一种基于电磁定位系统的检测诊断用肠镜技术方案

本发明专利技术涉及医疗诊断技术领域，特别涉及一种基于电磁定位系统的检测诊断用肠镜。包括便携式集成显示终端，所述便携式集成显示终端上电性连接有导线软管一端，所述导线软管另一端设有探测单元；所述导线软管上套接有稳定单元；所述稳定单元包括稳定卡管；所述稳定卡管一端安装有进线头。本发明专利技术通过在稳定卡管外增加软体可形变的卡管气囊和橡胶软套可将患者肛门与稳定卡管之间的缝隙进行填堵，即使患者有肌肉痉挛现象，也可以利用其可形变以及形状记忆合金环可复位的特性来确保肠镜工作的流畅性；可以通过增减填充的气体量，使其可以适用于老年人等肛门肌肉松弛的患者人群，以此提高了装置的兼容性。高了装置的兼容性。高了装置的兼容性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电磁定位系统的检测诊断用肠镜


[0001]本专利技术属于医疗诊断
，特别涉及一种基于电磁定位系统的检测诊断用肠镜。

技术介绍

[0002]肠镜是将图像采集装置深入患者肠道内，并以图像形式来让医护人员都患者肠道内的病变情况进行诊断。
[0003]经检索，现有技术中，中国专利公开号:CN115153412A，公开日：2022
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09，公布了一种结肠镜系统及其控制方法。包括镜体1、三轴正交线圈组、多个Z向线圈组、镜体用供电装置2、三轴正交梯度磁场发生装置、外部供电装置13、电源控制器10、上位机11和操作装置12，其中，镜体1为插入到患者体内的部分。镜体1的头部带有摄像头和照明件，并设置有水汽孔。镜体1的内部形成有水汽通道、设置有用于传输摄像头数据的数据线以及用于为照明件提供光源的光纤。
[0004]上述实施例还具有以下缺陷：无法对患者的肛门进行支撑，当患者出现肌肉痉挛时，容易夹住肠镜，从而降低了肠镜手术的流畅性。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术提供了一种基于电磁定位系统的检测诊断用肠镜，包括便携式集成显示终端，所述便携式集成显示终端上电性连接有导线软管一端，所述导线软管另一端设有探测单元；所述导线软管上套接有稳定单元；
[0006]所述稳定单元包括稳定卡管；所述稳定卡管一端安装有进线头，所述稳定卡管远离进线头的一端安装有出线头，所述出线头两端的外直径均小于中心处的外直径，所述出线头外部设有出线头气囊；所述稳定卡管外部设有卡管气囊，所述稳定卡管位于卡管气囊内的一端管体外壁上套接形状记忆合金环，所述形状记忆合金环呈波纹状，所述形状记忆合金环外部套接有橡胶软套；所述进线头内壁中设有送气管，所述送气管另一端分别与卡管气囊和出线头气囊连通；所述送气管一侧设有微型电加热管。
[0007]进一步的，所述便携式集成显示终端上电性连接有控制部，所述控制部另一端与导线软管电性连接；所述导线软管另一端连接有弯曲调节单元，所述弯曲调节单元另一端与探测单元连接；所述控制部上设有活检钳入口，所述活检钳入口另一端依次与导线软管、弯曲调节单元和探测单元的腔体连通；所述控制部上开设有注气口和注液口，所述注气口和注液口另一端与弯曲调节单元的腔体连通。
[0008]进一步的，所述控制部上设有弯曲部控制旋钮和活检钳角度控制旋钮，所述弯曲部控制旋钮与弯曲调节单元传动连接，所述活检钳角度控制旋钮与铰接杆传动连接；所述弯曲部控制旋钮和活检钳角度控制旋钮上分别设有一组限位卡扣。
[0009]进一步的，所述探测单元包括探测头；所述探测头远离外套管的一端端口处设有摄像头，所述摄像头四周呈环形阵列分布有若干组电磁定位部，所述电磁定位部、摄像头和
LED光源均与便携式集成显示终端电性连接；所述探测头内开设有活检钳通道，所述活检钳通道一侧壁上开设有角度调节槽；所述活检钳通道远离角度调节槽的一侧内壁上铰接有活检钳调节机构。
[0010]进一步的，所述活检钳调节机构包括铰接杆；所述铰接杆上安装有活检钳变向罩，所述活检钳变向罩侧视截面为扇环形结构，所述活检钳变向罩的出口与角度调节槽处在同一平面上；所述活检钳变向罩远离变向罩出口的一端连通有软管，所述软管另一端与弯曲调节单元腔体连通；所述铰接杆与控制部传动连接。
[0011]进一步的，所述活检钳通道内安装有导向轮，所述导向轮上滑动贴合有第二金属丝，所述第二金属丝一端与活检钳调节机构固定连接，所述第二金属丝另一端贯穿于金属丝贯穿孔，且传动连接在活检钳角度控制旋钮上。
[0012]进一步的，所述弯曲调节单元包括外套管；所述外套管一端安装在导线软管远离控制部的一端端口处；所述外套管靠近探测单元一段管体上套接有第二气囊，所述第二气囊上开设有出液口；所述外套管的腔体中心处设有弯曲调节管，所述弯曲调节管外壁上呈螺旋状套接有螺旋金属带；相邻两段螺旋金属带之间均安装有若干组硅胶柱；所述螺旋金属带与硅胶柱结合构成网状结构。
[0013]进一步的，所述弯曲调节管一端与导线软管连通，且另一端连通有内硬管；所述弯曲调节管内设有枢轴销调节部，所述枢轴销调节部通过四组枢轴销首尾依次铰接构成，且相邻两组枢轴销之间均设有一组第一金属丝，若干组所述第一金属丝均与所述弯曲部控制旋钮传动连接。
[0014]进一步的，所述枢轴销调节部的腔体内设有导气管，所述导气管一端与所述注气口连通，所述导气管另一端贯穿于内硬管，且与所述第二气囊的腔体连通；所述枢轴销调节部的腔体内设有导液管。
