本实用新型专利技术公开了一种照明装置及自移动设备，照明装置包括底座和多个光源组件。底座(1)包括多个安装面(10)，至少两个安装面(10)的朝向不同；多个光源组件(2)，所述安装面(10)上设置有所述光源组件(2)，所述光源组件(2)包括用于发光的光源(20)。照明装置的多个光源组件的发光方向不完全相同，其发出的光线能够相互交错、混合，使得整个照明装置发出的光线更为均匀，照明效果更好，不易出现强烈的明暗过渡区。当照明装置应用在设有视觉识别的自移动设备上时，能够更准确的识别周围的环境，提高自移动设备运行的可靠性。自移动设备运行的可靠性。自移动设备运行的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种照明装置及自移动设备
[0001]本技术涉及照明技术，尤其涉及一种照明装置及自移动设备。
技术介绍
[0002]现有的一些自移动设备，例如智能割草机，通常采用视觉识别、超声波、微波雷达这几种障碍物躲避方案。其中，具有视觉识别功能的自移动设备如果需要夜间工作，则需要有辅助照明装置，这样才能确保用于视觉识别的摄像头能保证拾取清晰的图像信息。
[0003]目前市场上，视觉识别摄像头的辅助光源大多为单颗大功率的灯珠作为点光源或者多颗小功率灯珠形成点光源矩阵，点光源矩阵的各灯珠的光照方向相同。该类点光源或者点光源矩阵光源大多存在亮度不够，光照不均匀的问题。而产生这些问题的原因主要是辅助照明设备的光学部分设计简单，未考虑光线的均匀性问题；特别是部分产品的特点是中央区域的光特别强，这就导致了两侧部分的光更弱。
[0004]而对于视觉识别系统而言，照明的效果不佳将导致视觉处理困难，特别是光线的明暗过渡区域极易引起视觉识别系统的误判，比如：将过渡区与树干类的障碍物混淆，进而导致避障失败的情形发生，影响自移动设备的正常工作。
[0005]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种照明装置及自移动设备，该照明装置的照明效果更好，利于视觉识别系统对环境的准确识别。
[0007]为实现上述技术目的，一方面，本技术提出了一种照明装置，包括：
[0008]底座，包括多个安装面，至少两个所述安装面的朝向不同；以及，
[0009]多个光源组件，所述安装面上设置有所述光源组件，所述光源组件包括用于发光的光源。
[0010]进一步地，所述光源组件包括底板和与所述底板相连的光学透镜，所述光源设置在所述底板上，其光线通过所述光学透镜向外发出。
[0011]进一步地，多个所述光源组件至少包括两种不同种类的所述光学透镜。
[0012]进一步地，所述底座包括M行、N列的安装面，M、N为大于等于2的整数，每一行的多个所述安装面的朝向不同，每一列的多个所述安装面的朝向相同或不同。
[0013]进一步地，所述的照明装置还包括支架，所述支架上连接有一个或两个以上的所述底座。
[0014]进一步地，所述底座上的所述安装面的朝向均不相同。
[0015]进一步地，所述的照明装置用于视觉识别辅助照明。
[0016]另一方面，本技术还提出了一种自移动设备，包括机身以及与所述机身相连的照明装置，所述照明装置为如上任一项所述的照明装置。
[0017]进一步地，所述照明装置包括至少两个所述底座，两个所述底座及其上的光源组
件对称设置在所述机身的中面的两侧，所述自移动设备的视觉识别摄像头位于两个所述底座之间。
[0018]进一步地，所述底座包括M行、N列的安装面，M、N为大于等于2的整数，不同列的所述安装面的朝向不同，且越靠近所述中面的安装面的朝向与所述中面之间的夹角越小。
[0019]进一步地，所述底座包括基壳部和位于所述基壳部外缘的侧壳部，最外侧的那列安装面位于所述侧壳部上。
[0020]进一步地，不同行的所述安装面的朝向与地面之间的夹角不同。
[0021]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0022]1.本技术的照明装置包括底座和与底座相连的多个光源组件，底座设置有多个安装面，且至少两个安装面的朝向不同，光源组件安装在安装面上，这样，多个光源组件的发光方向不完全相同，其发出的光线能够相互交错、混合，使得整个照明装置发出的光线更为均匀，照明效果更好，不易出现强烈的明暗过渡区。当照明装置应用在设有视觉识别的自移动设备上时，能够更准确的识别周围的环境，提高自移动设备运行的可靠性。
