一种自动化盒装药品上药机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化盒装药品上药机械手，包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有第一侧板，所述底板顶部的右侧固定连接有第二侧板，所述第一侧板和第二侧板的顶部固定连接有顶板，所述顶板的底部固定连接有外壳，所述外壳内腔的左侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右侧通过轴承与外壳的内壁活动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套。本实用新型专利技术通过电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺纹套进行位置的调整，从而能够调节该机械手的拿取位置，从而提高了使用灵活性，解决了上药机械手在使用的过程中，无法根据使用需求对其拿取位置进行调整，从而降低了拿取效率的问题，提高了上药效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化盒装药品上药机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体地说，涉及一种自动化盒装药品上药机械手。

技术介绍

[0002]为了加快药房的发药流程，目前多数医院药房采用自动化发药机进行发药，该自动化发药机能够接收到医生开具的处方，并根据处方将所需药品通过发药机发出并汇总至一个药框内，故发药机内需要存储大量不同种类的药品。
[0003]经检索，中国技术提供了“一种上药机械手”，其公告号为：CN206643927U，其结构包括移动装置、升降装置、禽纵装置、构板装置、夹手装置，移动装置上方连接有升降装置，升降装置连接于禽纵装置左端，禽纵装置连接有构板装置和夹手装置，移动装置设有右轮、左轮、板架，板架底部连接有右轮和左轮，升降装置设有顶气器、升降杆、控制顶板、固定顶架，顶气器上方连接于升降杆底部。本技术的有益效果是禽纵装置连接有构板装置和夹手装置，夹手装置能够进行更换，有效提高了对药房的药品添加的效率以及质量，但该专利中的上药机械手在使用的过程中，无法根据使用需求对其拿取位置进行调整，从而降低了拿取效率，为此，我们提出了一种自动化盒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化盒装药品上药机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的左侧固定连接有第一侧板(2)，所述底板(1)顶部的右侧固定连接有第二侧板(3)，所述第一侧板(2)和第二侧板(3)的顶部固定连接有顶板(4)，所述顶板(4)的底部固定连接有外壳(5)，所述外壳(5)内腔的左侧固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出端固定连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的右侧通过轴承与外壳(5)的内壁活动连接，所述螺纹杆(7)的表面螺纹连接有螺纹套(8)，所述螺纹套(8)的表面固定连接有安装座(9)，所述安装座(9)的底部贯穿外壳(5)的内腔并延伸至外壳(5)的外部，所述安装座(9)的底部固定连接有气缸(10)，所述气缸(10)的底部固定连接有调节臂(11)，所述调节臂(11)底部的左侧设置有连接板(12)，所述连接板(12)的底部固定连接有气动手指(13)。2.根据权利要求1所述的一种自动化盒装药品上药机械手，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有底箱(14)，所述底箱(14)内腔的右侧固定连接有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的左侧固定连接有连接块(16)，所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜海飞，胡昕华，胡晓平，
申请(专利权)人：苏州华旸医疗器械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：