【技术实现步骤摘要】
仿鸟型无人机
[0001]本专利技术属于无人机
，具体涉及一种仿鸟型无人机。
技术介绍
[0002]目前市场上常见的无人机包括固定翼无人机和多旋翼无人机，固定翼无人机的飞行速度快、飞行距离长且巡航面积大，但是其起步困难，起飞时通常需要一段较长的滑行起飞距离，通常需要经过培训的专业人员进行操作，且对飞行场地的要求较高；多旋翼无人机能够在没有弹射器和发射器的情况下垂直起降，体积小、重量轻，对起飞环境要求较低，操作简单，适合多平台、多空间使用，但是其飞行速度很慢且飞行距离短。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种仿鸟型无人机，通过设置可旋转的机翼，以及在机翼上设置螺旋桨，既能在无人机起飞时保证足够的升力，又能在起飞后保证无人机能够高速飞行。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是提供一种仿鸟型无人机，其特征在于，包括：机身，所述机身的头部为细长尖锥形；机翼，所述机翼为可变后掠翼，且所述机翼能够沿无人机的俯仰轴逆时针旋转90
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仿鸟型无人机，其特征在于，包括：机身(1)，所述机身(1)的头部为细长尖锥形；机翼，所述机翼为可变后掠翼，且所述机翼能够沿无人机的俯仰轴逆时针旋转90
°
，所述机翼的翼面上开设有用于安装螺旋桨的孔洞，所述机翼包括左机翼(2)和右机翼(3)，所述左机翼(2)和所述右机翼(3)分别通过万向联轴器(10)连接在所述机身(1)上；螺旋桨，所述螺旋桨设置在所述孔洞内，且所述螺旋桨与所述机翼的翼面平行；动力装置，所述动力装置用于控制所述螺旋桨的旋转和所述机翼的形位变化。2.按照权利要求1所述的仿鸟型无人机，其特征在于，所述动力装置包括：电源，所述电源设置在所述机身(1)的中部且位于所述左机翼(2)和所述右机翼(3)之间，所述电源的外部设置有流线型的电源仓(6)；舵机，所述舵机与所述电源连接，所述舵机设置在所述机身(1)与所述机翼的连接处，所述舵机与所述万向联轴器(10)连接且所述舵机能够控制所述万向联轴器(10)的转动；电机，所述电机与所述电源连接，所述电机设置在所述螺旋桨的中心位置且所述电机能够驱动所述螺旋桨旋转。3.按照权利要求2所述的仿鸟型无人机，其特征在于，所述舵机包括第一舵机和第二舵机，所述第一舵机固定设置在所述机身(1)上，所述第一舵机与所述万向联轴器(10)连接且所述第一舵机用于控制所述万向联轴器(10)的轴向回转运动；所述第二舵机设置在所述万向联轴器(10)上，且所述第二舵机用于控制所述万向联轴器(10)的轴间夹角；所述舵机的数量为两组，其中一组设置在所述左机翼(2)与所述机身(1)的连接处，另一组设置在所述右机翼(3)与所...
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