【技术实现步骤摘要】
智能瓷砖铺贴机及其使用方法
[0001]本专利技术涉及建筑机械领域，具体涉及智能瓷砖铺贴机及其使用方法。
技术介绍
[0002]瓷砖是以耐火的金属氧化物及非金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、烧结等过程，而形成的一种耐酸碱的瓷质或石质材料，称之为瓷砖。墙面贴瓷砖是保护墙面免遭水溅的有效途径，墙面瓷砖多应用于洗手间、厨房、室外阳台的立面装饰。现有技术条件下，墙体瓷砖的铺贴一般都是采用传统的人工铺贴方式，不仅施工效率低，且施工人员的水平直接关系到施工质量，使得瓷砖铺贴质量参差不齐，另外施工人员经常需要在脚手架上活动，安全隐患较大，如何解决传统手工时效慢，效益低是目前急需解决的问题，因此，研制一种可以自动铺贴瓷砖的设备具有显著的意义。
[0003]公告号为CN111424935B的中国专利技术专利公开了一种室内装修装饰墙砖铺设装置，包括移动装置、两个侧板、上料装置、铺设装置和抹灰装置，移动装置上端中部前后对称安装有侧板，侧板上端通过焊接的方式安装有上料装置，上料装置下方设置有铺设装置，铺设装置安装在侧板内部，铺设装置左...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.智能瓷砖铺贴机及其使用方法，其特征在于：底盘为长方形结构，底盘下侧四角位置固定安装有四个转向驱动轮，底盘前端上侧设有两个定位角和一个粘合剂槽，转台通过转台轴承安装于底盘上侧，第一电机固定安装于转台上侧并通过齿轮齿圈啮合关系实现转台的转动和定位，转台上竖向设有右立板和左立板，两个立板半圆结构的上端均设有一个不完全内齿圈；摆动臂的主体由两个竖向设置的中空方形杆构成，摆动臂下端与两个立板转动连接，摆动臂下端设有两个第二电机，两个第二电机可通过两个第二齿轮与两个不完全内齿圈的啮合关系实现摆动臂的前后摆动和定位；内滑臂的主体由两个竖向设置的方形杆构成，内滑臂嵌套安装于摆动臂内部上端并可上下移动，并且内滑臂与摆动臂之间安装有两个电缸，两个电缸同步伸长或收缩可实现内滑臂的上下移动和定位；摆转台安装于内滑臂上端并构成转动副，安装于内滑臂上端的第三电机可实现摆转台的前后摆动和定位；旋转架安装于摆转台上端并可自由转动，第四电机固定安装于摆转台内部下端，并可实现旋转架的转动和定位；第一横臂安装于旋转架内部右侧并可前后移动，第一齿条固定安装于第一横臂右侧，第一横臂蜗杆转动安装于旋转架右端并与第一齿条啮合，第五电机安装于旋转架右端并可通过同步带传动结构和蜗杆齿条传动结构实现第一横臂的移动和定位；第二横臂安装于旋转架内部左侧并可前后移动，第二齿条固定安装于第二横臂左侧，第二横臂蜗杆转动安装于旋转架左端并与第二齿条啮合，第六电机安装于旋转架左端并可通过同步带传动结构和蜗杆齿条传动结构实现第二横臂的移动和定位；电推杆安装于第二横臂内部后端，第二横臂内部前端还设有一个圆柱空腔，与电推杆顶端紧固连接的活塞安装于圆柱空腔中；第一摆角头具有三个空间转动自由度并固定安装于第一横臂前端，第一摆角头的动平台上安装有四个可用于抓取瓷砖的吸盘，第二摆角头具有三个空间转动自由度并固定安装于第二横臂前端；粘合剂刮板为前宽后窄的结构，其后端固定安装于第二摆角头的动平台上并...
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