清洁机的宠物清洁方法、控制装置及清洁机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种清洁机的宠物清洁方法、控制装置及清洁机，清洁机包括：主机部和清洁部，主机部与清洁部连接，用于为清洁部至少提供清水、清洁液以烘干风，清洁部用于对宠物进行清洗；宠物清洁方法包括：响应于清洁指令，获取目标宠物的生物信息；根据生物信息调节主机部的清洁模式，清洁模式包括清洗模式和烘干模式；清洁部根据清洁模式对目标宠物进行清洁，主机部在清洁过程中，跟随清洁部移动。本发明专利技术的主机部在接收到清洁指令后，获取目标宠物的生物信息，并根据生物信息对主机部的清洁模式进行调节，根据清洁模式对目标宠物进行清洁操作，且在宠物清洁过程中，主机部跟随清洁部进行移动，在宠物随意走动时，也可以方便的对其进行清洁。清洁。清洁。

【技术实现步骤摘要】
清洁机的宠物清洁方法、控制装置及清洁机


[0001]本专利技术涉及清洁
，尤其涉及一种清洁机的宠物清洁方法、控制装置及清洁机。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，养宠物逐渐成为一种普遍的现象。宠物清洁机的出现给有宠物的家庭带来了便利，使得用户可以在家里实现宠物清洗，避免在宠物清洗过程中出现费时费力、容易受伤的问题。但现有的清洁机，大都通过主机部为清洁部提供水、清洁液等清洁介质，或者提供风力以及吸力用于烘干和吹干操作，清洁部与主机部连接，在对宠物的清洁过程中，难免出现宠物不听话，随意走动的情况，主机部较为笨重，并不能方便的进行移动，若宠物好动，则会极大的降低用户的清洁效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种清洁机的宠物清洁方法，用以解决现有技术中的上述问题。
[0004]本专利技术还提供一种清洁机的宠物清洁控制装置。
[0005]本专利技术还提供一种清洁机。
[0006]根据本专利技术第一方面提供的一种清洁机的宠物清洁方法，所述清洁机包括：主机部和清洁部，所述主机部与所述清洁部连接，用于为所述清洁部至少提供清水、清洁液以烘干风，所述清洁部用于对宠物进行清洗；
[0007]所述宠物清洁方法包括：响应于清洁指令，获取目标宠物的生物信息；根据所述生物信息调节所述主机部的清洁模式，所述清洁模式包括清洗模式和烘干模式；所述清洁部根据所述清洁模式对所述目标宠物进行清洁，所述主机部在清洁过程中，跟随所述清洁部移动。
[0008]根据本专利技术的一种实施例，所述根据所述生物信息调节所述主机部的清洁模式的步骤，具体包括：获取所述目标宠物的清洁状态；所述主机部根据所述清洁状态调节所述清洁模式。
[0009]根据本专利技术的一种实施例，所述主机部根据所述清洁状态调节所述清洁模式的步骤，具体包括：根据所述清洁状态进行判断；若所述目标宠物的清洁状态小于第一清洁程度阈值，所述主机部运行所述清洗模式，所述清洁部根据所述清洗模式对所述目标宠物进行清洗；若所述目标宠物的清洁状态大于等于第一清洁程度阈值，所述主机部调节运行所述烘干模式，所述清洁部根据所述清洗模式对所述目标宠物进行烘干。
[0010]根据本专利技术的一种实施例，所述主机部运行所述清洗模式，所述清洁部根据所述清洗模式对所述目标宠物进行清洗的步骤，具体包括：获取所述目标宠物的毛发长度，并根据所述毛发长度进行判断；若所述毛发长度小于第一预设长度，所述主机部在第一预设时长内，为所述清洁部提供第一清水量和第一清洁液量；若所述毛发长度大于第一预设长度小于第二预设长度，所述主机部在第二预设时长内，为所述清洁部提供第二清水量和第二
清洁液量；若所述毛发长度大于第二预设长度，所述主机部在第三预设时长内，为所述清洁部提供第三清水量和第三清洁液量；其中，所述第一清水量小于所述第二清水量，所述第二清水量小于所述第三清水量，且所述第一清洁液量小于所述第二清洁液量，所述第二清洁液量小于所述第三清洁液量。
[0011]根据本专利技术的一种实施例，所述主机部调节运行所述烘干模式，所述清洁部根据所述烘干模式对所述目标宠物进行烘干的步骤，具体包括：获取所述目标宠物的毛发长度，并根据所述毛发长度进行判断；若所述毛发长度小于第一预设长度，所述主机部在第四预设时长内，为所述清洁部提供第一烘干风力；若所述毛发长度大于第一预设长度小于第二预设长度，所述主机部在第五预设时长内，为所述清洁部提供第二烘干风力；若所述毛发长度大于第二预设长度，所述主机部在第六预设时长内，为所述清洁部提供第三烘干风力。
[0012]根据本专利技术的一种实施例，所述若清洁部获取的目标宠物的清洁状态大于等于第一清洁程度阈值，控制所述主机部调节所述清洁部运行烘干模式的步骤之后，还包括：
[0013]获取所述目标宠物的预设活动区域内的季节信息，并根据所述季节信息进行判断；
[0014]确定所述季节信息与预设季节信息匹配，发送提示信息，用于提示用户开启吸毛模式；
[0015]响应于吸毛模式的开启信号，控制所述主机部为清洁部持续提供吸力。
[0016]根据本专利技术的一种实施例，还包括：在连续采集时间周期内，获取所述目标宠物的初始位置信息和即时位置信息；根据所述初始位置信息、所述即时位置信息生成所述目标宠物的位置偏移量；确定所述位置偏移量大于预设偏移阈值，则控制所述清洁部关停清洁模式。
