升降组件、厨具、厨具控制方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供升降组件、厨具、厨具控制方法、装置和存储介质，其中，升降组件包括：主板；传动件，设置于主板上；电机，和传动件连接，用于驱动传动件运动；运动件，设置于主板上，和传动件啮合，在传动件运动时沿主板的第一方向或第二方向移动；主板沿第一方向设置有第一传感器和第二传感器；第一传感器用于获取运动件和第一传感器之间的距离信息；第二传感器用于获取运动件和第二传感器之间的距离信息；电机为交流电机。上述实施例采用交流电机实现升降，能够节省成本，第一传感器和第二传感器分别用于获取运动件在主板上的运动情况，可以实现对容器高度的精准控制，进一步提高用户的体验。户的体验。户的体验。

【技术实现步骤摘要】
升降组件、厨具、厨具控制方法、装置和存储介质


[0001]本申请涉及厨具自动化控制
，具体而言，涉及一种升降组件、厨具、厨具控制方法、装置和存储介质。

技术介绍

[0002]目前市面上用在升降火锅类的产品，其驱动升降的电机，全部都是直流马达，直流马达的优势是电机有正负极，可以随时控制电机的正转和反转，从而精准驱动升降运动类的电器产品的上下运动，但是其缺点是成本接近交流电机的两倍价格。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种升降组件、厨具、厨具控制方法、装置和存储介质，能够实现精准控制，并节省成本。
[0004]本申请实施例提供了一种升降组件，包括：
[0005]主板；
[0006]传动件，设置于所述主板上；
[0007]电机，和所述传动件连接，用于驱动所述传动件运动；
[0008]运动件，设置于所述主板上，和所述传动件啮合，在所述传动件运动时沿所述主板的第一方向或第二方向移动；
[0009]所述主板沿所述第一方向设置有第一传感器和第二传感器；所述第一传感器用于获取所述运动件和所述第一传感器之间的距离信息；所述第二传感器用于获取所述运动件和所述第二传感器之间的距离信息；
[0010]所述电机为交流电机。
[0011]在上述实现过程中，传动件安装在主板上，电机和传动件连接，在电机工作时主板转动，带动传到件运动；运动件也设置在主板上，和传动件啮合，由于传动件的带动作用，传动件在主板沿第一方向和第二方向运动。基于上述实施方式，当该升降组件应用在厨具时，能够实现将厨具进行升降，实现对厨具高度的控制，使得不同的客户都能够以最佳的角度夹持到实物，同时也能够通过控制厨具的高度来控制对厨具的加热程度，从而提高用户体验。现有的升降机构采用直流电机进行控制，直流电机的成本较高，本申请实施例采用交流电机实现升降，能够节省成本。主板上设置有第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器分别用于获取运动件在主板上的运动情况，可以使顾客实现对火锅高度的精准控制，进一步提高用户的体验。
[0012]第二方面，本申请实施例提供一种厨具，包括：容器和如第一方面所述的升降组件，其中两个所述升降组件包括：第一升降组件和第二升降组件；第一升降组件和第二升降组件相对设置；所述容器的第一端和所述第一升降组件的运动件连接；所述容器的第二端和所述第二升降组件的运动件连接。
[0013]在上述实现过程中，所述第一升降组件和所述第二升降组件相对设置；所述容器
的第一端和所述第一升降组件的运动件连接；所述容器的第二端和所述第二升降组件的运动件连接，容器的两端分别被第一升降组件和第二升降组件所支撑，通过控制电机转动，可以实现对第一升降组件和第二升降组件的控制，从而实现对厨具中容器的高度的控制，方便客户夹持食物。现有的升降机构采用直流电机进行控制，直流电机的成本较高，本申请实施例采用交流电机实现升降，能够节省成本。主板上设置有第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器分别用于获取运动件在主板上的运动情况，可以使顾客实现对火锅高度的精准控制，进一步提高用户的体验。
[0014]进一步地，所述第一升降组件沿第一方向设置有第一传动柱；
[0015]所述第二升降组件沿第一方向设置有第二传动柱；
[0016]所述厨具的第一端通过所述第一传动柱和所述第一升降组件连接；
[0017]所述厨具的第二端通过所述第二传动柱和所述第二升降组件连接。
[0018]在上述实现过程中，当电机运动时，第一传动柱在传动件的作用下进行往返运动，使得厨具的高度变化，通过控制厨具的两个升降组件的电机的同步工作，可以实现厨具的容器稳定的上升到最高度以及下降到最低点，并且保持容器平衡，保证食物不外溢，方便顾客夹持食物，提高用户的体验。
[0019]进一步地，所述厨具还包括：处理器，所述处理器和所述第一升降组件的第一传感器、所述第二升降组件的第二传感器、所述第二升降组件的第一传感器、所述第二升降组件的第二传感器连接、所述第一升降组件的电机、所述第二升降组件的电机连接；
