地质雷达数据的定位方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种地质雷达数据的定位方法及系统。其中地质雷达数据的定位方法，包括：步骤1，获取雷达数据的同时，抓拍获取对应雷达数据的地面及环境特征的图像，以及采集对应雷达数据的粗略位置信息；步骤2，计算所述雷达数据在对应所述图像中的像素值，根据像素值在对应所述图像中将雷达数据的对应位置进行电子点图标注；步骤3，根据所述粗略位置信息确定对应所述雷达数据的实际位置范围，根据所述雷达数据在对应的图像中的电子点图标注以及所述地面及环境特征对对应所述雷达数据的实际位置进行精确定位。本发明专利技术通过多源同步采集，实现各种应用环境下的精准定位。现各种应用环境下的精准定位。现各种应用环境下的精准定位。

【技术实现步骤摘要】
地质雷达数据的定位方法及系统


[0001]本专利技术涉及雷达数据定位的
，尤其涉及一种地质雷达数据的定位方法及系统。

技术介绍

[0002]地质雷达具备无损、快速、成果直观等特点，是目前城市地下空间探测应用最为广泛的仪器设备。可用于地下病害体探测、地下管线探测、道路结构层缺陷探测、隧道衬砌质量检测、考古探测等诸多领域。
[0003]由于地质雷达拍摄的是地面以下的地质情况，地质雷达的每一道雷达数据对应的实际现场还需要进行现场定位，现场定位是雷达数据成果解释及应用的关键因素，由于雷达数据无法反应地面以上的情况，因而地质雷达最常用的定位方法包括行进距离定位、内置GPS定位、外接GNSS RTK定位、外接全站仪定位等。
[0004]采用行进距离定位方法是测算每一道雷达数据的距离，通过距离来确定雷达数据的实际现场位置。但是测算每一道雷达数据的距离本身就存在一定的难度，在地质雷达测量的多道雷达数据中，每一道雷达数据的距离具体是多少无法得知，若是需要知道准确距离，那么每一道雷达数据距离测量起始点的距离都需要复核，操作十分麻烦，同时还要求本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地质雷达数据的定位方法，其特征在于，包括：步骤1，获取雷达数据的同时，抓拍获取对应雷达数据的地面及环境特征的图像，以及采集对应雷达数据的粗略位置信息；步骤2，计算所述雷达数据在对应所述图像中的像素值，根据像素值在对应所述图像中将雷达数据的对应位置进行电子点图标注；步骤3，根据所述粗略位置信息确定对应所述雷达数据的实际位置范围，根据所述雷达数据在对应的图像中的电子点图标注以及所述地面及环境特征对对应所述雷达数据的实际位置进行精确定位。2.如权利要求1所述的地质雷达数据的定位方法，其特征在于，所述粗略位置信息包括通过定位设备测量得到的对应所述雷达数据的地理位置坐标，和/或通过测距设备测量得到的对应所述雷达数据的距离。3.如权利要求2所述的地质雷达数据的定位方法，其特征在于，所述步骤1中，将每一道雷达数据的道号、生成时间以及与该道雷达数据同步采集的地面及环境特征的图像、地理位置坐标和/或距离进行关联性记录。4.如权利要求3所述的地质雷达数据的定位方法，其特征在于，所述距离通过公式Li＝Ti
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Δt计算得到，Li为道号Ti与所述测距设备测量起点的距离，Ti为雷达数据的道号，Δt为地质雷达的道间距。5.如权利要求1所述的地质雷达数据的定位方法，其特征在于，所述步骤1中获取对应雷达数据的地面及环境特征的图像具体包括：根据预设的道号间隔数值计算触发至少一个摄像机进行抓拍的道号；实时读取所述地质雷达的采集雷达数据的道号，并当计算得到的道号与所读取的道号一致时，则触发所述摄像机进行抓拍。6.如权利要求5所述的地质雷达数据的定位方法，其特征在于，所述步骤2中计算所述雷达数据在对应所述图像中的位置的像素值之...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国忠，陈凡，
申请(专利权)人：深圳市文德数慧科技开发有限责任公司，
类型：发明
国别省市：