中对线性霍尔元件输出值一致性、磁场强度信号值一致性的要求，提升检测转阀到位的精准性。但该方案主要考虑了单个位置识别中的控制方案，未考虑多检测位置的识别关联性以及多检测位置的之间的影响。
[0006]4.更为重要的是，对于多个位置分别设有磁铁时，限制于磁铁大小或者多个磁铁
和线性霍尔元件设置距离等因素，线性霍尔元件对特定磁铁检测中容易受到其他磁铁的干扰，如邻近磁铁的磁场对于该特定磁铁磁场混杂影响线性霍尔元件对特定磁铁磁场的检测，所以，在空间受限制的情况下现有方案中难以对多个位置到位检测。

技术实现思路

[0007]为解决上述
技术介绍
中干簧管或开关霍尔和磁铁的配合检测偏差，同时优化线性霍尔元件检测多检测位置的识别关联性以及多检测位置的之间的影响的问题，本专利技术提供了一种食品加工机的控制方法和食品加工机。
[0008]根据第一方面，本申请实施例提供了一种食品加工机的控制方法，食品加工机包括机体、设于机体的制浆腔及控制进出液的控制阀，控制阀包括阀体、可相对阀体运动的阀芯、驱动机构以及控制单元，控制单元包括磁铁和检测磁铁所在位置的线性霍尔元件，磁铁和线性霍尔元件中的一个设于阀芯，磁铁包括第一磁铁和第二磁铁，控制阀的工作位至少包括第一磁铁与线性霍尔元件相对的第一工作位，以及第二磁铁与线性霍尔元件相对的第二工作位，控制方法包括：阀芯和阀体相对运动，获取线性霍尔元件的检测信号；根据检测信号识别控制阀的工作位，其中，第一工作位时第一磁铁正对线性霍尔元件的磁极为A，第二工作位时第二磁铁正对线性霍尔元件的磁极为B，A与B为不同的磁极；基于控制阀的工作位调整食品加工机的工作状态。
[0009]可选地，磁铁还包括第三磁铁，控制阀还包括第三磁铁与线性霍尔元件相对的第三工作位，第一工作位时第一磁铁正对线性霍尔元件的磁极和第三工作位时第三磁铁正对线性霍尔元件的磁极相同，以第二工作位为起始位，阀芯和阀体相对运动，控制方法还包括：获取阀芯和阀体的相对运动方向，通过运动方向和检测信号识别控制阀位于第一工作位或第三工作位。
[0010]可选地，识别控制阀的位于第一工作位的检测信号阈值范围为(x1，x2)，识别控制阀的位于第二工作位的检测信号阈值范围为(x3，x4)，x3＞x4。
[0011]可选地，根据检测信号识别控制阀的工作位包括：确认检测信号值，根据检测信号值判定当前控制阀位于第一工作位或第二工作位，其中，控制阀位于第一工作位的信号值不同于控制阀位于第二工作位的信号值；或者，对检测信号计算比对，以获取磁场强度信号的变化趋势，根据变化趋势识别控制阀位于第一工作位或第二工作位。
[0012]可选地，控制阀还设有对阀芯和阀体工作位限制的限位结构，控制方法还包括：阀芯和阀体相对运动时中，存储线性霍尔元件的输出电压维持不变且累计时长达到第一预设时长t1时的信号值为标定值；根据该标定值和实际检测值识别工作位。
[0013]可选地，根据该标定值和实际检测值识别工作位包括：阀芯和阀体相对运动时中，获取线性霍尔元件的输出电压维持不变且累计时长达到第二预设时长t2时的信号值，将该信号值与标定值比对识别工作位，其中，0.1t1≤t2＜t1。
[0014]可选地，控制方法还包括：阀芯和阀体相对运动至控制阀工作位后，通过控制驱动机构驱动阀芯和阀体返回运动设定量。
[0015]根据第二方面，本申请实施例提供了一种食品加工机，包括机体、设于机体的制浆腔及控制进出液的控制阀，制浆腔设有出浆口，控制阀包括阀体、可相对阀体运动的阀芯、驱动机构以及控制单元，控制单元包括磁铁和检测磁铁所在位置的线性霍尔元件，磁铁和
