用于对道路交通中的对象进行检测和分类的方法技术

一种用于对道路交通中的至少一个对象进行检测和分类的方法(10)包括如下方法步骤(11、12、13、14)。首先，提供传感器(21)的传感器数据。借助于神经网络(22)，基于传感器数据来对至少一个对象进行检测和分类。附加地，借助于符号监控算法(23)，基于传感器数据来对该对象进行检测和分类。检查该神经网络(22)和该符号监控算法(23)关于该对象的检测和分类是否提供一致的结果。提供一致的结果。提供一致的结果。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对道路交通中的对象进行检测和分类的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于对道路交通中的至少一个对象进行检测和分类的方法。

技术介绍

[0002]在控制自主机动车辆的框架内，对交通信号系统的检测是一个与安全相关的方面。例如可能的是：要求自主机动车辆停下的错误检测的信号会导致：在该控制的框架内引入突然的制动过程，该突然的制动过程例如可能导致追尾事故。相反，可能的是：这种信号未被识别，这可能导致违反交通规则并且也可能导致事故。出于该原因，应该设计一种用于对交通信号系统进行检测和分类的方法，使得可以避免意外或不恰当的驾驶机动。还必须保护相对应的检测系统以防误用和攻击。
[0003]通常，对对象的检测可以被分解为使得有各种传感器参与此事，由此可以通过第二传感器的相对较高的可靠性来补偿第一传感器的较低可靠性。然而，在检测道路交通中的交通信号系统时，这一点是不可能的，原因在于只有一种传感器模态、即摄像机可以采集交通信号系统的信号发生器的颜色，其方式是该传感器模态提供交通信号系统的彩色图像。出于该原因，需要确保通过摄像机对交通信号系统的检测的最低本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于对道路交通中的至少一个对象进行检测和分类的方法(10)，所述方法具有如下方法步骤(11、12、13、14)：
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提供传感器(21)的传感器数据；
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借助于神经网络(22)，基于所述传感器数据来对至少一个对象进行检测和分类；
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借助于符号监控算法(23)，基于所述传感器数据来对所述对象进行检测和分类；
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检查所述神经网络(22)和所述符号监控算法(23)关于所述对象的检测和分类是否提供一致结果。2.根据权利要求1所述的方法(10)，其中在一致性检查之前，附加的符号监控算法(27)检查由所述神经网络(22)所检测和分类的对象是否具有预定义的特性。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法(10)，其中所述符号监控算法(23)和/或所述附加的符号监控算法(27)包括多个符号子算法(24、25、26)或多个附加的符号子算法。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法(10)，其中以预定义的频率来提供所述传感器数据并且以预定义的时间间隔来进行一致性检查。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法(10)，其中所述神经网络(22)和所述符号监控算法(23)的检测和分类的结果被寄存在存储器(28)中，其中所述方法(10)包括如下附加方法步骤(16)：
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创建关于在预定义的时间段内的多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：