[0017]根据本专利技术的一种实施例，控制所述主机部根据所述清洁部的位置进行跟随移动的步骤，具体包括：获取所述主机部和所述清洁部之间的间隔距离，并根据所述间隔距离进行判断；若所述主机部和所述清洁部之间的间隔距离大于预设间隔距离，重新获取所述清洁部的位置信息；根据所述间隔距离和所述位置信息，控制主机部移动，使得所述主机部与所述清洁部之间的间隔距离小于预设间隔距离。
[0018]根据本专利技术第二方面提供的一种清洁机的宠物清洁控制装置，所述清洁机包括：主机部和清洁部，所述主机部用于为所述清洁部提供清水、清洁液以及风力，所述清洁部用于对宠物进行清洗；
[0019]所述宠物清洁控制装置包括；
[0020]获取模块：用于响应于清洁指令，获取目标宠物的生物信息；
[0021]控制模块：用于根据所述生物信息调节所述主机部的清洁模式，所述清洁模式包括清洗模式和烘干模式；
[0022]执行模块：用于根据所述清洁模式对所述目标宠物进行清洁。
[0023]根据本专利技术第三方面提供的一种清洁机，包括：上述的清洁机的宠物清洁控制装置，或者执行宠物清洁时，采用上述的清洁机的宠物清洁方法。
[0024]本专利技术中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本专利技术提供的清洁机的宠物清洁方法、控制装置及清洁机，主机部在接收到清洁指令后，获取目标宠物的生物信息，并根据生物信息对主机部的清洁模式进行调节，根据清洁模式对目标宠物进
行清洁操作，且在宠物清洁过程中，主机部跟随清洁部进行移动，在宠物随意走动的情况下，也可以方便的对其进行清洁，大大提升了清洁效率。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本专利技术提供的清洁机的宠物清洁方法的流程示意图之一；
[0027]图2是本专利技术提供的清洁机的宠物清洁方法的流程示意图之二；
[0028]图3是本专利技术提供的清洁机的宠物清洁方法的流程示意图之三；
[0029]图4是本专利技术提供的清洁机的宠物清洁方法的流程示意图之四；
[0030]图5是本专利技术提供的清洁机的宠物清洁方法的流程示意图之五；
[0031]图6是本专利技术提供的清洁机的宠物清洁方法的流程示意图之六；
[0032]图7是本专利技术提供的清洁机的宠物清洁方法的流程示意图之七；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机的宠物清洁方法，其特征在于，所述清洁机包括：主机部和清洁部，所述主机部与所述清洁部连接，用于为所述清洁部至少提供清水、清洁液以烘干风，所述清洁部用于对宠物进行清洗；所述宠物清洁方法包括：响应于清洁指令，获取目标宠物的生物信息；根据所述生物信息调节所述主机部的清洁模式，所述清洁模式包括清洗模式和烘干模式；所述清洁部根据所述清洁模式对所述目标宠物进行清洁，所述主机部在清洁过程中，跟随所述清洁部移动。2.根据权利要求1所述的清洁机的宠物清洁方法，其特征在于，所述根据所述生物信息调节所述主机部的清洁模式的步骤，具体包括：获取所述目标宠物的清洁状态；所述主机部根据所述清洁状态调节所述清洁模式。3.根据权利要求2所述的清洁机的宠物清洁方法，其特征在于，所述主机部根据所述清洁状态调节所述清洁模式的步骤，具体包括：根据所述清洁状态进行判断；若所述目标宠物的清洁状态小于第一清洁程度阈值，所述主机部运行所述清洗模式，所述清洁部根据所述清洗模式对所述目标宠物进行清洗；若所述目标宠物的清洁状态大于等于第一清洁程度阈值，所述主机部调节运行所述烘干模式，所述清洁部根据所述烘干模式对所述目标宠物进行烘干。4.根据权利要求3所述的清洁机的宠物清洁方法，其特征在于，所述主机部运行所述清洗模式，所述清洁部根据所述清洗模式对所述目标宠物进行清洗的步骤，具体包括：获取所述目标宠物的毛发长度，并根据所述毛发长度进行判断；若所述毛发长度小于第一预设长度，所述主机部在第一预设时长内，为所述清洁部提供第一清水量和第一清洁液量；若所述毛发长度大于第一预设长度小于第二预设长度，所述主机部在第二预设时长内，为所述清洁部提供第二清水量和第二清洁液量；若所述毛发长度大于第二预设长度，所述主机部在第三预设时长内，为所述清洁部提供第三清水量和第三清洁液量；其中，所述第一清水量小于所述第二清水量，所述第二清水量小于所述第三清水量，且所述第一清洁液量小于所述第二清洁液量，所述第二清洁液量小于所述第三清洁液量。5.根据权利要求3所述的清洁机的宠物清洁方法，其特征在于，所述主机部调节运行所述烘干模式，所述清洁部根据所述清洗模式对所述目标宠物进行烘干的步骤，具体包括：获取所述目标宠物的毛发长度，并根据所述毛发长度进行判断；若所述毛发长度小于第一预设长度，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲜策，刘超，张夕军，王福坤，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：