[0020]所述处理器用于根据所述第一升降组件的第一传感器、所述第二升降组件的第二传感器、所述第二升降组件的第一传感器、所述第二升降组件的第二传感器的信号控制所述第一升降组件的电机和所述第二升降组件的电机的工作状态。
[0021]在上述实现过程中，处理器接收第一传感器、第二传感器的距离信息，可以判断此时第一升降组件的第一传动柱和第二升降组件的第二传动柱是否同步，通过控制第一电机和第二电机的工作状态，可以实现容器在上升或者下降的过程中保持平衡。
[0022]第三方面，本申请实施例提供一种升降组件控制方法，应用于第二方面所述的厨具的处理器，该方法包括：
[0023]响应于通电复位信号，控制所述第一升降组件的第一交流电机工作，控制所述第二升降组件的第二交流电机工作；
[0024]响应于所述第一升降组件的第一传感器的第一信号，控制第一升降组件的第一电机停止工作；
[0025]响应于所述第二升降组件的第三传感器的第三信号，控制第二升降组件的第二电机停止工作。
[0026]在上述实现过程中，对于直流电机，可以通过控制直流电机的正转和反转来精准驱动升降运动类的产品上下运动，对于交流电机，无法控制其进行正转和反转，交流电机的正转和反转都是通过电机的堵转负载后实现自我反转，本申请通过传感器信号的配合实现控制厨具完成复位，处于最顶端或最低端，具体地，只有当接收到第一信号和第三信号并控制的第一电机和第二电机停止工作，才能说明此时厨具的容器的第一端和第二端同时处于最高端或最低端。
[0027]进一步地，所述方法还包括：响应于第一信号，控制所述第一交流电机和所述第二
交流电机工作；
[0028]响应于所述第一升降组件的第二传感器的第二信号，控制所述第一交流电机停止工作；
[0029]响应于所述第二升降组件的第四传感器的第四信号，控制所述第二交流电机停止工作。
[0030]在上述实现过程中，在复位时电机已经处于最低端或最高端，此时已经形成了堵转，当接收到第一信号时，控制所述第一交流电机和所述第二交流电机工作；此时第一升降组件和第二升降组件将向同一方向运动，形成同步上升或同步下降的趋势。
[0031]进一步地，所述方法还包括：响应于第二信号，控制所述第一交流电机和所述第二交流电机工作；
[0032]响应于所述第一信号，控制所述第一交流电机停止工作；
[0033]响应于所述第三信号，控制所述第二交流电机停止工作。
[0034]在上述实现过程中，在复位时电机已经处于最低端或最高端，此时已经形成了堵转，当接收到第一信号时，控制所述第一交流电机和所述第二交流电机工作；此时第一升降组件和第二升降组件将向同一方向运动，形成同步上升或同步下降的趋势。
[0035]第四方面，本申请实施例提供一种厨具控制装置，包括：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降组件，其特征在于，包括：主板；传动件，设置于所述主板上；电机，和所述传动件连接，用于驱动所述传动件运动；运动件，设置于所述主板上，和所述传动件啮合，在所述传动件运动时沿所述主板的第一方向或第二方向移动；所述主板沿所述第一方向设置有第一传感器和第二传感器；所述第一传感器用于获取所述运动件和所述第一传感器之间的距离信息；所述第二传感器用于获取所述运动件和所述第二传感器之间的距离信息；所述电机为交流电机。2.一种厨具，其特征在于，包括：容器和如权利要求1所述的升降组件，其中两个所述升降组件包括：第一升降组件和第二升降组件；第一升降组件和第二升降组件相对设置；所述容器的第一端和所述第一升降组件的运动件连接；所述容器的第二端和所述第二升降组件的运动件连接。3.根据权利要求2所述的厨具，其特征在于，所述第一升降组件沿第一方向设置有第一传动柱；所述第二升降组件沿第一方向设置有第二传动柱；所述厨具的第一端通过所述第一传动柱和所述第一升降组件连接；所述厨具的第二端通过所述第二传动柱和所述第二升降组件连接。4.根据权利要求2所述的厨具，其特征在于，所述厨具还包括：处理器，所述处理器和所述第一升降组件的第一传感器、所述第二升降组件的第二传感器、所述第二升降组件的第一传感器、所述第二升降组件的第二传感器连接、所述第一升降组件的电机、所述第二升降组件的电机连接；所述处理器用于根据所述第一升降组件的第一传感器、所述第二升降组件的第二传感器、所述第二升降组件的第一传感器、所述第二升降组件的第二传感器的信号控制所述第一升降组件的电机和所述第二升降组件的电机的工作状态。5.一种厨具控制方法，其特征在于，应用于权利要求2
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4任一项所述的厨具的处理器，所述方法包括：响应于通电复位信...

【专利技术属性】
技术研发人员：张孙光，李瑶，林漪锋，张亚兵，
申请(专利权)人：广东伊莱特电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：