[0015]进一步的，所述导液管一端与注液口连通，所述导液管另一端贯穿于内硬管，且连通在出液口上。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017]1、通过将出线头和喇叭状的进线头分别抵触在患者的肛门内外；从而将稳定卡管固定在患者的肛门内，用以对患者肛门进行支撑；并通过对填充气体加热，提高了肠镜手术时患者的舒适度；与此同时，还通过在稳定卡管外增加软体可形变的卡管气囊和橡胶软套可将患者肛门与稳定卡管之间的缝隙进行填堵，即使患者有肌肉痉挛现象，也可以利用其可形变以及形状记忆合金环可复位的特性来确保肠镜工作的流畅性；还可以通过增减填充的气体量，使其可以适用于老年人等肛门肌肉松弛的患者人群，以此提高了装置的兼容性。
[0018]2、将活检钳插入至软管内，然后活检钳通过软管进入活检钳变向罩中，再通过扇环形结构的活检钳变向罩改变朝向，使其可以顺利进入角度调节槽内。当需要调整活检钳的方向时，通过转动活检钳角度控制旋钮，并在第二金属丝的作用下带动铰接杆和活检钳变向罩以铰接杆与活检钳筒到内壁的铰接点为中心，进行圆周运动，从而改变活检钳的朝向。不仅提升了活检钳的使用灵活度，也因为只需转动活检钳角度控制旋钮从而降低了活检取样工作的操作难度。
[0019]3、首先通过电磁定位部中的磁场发生器构建一个低强度变化的电磁场，建立感测区域，然后感测区域感应空间电磁场信号，为解算肠镜饲管的位置和路径提供数据依据。辅
助医护人员在肠镜饲管插入过程中通过便携式集成显示终端实时观察探测头方位信息，进而在摄像头的配合下显示并记录探测头的运行路径，产生的图像也可以解释为肠镜是否遵循正确的路径，从而避免肠镜插入空肠或小肠中。
[0020]4、当弯曲调节组件延伸至肠道拐弯处时，通过将第二气囊填充气体使其支撑在两侧肠道壁上，避免导线软管与拐弯处的肠道壁发生剐蹭，从而降低了肠镜对患者肠道壁的伤害。与此同时，通过出液口向患者肠道壁分泌医用润滑液，降低填充后第二气囊的摩擦力，以此提高了探测组件前进的流畅度。
[0021]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电磁定位系统的检测诊断用肠镜，其特征在于：包括便携式集成显示终端(100)，所述便携式集成显示终端(100)上电性连接有导线软管(300)一端，所述导线软管(300)另一端设有探测单元(600)；所述导线软管(300)上套接有稳定单元(400)；所述稳定单元(400)包括稳定卡管(420)；所述稳定卡管(420)一端安装有进线头(410)，所述稳定卡管(420)远离进线头(410)的一端安装有出线头(430)，所述出线头(430)两端的外直径均小于中心处的外直径，所述出线头(430)外部设有出线头气囊(431)；所述稳定卡管(420)外部设有卡管气囊(421)，所述稳定卡管(420)位于卡管气囊(421)内的一端管体外壁上套接形状记忆合金环(423)，所述形状记忆合金环(423)呈波纹状，所述形状记忆合金环(423)外部套接有橡胶软套(422)；所述进线头(410)内壁中设有送气管(440)，所述送气管(440)另一端分别与卡管气囊(421)和出线头气囊(431)连通；所述送气管(440)一侧设有微型电加热管(450)。2.根据权利要求1所述的一种基于电磁定位系统的检测诊断用肠镜，其特征在于：所述便携式集成显示终端(100)上电性连接有控制部(200)，所述控制部(200)另一端与导线软管(300)电性连接；所述导线软管(300)另一端连接有弯曲调节单元(500)，所述弯曲调节单元(500)另一端与探测单元(600)连接；所述控制部(200)上设有活检钳入口(220)，所述活检钳入口(220)另一端依次与导线软管(300)、弯曲调节单元(500)和探测单元(600)的腔体连通；所述控制部(200)上开设有注气口(230)和注液口(240)，所述注气口(230)和注液口(240)另一端与弯曲调节单元(500)的腔体连通。3.根据权利要求2所述的一种基于电磁定位系统的检测诊断用肠镜，其特征在于：所述控制部(200)上设有弯曲部控制旋钮(250)和活检钳角度控制旋钮(260)，所述弯曲部控制旋钮(250)与弯曲调节单元(500)传动连接，所述活检钳角度控制旋钮(260)与铰接杆(661)传动连接；所述弯曲部控制旋钮(250)和活检钳角度控制旋钮(260)上分别设有一组限位卡扣。4.根据权利要求1所述的一种基于电磁定位系统的检测诊断用肠镜，其特征在于：所述探测单元(600)包括探测头(610)；所述探测头(610)远离外套管(510)的一端端口处设有摄像头(620)，所述摄像头(620)四周呈环形阵列分布有若干组电磁定位部(622)，所述电磁定位部(622)、摄像头(620)和LED光源(621)均与便携式集成显示终端(100)电性连接；所述探测头(610)内开设有活检钳通道(630)，所述活检钳通道(630)一侧壁上开设有角度调节槽(640)；所述活检钳通道(630)远...

【专利技术属性】
技术研发人员：李齐杰，詹涛，苏技，王文星，许振丰，钱宇，云峰，徐玉峰，
申请(专利权)人：安徽库派医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：