一种适应不同高度光伏板安装机器人机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及光伏板安装机械臂技术领域，公开了一种适应不同高度光伏板安装机器人机械臂，机器人主体通过龙门架连接有油缸，油缸的活塞杆顶端固定连接有升降板，升降板的顶部两侧固定连接有支撑座，支撑座上转动连接有转轴一，转轴一的一端固定连接有液压马达一，转轴一上固定连接有两个转动臂板，转动臂板的一侧固定连接有横板，横板的两侧固定连接有固定板，固定板上转动连接有转轴二，转轴二的一端固定连接有液压马达二，转轴二上固定连接有两个连接板，连接板上固定连接有抓板，抓板上设置有若干的真空吸盘，此结构机械臂采用折叠式结构，安装时占用体积小，同时不用时可折叠在一起，从而减小设备体积，方便运输和存储。方便运输和存储。方便运输和存储。

【技术实现步骤摘要】
一种适应不同高度光伏板安装机器人机械臂


[0001]本技术属于光伏板安装机械臂
，具体为一种适应不同高度光伏板安装机器人机械臂。

技术介绍

[0002]光伏板一般指光伏板组件。光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成。现有光伏板在安装是为了提高安装效率，都是采用机械人来抓取运输光伏板，十分方便且效率高，如公告号CN 114905482 A公布的一种光伏智能安装机器人便可实现机械人安装光伏板。
[0003]但上述的机器人在使用时，由于机械臂体积大且操作需要较大操作空间，从而在一些狭小的空间无法很好的安装，如对安装好的成排光伏板之间更换损坏的光伏板，由于成排光伏板之间的空间小，此设备便无法抓取运输安装，且此结构后期设备不使用时，由于机械臂不是叠合设计，机械臂收起后设备体积大，不方便运输和存储，为了解决上述提出的问题，提出一种适应不同高度光伏板安装机器人机械臂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种适应不同高度光伏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适应不同高度光伏板安装机器人机械臂，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)顶部固定连接有龙门架(2)，所述龙门架(2)的中部固定连接有油缸(3)，所述油缸(3)的活塞杆顶端固定连接有升降板(4)，所述升降板(4)的顶部两侧固定连接有支撑座(5)，所述支撑座(5)上转动连接有转轴一(6)，所述转轴一(6)的一端固定连接有液压马达一(7)，所述液压马达一(7)固定连接在所述支撑座(5)上，所述转轴一(6)上固定连接有两个转动臂板(8)，所述转动臂板(8)的一侧固定连接有横板(9)，所述横板(9)的两侧固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)上转动连接有转轴二(11)，所述转轴二(11)的一端固定连接有液压马达二(12)，所述液压马达二(12)固定连接在所述固定板(10)上，所述转轴二(11)上固定连接有两个连...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒香娣，李恒，
申请(专利权)人：四川天智能业电器设备有限公司，
类型：新型
国别省市：