【技术实现步骤摘要】
一种检测起重机静态变形的方法
[0001]本专利技术涉及起重机检测
，具体为一种检测起重机静态变形的方法。
技术介绍
[0002]随着国际贸易的持续增长，港口物流得到迅速发展，港口起重机作为关键装卸设备，在港口物流中发挥重要作用，直接影响到港口的生产效率和经济效益，港口起重机主梁在常年使用过程中，主梁钢结构会产生蠕变变形，若不重点关注，随着时间的累积，蠕变变形将会导致起重机出现异常，而起重机加工工艺复杂、造价昂贵、更换困难，发生故障就会引起非计划性停机，甚至严重影响安全生产，给码头带来巨大经济损失，因此检测岸桥起重机蠕变导致的静态变形迫在眉睫。
[0003]专利申请号CN202120866427.5《一种用于监测倾斜沉降的静力水准仪工程安装结构》所公开的一种用于监测倾斜沉降的静力水准仪工程安装结构，包括安装背板、安装底座、安装支架、静力水准仪。通过加装安装支架使静力水准仪悬吊安装，从而在重力作用下始终垂直于地面，静力水准仪不受待测结构的沉降倾斜影响，从而消除倾斜误差。
[0004]类似上述用于监测倾斜沉...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测起重机静态变形的方法，其特征在于：所述检测起重机静态变形的方法包括下述操作步骤：S1、检测设备准备安装：倾角计固定于主梁一侧，检测起重机在静止状态下因静态变形导致的角度偏差，静力水准仪固定于主梁另一侧，检测起重机在静止状态下因静态变形导致的高差变化；S2、数据采集：倾角计、静力水准仪采集到的倾角变化和高差变化数据由交换机将电信号或光信号通过TCP/IP协议转换为数字信号数据，并传输到服务器；S3、服务器：服务器包含无效数据剔除算法、挠度验证方法，服务器中算法工作方式为：服务器中预先存放了若干倾角和高度信号数据，这些预存的数据既包含不同时间节点下起重机静止时的倾角和高度数据，也包含因外界因素导致的倾角和高度变化数据；S4、算法作业：无效数据剔除取算法对传输来的数据进行分析，判断出该数据是否属于无效数据，如果是无效数据，则剔除该数据，如果不是无效数据，由服务器中的挠度验证方法，根据倾角和高差变化的状态信息判定主梁的静态变形情况；S5、快速预警：当状态信息判定主梁的静态变形情况处于警戒范围时，利用警报装置向工作人员发出预警。2.根据权利要求1所述的一种检测起重机静态变形的方法，其特征在于：所述S3步骤中，外界因素包括大车制动、吊箱冲击、小车运行此类外部因素。3.根据权利要求1所述的一种检测起重机静态变形的方法，其特征在于：所述S3步骤中，交换机、服务器、PLC控制器均集成到起重机机房检测柜中。4.根据权利要求1所述的一种检测起重机静态变形的方法，其特征在于：所述S4步骤中，无效数据剔除取算法的具体流程如下：倾角计和静力水准仪检测的角度和高差数据传输到服务器后，服务器中的无效数据剔除算法将初始数据进行分解得到新的数据，然后，无效数据剔除算法再将新的数据进行无效数据特征提取，将无效的数据与有效的数据进行分离，最后，剔除无效的数据，保留有效的数据，从而得到最终所需的角度和高差数据。5.根据权利要求4所述的一种检测起重机静态变形的方法，其特征在于：无效数据剔除取算法中信号分解过程：
①
在初始数据V(t)中加入等长度本固数据x
t
(t)，得到新的数据如公式所示：V
i
(t)＝V(t)+x
t
(t)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)式中：V
i
(t)表示初始数据V(t)中第i次加入本固数据后的数据；x
t
(t)为本固数据，由起重机机房PCL大数据库中提取的准确的角度和高差拟合数据，
②
对加入本固数据后的数据，进行数据拟合，通过拟合数据的上下包络线，得到平均值
③
在加入本固数据的数据中去除均值序列得到新的检测数据，
④
通过初始数据和加入本固数据后的数据平均值，得到模态函数M
i
(t)；然后分离本固数据后的信号V
i
(t)中的固有本征模态函数M
i
(t)，得到剩余信号R
i
(t)，R
i
...
【专利技术属性】
技术研发人员：王大荣，任京，董永祥，胡佃秋，朱海东，赵红波，
申请(专利权)人：太仓港正和兴港集装箱码头有限公司，
类型：发明
国别省市：
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