一种地籍测量的测绘无人机及测绘方法技术

本发明专利技术公开了一种地籍测量的测绘无人机及测绘方法，涉及测绘无人机技术领域；为了解决测绘无人机在航拍时由于环境影响导致拍摄图片模糊的问题；该无人机包括无人机主体，以及设置在无人机主体底部的缓冲支架，所述无人机主体四周通过连杆连接有螺旋扇；所述无人机主体内部加工有空腔，所述无人机主体顶端外壁固定连接有伸缩电机，所述伸缩电机的输出轴底端外壁固定连接有限位圆帽。本发明专利技术中的限位圆帽的剖面为大于半圆的圆弧，旋转球体在限位圆帽内部转动且不会脱离限位圆帽，在称重块的重力作用下，使得称重块、防护玻璃在无人机主体外部时始终竖直向下，从而使得无人机在晃动不平衡时，依然保证防护玻璃内部的摄像的平衡。依然保证防护玻璃内部的摄像的平衡。依然保证防护玻璃内部的摄像的平衡。

【技术实现步骤摘要】
一种地籍测量的测绘无人机及测绘方法


[0001]本专利技术涉及测绘无人机
，尤其涉及一种地籍测量的测绘无人机及测绘方法。

技术介绍

[0002]地籍调查包括土地权属调查和地籍测量，通过土地权属调查和地籍测量，查清每一宗土地的权属、界线、面积、用途和位置等情况，形成地籍调查的数据、图件等调查资料，其中地籍测量需要使用测绘无人机对调查地进行航拍，目前，现有技术中，地籍测量中的测绘无人机在航拍时由于周围环境的风速影响，导致无人机在飞行过程中左右摇晃，不能保持平衡，从而导致航拍的图片较为模糊，影响测量的精准性，因此，亟需一种地籍测量的测绘无人机及测绘方法。
[0003]经检索，中国专利申请号为CN202210971138.0的专利，公开了一种基于无人机的摄影测量装置及测绘方法，包括无人机，所述无人机为多旋翼无人机，所述无人机内部装载有无人机系统，用于操纵无人机；摄影组件，所述摄影组件转动安装于无人机下方，所述摄影组件为多个摄像头组装而成；还包括强制减速组件，所述强制减速组件用于强制减缓无人机的下降速度；多级防护组件，所述多级防护组件安装于无人机上，用于对无人机、摄影组件进行防护。
[0004]上述专利中的基于无人机的摄影测量装置及测绘方法在测绘航拍时由于周围环境的风速影响，导致无人机在飞行过程中左右摇晃，不能保持平衡，从而导致航拍的图片较为模糊，影响测量的精准性。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种地籍测量的测绘无人机及测绘方法。/>[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种地籍测量的测绘无人机，包括无人机主体，以及设置在无人机主体底部的缓冲支架，所述无人机主体四周通过连杆连接有螺旋扇；所述无人机主体内部加工有空腔，所述无人机主体顶端外壁固定连接有伸缩电机，所述伸缩电机的输出轴底端外壁固定连接有限位圆帽，所述限位圆帽内部转动连接有旋转球体；所述旋转球体底部固定连接有承载连杆，所述承载连杆底端外壁固定连接有称重块，所述称重块四周外壁滑动连接于无人机主体空腔的内壁，所述称重块底端外壁固定连接有防护玻璃，所述防护玻璃内部设置有摄像机。
[0008]优选的：所述限位圆帽顶部内壁加工有电磁铁，所述旋转球体顶部外壁加工有磁铁。
[0009]优选的：所述无人机主体的空腔内壁设置有均匀分布的限制机构，所述无人机主体的空腔内部设置有三个以上的限位机构，所述限位机构包括限位连杆、弹性伸缩杆，所述
限位机构、限制机构均围绕承载连杆安置；所述限位机构、限制机构的数量相同。
[0010]优选的：所述限制机构包括电动伸缩杆、限制弧形板，多个所述限制机构中的限制弧形板首尾相连成一个圆，所述限制弧形板相连成圆的内径等于承载连杆的外径，所述电动伸缩杆一侧外壁固定连接于无人机主体的空腔内壁，所述电动伸缩杆另一侧外壁固定连接于限制弧形板一侧。
[0011]作为本专利技术优选的：所述限位机构交错式分布在承载连杆四周，所述限位机构中的弹性伸缩杆一侧外壁固定连接于无人机主体空腔内壁，所述限位机构中的弹性伸缩杆另一侧外壁固定连接于限位连杆一侧外壁。
[0012]作为本专利技术进一步优选的：所述限制弧形板外壁固定连接有两个支撑连杆，所述限位连杆外部加工有滑动凹槽，所述支撑连杆一端滑动连接于滑动凹槽内部。
[0013]作为本专利技术进一步优选的：所述防护玻璃包括倾斜航拍玻璃、俯拍玻璃，所述倾斜航拍玻璃用于倾斜拍摄，所述俯拍玻璃用于俯拍。
[0014]作为本专利技术进一步优选的：所述无人机主体底部固定连接有对称分布的挡板，两个所述无人机主体底部的挡板固定连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆一侧外壁转动连接有清洁转辊；所述无人机主体底部加工有对称分布的清洁磨砂板。
[0015]作为本专利技术再进一步优选的：所述称重块的形状为下方是长方体，上方是圆台。
[0016]一种地籍测量的测绘无人机的测绘方法，具体包括如下步骤：
[0017]S1：查清测量区域的权属以及用途；
[0018]S2：启动测绘无人机对测量区域进行航拍；
[0019]S3：伸缩电机驱动限位圆帽下移，从而使得防护玻璃脱离无人机主体空腔，防护玻璃内部的摄像机对测量区域进行拍摄；
[0020]S4：摄像机将拍摄的图片上传到云端，并生成实景三维建模和地表模型数据；
[0021]S5：将图片、实景三维建模和地表模型数据制作成地籍调查的数据、图件资料，并为土地注册登记、核发证书作好准备。
