一种试样自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种试样自动上下料装置，包括旋转料盘、机械夹爪，所述旋转料盘包括底盘、中心柱，中心柱固定在底盘上，且其颈部开设有环槽，底盘上设置有多个试样固定位；机械夹爪包括底座、外筒、内筒、气缸、钢珠，气缸、外筒固定在底座上，外筒、内筒上分别开设主轴孔，内筒插入外筒的主轴孔，并与气缸连接，中心柱插入内筒的主轴孔，外筒的主轴孔上设置有斜坡部，内筒的侧壁上开设有锥孔，钢珠卡入锥孔，且其两侧分别露出锥孔外，锥孔的高度与斜坡部、环槽对位匹配，以使钢珠通过斜坡部的限位卡入环槽。本实用新型专利技术的优点是：通过多重限位和定位结构，准确定位旋转料盘，形成自动化的旋转料盘装夹结构，为金属试样的自动化磨抛提供便利。利。利。

【技术实现步骤摘要】
一种试样自动上下料装置


[0001]本技术涉及一种试样自动上下料装置，尤其是一种用于金属试样金相检验的自动上下料装置，属于机械夹爪的


技术介绍

[0002]金相是指金属或合金的化学成分以及各种成分在合金内部的物理状态和化学状态。钢铁企业在进行金相检验时首先要进行试样的制备环节，包含试样的磨抛和腐蚀等，其中，磨抛机主要是操作人员手工进行上料，耗费时间，且需专门人员看护，效率低下。金相实验室需求更加高效的解决方案以解放人力，因此磨抛机自动化上下料是高速、快捷、智能的金相实验室实现的重要环节。

技术实现思路

[0003]技术目的：针对上述问题，本技术的目的是提供一种试样自动上下料装置，可实现金属试样的批量承载、精确定位以及自动化上下料。
[0004]技术方案：一种试样自动上下料装置，包括旋转料盘、机械夹爪，所述旋转料盘包括底盘、中心柱，所述中心柱固定在所述底盘上，且其颈部开设有环槽，所述底盘上设置有多个试样固定位；所述机械夹爪包括底座、外筒、内筒、气缸、钢珠，所述气缸、外筒固定在所述底座上，所述外筒、内筒上分别开设主轴孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试样自动上下料装置，其特征在于：包括旋转料盘（1）、机械夹爪（2），所述旋转料盘（1）包括底盘（1a）、中心柱（1b），所述中心柱（1b）固定在所述底盘（1a）上，且其颈部开设有环槽（1c），所述底盘（1a）上设置有多个试样固定位（1d）；所述机械夹爪（2）包括底座（2a）、外筒（2b）、内筒（2c）、气缸（2d）、钢珠（2e），所述气缸（2d）、外筒（2b）固定在所述底座（2a）上，所述外筒（2b）、内筒（2c）上分别开设主轴孔，所述内筒（2c）插入所述外筒（2b）的主轴孔，并与所述气缸（2d）连接，所述中心柱（1b）插入所述内筒（2c）的主轴孔，所述外筒（2b）的主轴孔上设置有斜坡部（2b
‑
1），所述内筒（2c）的侧壁上开设有锥孔（2c
‑
1），所述钢珠（2e）卡入所述锥孔（2c
‑
1），且其两侧分别露出所述锥孔（2c
‑
1）外，所述锥孔（2c
‑
1）的高度与所述斜坡部（2b
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1）、环槽（1c）对位匹配，以使所述钢珠（2e）通过所述斜坡部（2b
‑
1）的限位卡入所述环槽（1c）。2.根据权利要求1所述的一种试样自动上下料装置，其特征在于：所述旋转料盘（1）上还开设有定位销孔（1e），所述机械夹爪（2）还包括轴承（2f）、驱动机构（2g）、定位销（2h），所述外筒（2b）通过所述轴承（2f）与所述底座（2a）固定，所述驱动机构（2g）的固定端连接所述底座（2a）、输出端连接所述外筒（2b），以驱动所述外筒（2b）旋转，所述外筒（2b）上还开设有安装竖孔（2b
‑
2），所述定位销（2h）通过弹性限位机构（2i）固定在所述安装竖孔（2b
‑
2）内，所述定位销（2h）、定位销孔（1e）对位设置，所述弹性限位机构（2i）弹出所述定位销（2h）卡入所述定位销孔（1e）形成旋转限位。3.根据权利要求2所述的一种试样自动上下料装置，其特征在于：所述弹性限位机构（2i）包括弹簧（2i
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1）、螺钉（2i
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2），所述定位销（2h）上设置有挡环（2h
‑
1），且开设有安装横孔（2h
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：徐坤，李强，陈家乐，黄晓宾，徐宗立，
申请(专利权)人：江苏金恒信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：