线性霍尔元件中的一个设于阀芯，磁铁包括第一磁铁和第二磁铁；控制阀的工作位至少包括第一磁铁与线性霍尔元件相对的第一工作位以及第二磁铁与线性霍尔元件相对的第二工作位，控制单元还包括处理器、存储器和存储在存储器上的执行指令，执行指令设置成在被处理器执行时能够使食品加工机执行上述的食品加工机的控制方法。
[0016]可选地，磁铁还包括第三磁铁，控制阀还包括第三磁铁与线性霍尔元件相对的第三工作位，阀体上设有至少三个接口，阀芯设有连通通道，驱动机构驱动阀芯圆周转动以实现各接口之间的连通和关闭，接口包括与水源连通的进水接口、与出浆口连通的连通接口及排出接口，进水接口、连通接口及排出接口沿阀体的圆周方向间隔设置，连通通道包括第一连通通道和第二连通通道，第一连通通道用于连通进水接口和连通接口，第二连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食品加工机的控制方法，食品加工机包括机体、设于机体的制浆腔及控制进出液的控制阀，所述控制阀包括阀体、可相对所述阀体运动的阀芯、驱动机构以及控制单元，其特征在于，所述控制单元包括磁铁和检测所述磁铁所在位置的线性霍尔元件，所述磁铁和所述线性霍尔元件中的一个设于所述阀芯，所述磁铁包括第一磁铁和第二磁铁，所述控制阀的工作位至少包括第一磁铁与线性霍尔元件相对的第一工作位，以及第二磁铁与线性霍尔元件相对的第二工作位，所述控制方法包括：阀芯和阀体相对运动，获取线性霍尔元件的检测信号；根据检测信号识别所述控制阀的工作位，其中，第一工作位时第一磁铁正对线性霍尔元件的磁极为A，第二工作位时第二磁铁正对线性霍尔元件的磁极为B，A与B为不同的磁极；基于所述控制阀的工作位调整食品加工机的工作状态。2.如权利要求1所述的一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述磁铁还包括第三磁铁，所述控制阀还包括第三磁铁与线性霍尔元件相对的第三工作位，第一工作位时第一磁铁正对线性霍尔元件的磁极和第三工作位时第三磁铁正对线性霍尔元件的磁极相同，以第二工作位为起始位，所述阀芯和阀体相对运动，所述控制方法还包括：获取阀芯和阀体的相对运动方向，通过运动方向和检测信号识别控制阀位于第一工作位或第三工作位。3.如权利要求1或2所述的一种食品加工机的控制方法，其特征在于，识别控制阀的位于第一工作位的检测信号阈值范围为(x1，x2)，识别控制阀的位于第二工作位的检测信号阈值范围为(x3，x4)，x3＞x4。4.如权利要求1所述的一种食品加工机的控制方法，其特征在于，根据检测信号识别所述控制阀的工作位包括：确认检测信号值，根据检测信号值判定当前控制阀位于第一工作位或第二工作位，其中，控制阀位于第一工作位的信号值不同于控制阀位于第二工作位的信号值；或者，对所述检测信号计算比对，以获取磁场强度信号的变化趋势，根据所述变化趋势识别控制阀位于第一工作位或第二工作位。5.如权利要求1所述的一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述控制阀还设有对阀芯和阀体工作位限制的限位结构，所述控制方法还包括：阀芯和阀体相对运动时中，存储线性霍尔元件的输出电压维持不...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，周伟，欧阳鹏斌，
申请(专利权)人：杭州九阳小家电有限公司，
类型：发明
国别省市：