一种照明装置及自移动设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种照明装置及自移动设备，照明装置包括底座和多个光源组件。底座(1)包括多个安装面(10)，至少两个安装面(10)的朝向不同；多个光源组件(2)，所述安装面(10)上设置有所述光源组件(2)，所述光源组件(2)包括用于发光的光源(20)。照明装置的多个光源组件的发光方向不完全相同，其发出的光线能够相互交错、混合，使得整个照明装置发出的光线更为均匀，照明效果更好，不易出现强烈的明暗过渡区。当照明装置应用在设有视觉识别的自移动设备上时，能够更准确的识别周围的环境，提高自移动设备运行的可靠性。自移动设备运行的可靠性。自移动设备运行的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种照明装置及自移动设备


[0001]本技术涉及照明技术，尤其涉及一种照明装置及自移动设备。

技术介绍

[0002]现有的一些自移动设备，例如智能割草机，通常采用视觉识别、超声波、微波雷达这几种障碍物躲避方案。其中，具有视觉识别功能的自移动设备如果需要夜间工作，则需要有辅助照明装置，这样才能确保用于视觉识别的摄像头能保证拾取清晰的图像信息。
[0003]目前市场上，视觉识别摄像头的辅助光源大多为单颗大功率的灯珠作为点光源或者多颗小功率灯珠形成点光源矩阵，点光源矩阵的各灯珠的光照方向相同。该类点光源或者点光源矩阵光源大多存在亮度不够，光照不均匀的问题。而产生这些问题的原因主要是辅助照明设备的光学部分设计简单，未考虑光线的均匀性问题；特别是部分产品的特点是中央区域的光特别强，这就导致了两侧部分的光更弱。
[0004]而对于视觉识别系统而言，照明的效果不佳将导致视觉处理困难，特别是光线的明暗过渡区域极易引起视觉识别系统的误判，比如：将过渡区与树干类的障碍物混淆，进而导致避障失败的情形发生，影响自移动设备的正常工作。
[0005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种照明装置，其特征在于，包括：底座(1)，包括多个安装面(10)，至少两个所述安装面(10)的朝向不同；以及，多个光源组件(2)，所述安装面(10)上设置有所述光源组件(2)，所述光源组件(2)包括用于发光的光源(20)。2.如权利要求1所述的照明装置，其特征在于，所述光源组件(2)包括底板(21)和与所述底板(21)相连的光学透镜(22)，所述光源(20)设置在所述底板(21)上，其光线通过所述光学透镜(22)向外发出。3.如权利要求2所述的照明装置，其特征在于，多个所述光源组件(2)至少包括两种不同种类的所述光学透镜(22)。4.如权利要求1至3任一项所述的照明装置，其特征在于，所述底座(1)包括M行、N列的安装面(10)，M、N为大于等于2的整数，每一行的多个所述安装面(10)的朝向不同，每一列的多个所述安装面(10)的朝向相同或不同。5.如权利要求1至3任一项所述的照明装置，其特征在于，其还包括支架(3)，所述支架(3)上连接有一个或两个以上的所述底座(1)。6.如权利要求1至3任一项所述的照明装置，其特征在于，所述底座(1)上的所述安装面(10)的朝向均不相...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿宏霞，吴慧龙，
申请(专利权)人：苏州中科光聚技术有限公司，
类型：新型
国别省市：