一种基于激光导航的数字智能防疫机器人故障报警系统技术方案

本发明专利技术属于智能机器人技术领域，尤其为一种基于激光导航的数字智能防疫机器人故障报警系统，包括机壳、中央处理器、驱动系统、消毒喷雾系统、故障检测系统、防疫检测系统和电源管理系统，所述机壳的内部分别固定安装有中央处理器和故障检测系统，所述故障检测系统通过导线与中央处理器电连接。本发明专利技术通过设置故障检测系统与机器人内部的驱动系统、消毒喷雾系统、防疫检测系统和电源管理系统进行连接，能够对机器人各系统运行情况进行检测，而中央处理器通过无线模块与服务器进行连接，通过监控终端和移动终端可以对机器人的使用情况进行监测，而且监控终端连接有报警器，在机器人运行系统出现故障时，监控终端启动报警器进行报警提示。警提示。警提示。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光导航的数字智能防疫机器人故障报警系统


[0001]本专利技术涉及智能机器人
，具体为一种基于激光导航的数字智能防疫机器人故障报警系统。

技术介绍

[0002]智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的大脑，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。
[0003]激光导航系统是伴随激光技术不断成熟而发展起来的一种新兴导航应用技术，适用于视线不良情况下的运行导航、野外勘测定向等工作，非常适合机器人进行定位导航，在防疫过程中，目前防疫措施主要是在公共场所出入口安排人员手持测温枪，对行人测量体温，并定时对公共场所喷洒消毒液进行场内消毒，这种模式耗费大量人力，实施过程缓慢，也增加了接触感染的几率，智能防疫机器人在防疫中代替人工实现防疫工作，但是这种机器人在使用中还存在一下问题：防疫机器人在运行过程中，内部程序很可能出现故障，机器人无法定时对内部程序进行自检，在机器人出现故障时，不便于及时进行报警提示，很容易影响防疫工作；防疫机器人在防疫检测过程中，监控中心不便于对防疫机器人的运行情况进行监测，在机器人运行故障时，监控中心不能够及时获取通知。
[0004]为此，我们提出一种基于激光导航的数字智能防疫机器人故障报警系统。
专利
技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于激光导航的数字智能防疫机器人故障报警系统，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于激光导航的数字智能防疫机器人故障报警系统，包括机壳（1）、中央处理器（2）、驱动系统（3）、消毒喷雾系统（4）、故障检测系统（5）、防疫检测系统（6）和电源管理系统（7），其特征在于：所述机壳（1）的内部分别固定安装有中央处理器（2）和故障检测系统（5），所述故障检测系统（5）通过无线数据通信模块与中央处理器（2）电连接，所述机壳（1）的上表面固定连接有机头（19），所述机头（19）的背面固定安装有无线模块（9），所述机壳（1）的底面固定连接有驱动底座（15），所述中央处理器（2）通过导线分别与驱动系统（3）、消毒喷雾系统（4）、防疫检测系统（6）和电源管理系统（7）电连接，所述驱动系统（3）、消毒喷雾系统（4）、防疫检测系统（6）和电源管理系统（7）分别通过导线与故障检测系统（5）电连接，所述中央处理器（2）通过无线模块（9）网络连接有服务器（10），所述服务器（10）通过导线电连接有监控终端（11），所述监控终端（11）通过导线电连接有报警器（12），所述服务器（10）通过无线模块（9）网络连接有移动终端（8）；
