防爆无人机制造技术

本申请公开了一种防爆无人机，包括无人机本体、减震装置、多个防护机构和吸附装置，其中，减震装置可拆卸地设置在无人机本体的底部；多个防护机构圆周阵列在在无人机本体外壁上；无人机本体内设有贯穿其顶部的安装腔，吸附装置可拆卸地设置在安装腔内，吸附装置包括支撑机构、驱动机构、传动机构和多个吸附机构，其中，支撑机构可移动地设置在安装腔内；驱动机构可拆卸地设置在安装腔内，且驱动机构通过传动机构与支撑机构相连；多个吸附机构通过万象球与支撑机构相连。由此，不仅能够通过悬停延长续航时长，以满足煤矿下的巡检工作，而且还能自主避障，以防止无人机发生碰撞而损坏，降低使用成本。降低使用成本。降低使用成本。

【技术实现步骤摘要】
防爆无人机


[0001]本申请涉及无人机的
，尤其涉及一种防爆无人机。

技术介绍

[0002]目前无人机已经在航拍、农林、火灾、监测预警中广泛投入使用，无人机的小型化，高机动性、便携性，在以上领域展现出了非常高的适应性。而在煤矿井内应用时，多是对煤矿井内的各个设备的损坏情况进行监测，例如，监测煤矿井下的巷道、设备损坏情况等。
[0003]然而，相关技术中的无人机续航时间短，无法通过悬停延长续航时长，无法满足煤矿井下的巡检工作。另外，相关的无人机在煤矿井下巡检时，容易发生碰撞而导致无人机损坏，增加了使用成本。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本申请的一个目的在于提供一种防爆无人机，不仅能够通过悬停延长续航时长，以满足煤矿下的巡检工作，而且还能自主避障，以防止无人机发生碰撞而损坏，降低使用成本。
[0006]为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种防爆无人机，包括无人机本体、减震装置、多个防护机构和吸附装置，其中，所述减震装置可拆卸地设置在所述无人机本体的底部，用于对降落的所述无人机本体进行缓冲；多个所述防护机构圆周阵列在在所述无人机本体外壁上，用于对所述无人机本体进行防护；所述无人机本体内设有贯穿其顶部的安装腔，所述吸附装置可拆卸地设置在所述安装腔内，所述吸附装置包括支撑机构、驱动机构、传动机构和多个吸附机构，其中，所述支撑机构可移动地设置在所述安装腔内；所述驱动机构可拆卸地设置在所述安装腔内，且所述驱动机构通过所述传动机构与所述支撑机构相连，其中，所述驱动机构，用于通过所述传动机构驱动所述支撑机构进行上下移动；多个所述吸附机构通过万象球与所述支撑机构相连，其中，所述吸附机构，用于吸附在待巡检空间的顶壁上，以将所述无人机本体悬挂。
[0007]本申请实施例的防爆无人机，不仅能够通过悬停延长续航时长，以满足煤矿下的巡检工作，而且还能自主避障，以防止无人机发生碰撞而损坏，降低使用成本。
[0008]另外，根据本申请上述提出的防爆无人机还可以具有如下附加的技术特征：
[0009]在本申请的一个实施例中,上述防爆无人机还包括多个避障传感器和红外摄像头，其中，多个所述避障传感器圆周阵列设置在所述无人机本体的外壁上，且多个所述避障传感器分别与所述无人机本体电性相连，其中，所述避障传感器，用于对所述待巡检空间的内部移动物体进行感应，以控制所述无人机本体进行避障；所述红外摄像头设置在所述无人机本体上，且所述红外摄像头与上位机无线连接，其中，所述红外摄像头，用于对所述待巡检空间的内部环境进行监测，并将监测数据发送到上位机。
[0010]在本申请的一个实施例中,所述减震装置包括底座、多个减震机构和多个支撑脚，
其中，所述底座设置在所述无人机本体的下方；多个所述减震机构垂直分布在所述底座与所述无人机本体之间，且所述减震机构的一端与所述底座相连，所述减震机构的另一端与所述无人机本体相连；多个所述支撑脚等距环绕固定在所述底座的底壁上，且所述支撑脚倾斜设置。
[0011]在本申请的一个实施例中,所述减震机构包括缓冲器和弹簧，其中，所述缓冲器垂直设置在所述底座与所述无人机本体之间，且所述缓冲器的一端与所述底座可拆卸相连，所述缓冲器的另一端与所述无人机本体可拆卸相连；所述弹簧套设在所述缓冲器上，且所述弹簧的一端与所述底座相连，所述弹簧的另一端与所述无人机本体相连。
[0012]在本申请的一个实施例中,所述防护机构包括支撑板、弧形弹性板和缓冲弹簧，其中，所述支撑板可拆卸地设置在所述无人机本体上；所述弧形弹性板与所述支撑板固定相连，且所述弧形弹性板与所述支撑板围成拱形；所述缓冲弹簧的一端与所述支撑板相连，所述缓冲弹簧的另一端与所述弧形弹性板相连。
[0013]在本申请的一个实施例中,所述支撑机构包括套杆、滑杆和压缩弹簧，其中，所述套杆可移动地设置在所述安装腔内；所述滑杆可滑动地设置在所述套杆内，且所述滑杆的顶端通过万象球分别与多个所述吸附机构相连；所述压缩弹簧设置在所述套杆内，且所述压缩弹簧的一端与所述套杆的内腔底壁相连，所述压缩弹簧的另一端与所述滑杆的底壁相连。