[0023]2.作为改进，光源组件包括光源和光学透镜，通过光学透镜能够使光源发出的光具有更好的照明效果。进一步地，多个光源组件至少包括两种不同种类的光学透镜，可以利用各种光学透镜带来的光学效果，进一步提高照明装置光照的均匀度，提高照明效果，从而进一步地降低了自移动设备的视觉识别系统的识别难度，减少了误判发生。
附图说明
[0024]图1是本技术中一种实施例的照明装置的结构示意图。
[0025]图2是图1所示的照明装置的底座的结构示意图。
[0026]图3是本技术中一种实施例的光源的结构示意图。
[0027]图4是本技术中一种实施例的光源组件的结构示意图。
[0028]图5是图2所示的底座的俯视图。
[0029]图6是沿图5中A
‑
A剖切线剖得的剖视图。
[0030]图7是本技术中一种实施例的照明装置的结构示意图，其具有支架和连接在支架上的两个底座。
[0031]图8是图7所示的底座的俯视图。
[0032]图9是本技术中一种实施例的自移动设备的示意图，其应用有图8所示的照明装置。
[0033]图10是图7所示的照明装置的主视图。
具体实施方式
[0034]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0035]本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包
含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0036]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0037]如图1所示，本技术提出了一种照明装置，包括底座1和设置在底座1上的多个光源组件2。
[0038]进一步参考图2和图3，底座1包括多个安装面10，至少两个安装面10的朝向不相同，安装面10上设置有光源组件2，光源组件2包括用于发光的光源20。每个安装面10上可以设置一个光源组件2或者两个以上的光源组件2，优选的，每个安装面10上均设置一个光源组件2。安装面10上设置的光源组件2的发光方向可以认为与安装面10的朝向相同。
[0039]由于底座1上的安装面10的朝向不完全相同，因此，多个光源组件2的发光方向也不完全相同，光源20发出的光线能够相互交错、混合，使得整个照明装置发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种照明装置，其特征在于，包括：底座(1)，包括多个安装面(10)，至少两个所述安装面(10)的朝向不同；以及，多个光源组件(2)，所述安装面(10)上设置有所述光源组件(2)，所述光源组件(2)包括用于发光的光源(20)。2.如权利要求1所述的照明装置，其特征在于，所述光源组件(2)包括底板(21)和与所述底板(21)相连的光学透镜(22)，所述光源(20)设置在所述底板(21)上，其光线通过所述光学透镜(22)向外发出。3.如权利要求2所述的照明装置，其特征在于，多个所述光源组件(2)至少包括两种不同种类的所述光学透镜(22)。4.如权利要求1至3任一项所述的照明装置，其特征在于，所述底座(1)包括M行、N列的安装面(10)，M、N为大于等于2的整数，每一行的多个所述安装面(10)的朝向不同，每一列的多个所述安装面(10)的朝向相同或不同。5.如权利要求1至3任一项所述的照明装置，其特征在于，其还包括支架(3)，所述支架(3)上连接有一个或两个以上的所述底座(1)。6.如权利要求1至3任一项所述的照明装置，其特征在于，所述底座(1)上的所述安装面(10)的朝向均不相...
【专利技术属性】
技术研发人员：瞿宏霞，吴慧龙，
申请(专利权)人：苏州中科光聚技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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