其中故障检测系统（5）包括电压检测模块（501）、电流检测模块（502）、信号检测模块（503）、温度检测模块（504）、检测数据处理模块和无线数据通信模块；所述中央处理器（2）设置有无线通信端口，其中所述电压检测模块（501）用于实现电路数据信息的电压检测；电流检测模块（502）用于实现电路数据信息的电流检测；信号检测模块（503）用于实现电路数据信息通信异常信号检测；温度检测模块（504）用于实现电路数据信息温度数据信息检测；其中检测数据处理模块包含CNN算法模型；无线数据通信模块用于通过局域网、蓝牙或者区块链接口实现检测数据信息的无线通讯；所述CNN算法模型包含编码模块、融合模块、卷积处理模块、检测计算模块和输出模块，其中所述编码模块用于对输入的检测数据信息进行编码；以使CNN算法模型能够识别、分析与应用；融合模块用于将输入的数据信息进行多维度融合；卷积处理模块将输入的数据信息进行卷积计算；检测计算模块将监测到的数据信息进行信息监测；输出模块将输出的数据信息输出。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机壳的内部固定安装有分隔板，所述分隔板的上方为消毒液储存腔，所述分隔板的下方为设备安装腔。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动系统包括激光导航系统和驱动轮组，所述激光导航系统固定安装于驱动底座的内部，所述驱动底座的底面固定安装有驱动轮组，所述驱动底座的正面固定安装有防撞胶圈，所述驱动底座的正面设有激光发射口；其中激光导航系统包括激光定位模块，通过激光定位模块实现机器人定位。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述消毒喷雾系统包括雾化喷头、风孔、风扇、抽取管、进风口和水泵，所述雾化喷头安装于与机头的顶端，所述水泵安装于机头的内部，所述水泵的输出端通过管道与雾化喷头的底端固定连通，所述水泵的输出端固定连通有抽取管，所述抽取管的底端贯穿机壳并延伸至机壳的内部，所述进风口开设于机头的右侧面，所述风扇固定于机头的右侧面，所述机壳的背面设有液位窗，所述机壳的正面固定连通有注药斗，所述注药斗的顶端铰接有活动盖。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述防疫检测系统包括固定套、支撑管、红外测温仪、人脸识别器、连接板、滑槽、马达、轴承、丝杆和丝筒，两个所述固定套分别固定安装于机壳的左右两侧面，每个所述固定套的内部均滑动连接有支撑管，每个所述固定套的顶端均固定安装有马达，每个所述马达的输出端均固定安装有丝杆，每个所述支撑管的一端均固定镶嵌有丝筒，每个所述固定套的顶端均固定镶嵌有轴承，每个所述丝杆的底端依次贯穿轴承和丝筒并延伸至支撑管的内部，每个所述丝杆均与丝筒螺纹连接。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，两个所述固定套相互远离的一侧面均开设有滑槽，每个所述滑槽的内部均滑动连接有连接板，两个所述连接板相互远离的一端均与支撑管固定连接，两个所述支撑管的另一端分别固定安装有红外测温仪和人脸识别器。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述电源管理系统包括蓄电池、充电接头和充
电座，所述蓄电池通过导线与充电接头电连接，所述充电座的一侧面固定安装有安装板，所述安装板的一侧面开设有两个安装孔。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机头的正面设置指示灯，所述指示灯通过无线数据通信模块与中央处理器电连接，所述驱动底座的左右两侧面均开设有散热窗，所述机壳的正面设有通风窗。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机壳的背面通过合页活动铰接有检修门，所述检修门的背面开设有扣槽。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述CNN算法模型的工作过程为：将输入的机器人运维参数，一维数据转换为二维矩阵，分解后的CNN检测参数表示为：（1）式（1）中，表示检测过程中的检测模型中CNN卷积核的大小，表示检测系统运行参数数据的尺寸大小；通过公式（1）表示出经过卷积分解后降低原CNN检测的检测参数；深度分离CNN与标准的CNN的参数对比函数为：（2）式（2）中，P表示标准CNN的参数，经过深度可分离改进后的CN本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光导航的数字智能防疫机器人故障报警系统，包括机壳（1）、中央处理器（2）、驱动系统（3）、消毒