[0022]本专利技术的有益效果为：
[0023]1.限位圆帽的剖面为大于半圆的圆弧，旋转球体在限位圆帽内部转动且不会脱离限位圆帽，在称重块的重力作用下，使得称重块、防护玻璃在无人机主体外部时始终竖直向下，从而使得无人机在晃动不平衡时，依然保证防护玻璃内部的摄像的平衡，保证航拍的图片更精准。
[0024]2.通过给限位圆帽上的电磁铁充电，使得电磁铁和和旋转球体上的磁铁进行吸附，从而保证承载连杆和无人机主体空腔的中心位于同一条直线上，进而可以通过伸缩电机将称重块、防护玻璃收回无人机主体内部，避免称重块、防护玻璃与无人机主体发生碰撞。
[0025]3.无人机主体底部的清洁转辊可以在防护玻璃伸出和收回时对其进行清洁擦拭，保证航拍的图片效果更好，无人机主体底部的清洁磨砂板可以对清洁转辊上的灰尘进行处理，保证清洁转辊擦拭防护玻璃时不会留下污渍。
[0026]4.限位机构、限制机构围绕承载连杆安置，进而对承载连杆进行限制限位，避免测绘无人机长时间倾斜导致限位圆帽中的电磁铁无法与旋转球体上的磁铁进行吸附，导致无法安全的回收称重块、防护玻璃。
附图说明
[0027]图1是本实施例一提出的一种地籍测量的测绘无人机的整体结构示意图；
[0028]图2是本实施例一提出的一种地籍测量的测绘无人机的底部形态示意图；
[0029]图3是本实施例一提出的一种地籍测量的测绘无人机的剖面形态示意图；
[0030]图4是本实施例一提出的一种地籍测量的测绘无人机的防护玻璃形态示意图；
[0031]图5是本实施例二提出的一种地籍测量的测绘无人机的承载连杆形态示意图；
[0032]图6是本实施例二提出的一种地籍测量的测绘无人机的限位机构、限制机构形态示意图；
[0033]图7是本实施例二提出的一种地籍测量的测绘无人机的限制机构形态示意图；
[0034]图8是本实施例二提出的一种地籍测量的测绘无人机的限位机构剖面形态示意图。
[0035]图中：1
‑
无人机主体、2
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伸缩电机、3
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缓冲支架、4
‑
清洁磨砂板、5
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弹性伸缩杆、6
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清洁转辊、7
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限位圆帽、8
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旋转球体、9
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防护玻璃、901
‑
倾斜航本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地籍测量的测绘无人机，包括无人机主体(1)，以及设置在无人机主体(1)底部的缓冲支架(3)，所述无人机主体(1)四周通过连杆连接有螺旋扇，其特征在于，所述无人机主体(1)内部加工有空腔，所述无人机主体(1)顶端外壁固定连接有伸缩电机(2)，所述伸缩电机(2)的输出轴底端外壁固定连接有限位圆帽(7)，所述限位圆帽(7)内部转动连接有旋转球体(8)，所述旋转球体(8)底部固定连接有承载连杆(11)，所述承载连杆(11)底端外壁固定连接有称重块(10)，所述称重块(10)四周外壁滑动连接于无人机主体(1)空腔的内壁，所述称重块(10)底端外壁固定连接有防护玻璃(9)，所述防护玻璃(9)内部设置有摄像机。2.根据权利要求1所述的一种地籍测量的测绘无人机，其特征在于，所述限位圆帽(7)顶部内壁加工有电磁铁(12)，所述旋转球体(8)顶部外壁加工有磁铁。3.根据权利要求2所述的一种地籍测量的测绘无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)的空腔内壁设置有均匀分布的限制机构(14)，所述无人机主体(1)的空腔内部设置有三个以上的限位机构(13)，所述限位机构(13)包括限位连杆(15)、弹性伸缩杆(5)，所述限位机构(13)、限制机构(14)均围绕承载连杆(11)安置，所述限位机构(13)、限制机构(14)的数量相同。4.根据权利要求3所述的一种地籍测量的测绘无人机，其特征在于，所述限制机构(14)包括电动伸缩杆(16)、限制弧形板(17)，多个所述限制机构(14)中的限制弧形板(17)首尾相连成一个圆，所述限制弧形板(17)相连成圆的内径等于承载连杆(11)的外径，所述电动伸缩杆(16)一侧外壁固定连接于无人机主体(1)的空腔内壁，所述电动伸缩杆(16)另一侧外壁固定连接于限制弧形板(17)一侧。5.根据权利要求4所述的一种地籍测量的测绘无人机，其特征在于，所述限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜磊，黄乐乐，
申请(专利权)人：宿州市东南地理信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：