[0014]在本申请的一个实施例中,所述传动机构包括齿条、蜗杆、蜗轮和齿轮，其中，所述齿条固定设置在所述套杆的外壁上；所述蜗杆可转动地设置在所述安装腔内，且所述蜗杆的一端与所述驱动机构的一端相连；所述蜗轮和所述齿轮同轴且可转动地设置在所述安装腔内，其中，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合，所述齿轮与所述齿条相啮合。
[0015]在本申请的一个实施例中,所述吸附机构包括连杆、旋转球头和吸盘，其中，所述连杆的一端通过万象球与所述滑杆的顶端相连，所述连杆的另一端与所述旋转球头相连；所述吸盘通过连接杆与所述旋转球头相连。
[0016]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0017]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1为根据本申请一个实施例的防爆无人机的结构示意图；
[0019]图2为根据本申请另一个实施例的防爆无人机的结构示意图；
[0020]图3为根据本申请另一个实施例的防爆无人机的结构示意图；
[0021]图4为根据本申请一个实施例的防爆无人机的局部剖视结构示意图。
[0022]如图所示：10、无人机本体；11、安装腔；20、减震装置；21、底座；22、减震机构；221、缓冲器；222、弹簧；23、支撑脚；30、防护机构；31、支撑板；32、弧形弹性板；33、缓冲弹簧；40、吸附装置；41、支撑机构；411、套杆；412、滑杆；413、压缩弹簧；42、驱动机构；43、传动机构；431、齿条；432、蜗杆；433、蜗轮；434、齿轮；44、吸附机构；441、连杆；442、旋转球头；443、吸盘；50、避障传感器；60、红外摄像头。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。相反，本申请的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0024]下面结合附图来描述本申请实施例的防爆无人机。
[0025]本申请实施例提供的防爆无人机，可应用于航拍、农林、火灾以及厂房内对各种流水线设备的监测、煤矿井内的各个设备的监测以及厂房火灾或者煤矿井内爆炸引起的火灾监测等，主要用于针对煤矿井内的巷道、设备损坏情况的监测，以及对煤矿井内爆炸引起的火灾信息监测等。
[0026]如图1
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图4所示，本申请实施例的防爆无人机，可包括无人机本体10、减震装置20、多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防爆无人机，其特征在于，包括无人机本体、减震装置、多个防护机构和吸附装置，其中，所述减震装置可拆卸地设置在所述无人机本体的底部，用于对降落的所述无人机本体进行缓冲；多个所述防护机构圆周阵列在在所述无人机本体外壁上，用于对所述无人机本体进行防护；所述无人机本体内设有贯穿其顶部的安装腔，所述吸附装置可拆卸地设置在所述安装腔内，所述吸附装置包括支撑机构、驱动机构、传动机构和多个吸附机构，其中，所述支撑机构可移动地设置在所述安装腔内；所述驱动机构可拆卸地设置在所述安装腔内，且所述驱动机构通过所述传动机构与所述支撑机构相连，其中，所述驱动机构，用于通过所述传动机构驱动所述支撑机构进行上下移动；多个所述吸附机构通过万象球与所述支撑机构相连，其中，所述吸附机构，用于吸附在待巡检空间的顶壁上，以将所述无人机本体悬挂。2.根据权利要求1所述的防爆无人机，其特征在于，还包括多个避障传感器和红外摄像头，其中，多个所述避障传感器圆周阵列设置在所述无人机本体的外壁上，且多个所述避障传感器分别与所述无人机本体电性相连，其中，所述避障传感器，用于对所述待巡检空间的内部移动物体进行感应，以控制所述无人机本体进行避障；所述红外摄像头设置在所述无人机本体上，且所述红外摄像头与上位机无线连接，其中，所述红外摄像头，用于对所述待巡检空间的内部环境进行监测，并将监测数据发送到上位机。3.根据权利要求1所述的防爆无人机，其特征在于，所述减震装置包括底座、多个减震机构和多个支撑脚，其中，所述底座设置在所述无人机本体的下方；多个所述减震机构垂直分布在所述底座与所述无人机本体之间，且所述减震机构的一端与所述底座相连，所述减震机构的另一端与所述无人机本体相连；多个所述支撑脚等距环绕固定在所述底座的底壁上，且所述支撑脚倾斜设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：尉瑞，赵亮，程凯，杨秀宇，
申请(专利权)人：中煤华晋集团有限公司，
类型：发明
国别省市：