喷雾系统（4）、故障检测系统（5）、防疫检测系统（6）和电源管理系统（7），其特征在于：所述机壳（1）的内部分别固定安装有中央处理器（2）和故障检测系统（5），所述故障检测系统（5）通过无线数据通信模块与中央处理器（2）电连接，所述机壳（1）的上表面固定连接有机头（19），所述机头（19）的背面固定安装有无线模块（9），所述机壳（1）的底面固定连接有驱动底座（15），所述中央处理器（2）通过导线分别与驱动系统（3）、消毒喷雾系统（4）、防疫检测系统（6）和电源管理系统（7）电连接，所述驱动系统（3）、消毒喷雾系统（4）、防疫检测系统（6）和电源管理系统（7）分别通过导线与故障检测系统（5）电连接，所述中央处理器（2）通过无线模块（9）网络连接有服务器（10），所述服务器（10）通过导线电连接有监控终端（11），所述监控终端（11）通过导线电连接有报警器（12），所述服务器（10）通过无线模块（9）网络连接有移动终端（8）；其中故障检测系统（5）包括电压检测模块（501）、电流检测模块（502）、信号检测模块（503）、温度检测模块（504）、检测数据处理模块和无线数据通信模块；所述中央处理器（2）设置有无线通信端口，其中所述电压检测模块（501）用于实现电路数据信息的电压检测；电流检测模块（502）用于实现电路数据信息的电流检测；信号检测模块（503）用于实现电路数据信息通信异常信号检测；温度检测模块（504）用于实现电路数据信息温度数据信息检测；其中检测数据处理模块包含CNN算法模型；无线数据通信模块用于通过局域网、蓝牙或者区块链接口实现检测数据信息的无线通讯；所述CNN算法模型包含编码模块、融合模块、卷积处理模块、检测计算模块和输出模块，其中所述编码模块用于对输入的检测数据信息进行编码；以使CNN算法模型能够识别、分析与应用；融合模块用于将输入的数据信息进行多维度融合；卷积处理模块将输入的数据信息进行卷积计算；检测计算模块将监测到的数据信息进行信息监测；输出模块将输出的数据信息输出。2.根据权利要求1所述的一种基于激光导航的数字智能防疫机器人故障报警系统，其特征在于：所述机壳（1）的内部固定安装有分隔板（25），所述分隔板（25）的上方为消毒液储存腔，所述分隔板（25）的下方为设备安装腔。3.根据权利要求1所述的一种基于激光导航的数字智能防疫机器人故障报警系统，其特征在于：所述驱动系统（3）包括激光导航系统（301）和驱动轮组（302），所述激光导航系统（301）固定安装于驱动底座（15）的内部，所述驱动底座（15）的底面固定安装有驱动轮组（302），所述驱动底座（15）的正面固定安装有防撞胶圈（16），所述驱动底座（15）的正面设有激光发射口（17）；其中激光导航系统（301）包括激光定位模块，通过激光定位模块实现机器人定位。4.根据权利要求1所述的一种基于激光导航的数字智能防疫机器人故障报警系统，其特征在于：所述消毒喷雾系统（4）包括雾化喷头（401）、风孔（402）、风扇（403）、抽取管
（404）、进风口（405）和水泵（406），所述雾化喷头（401）安装于与机头（19）的顶端，所述水泵（406）安装于机头（19）的内部，所述水泵（406）的输出端通过管道与雾化喷头（401）的底端固定连通，所述水泵（406）的输出端固定连通有抽取管（404），所述抽取管（404）的底端贯穿机壳（1）并延伸至机壳（1）的内部，所述进风口（405）开设于机头（19）的右侧面，所述风扇（403）固定于机头（19）的右侧面，所述机壳（1）的背面设有液位窗（26），所述机壳（1）的正面固定连通有注药斗（20），所述注药斗（20）的顶端铰接有活动盖（18）。5.根据权利要求1所述的一种基于激光导航的数字智能防疫机器人故障报警系统，其特征在于：所述防疫检测系统（6）包括固定套（601）、支撑管（602）、红外测温仪（603）、人脸识别器（604）、连接板（605）、滑槽（606）、马达（607）、轴承（608）、丝杆（609）和丝筒（61...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄婧，
申请(专利权)人：山东商业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：