扫拖一体机的控制方法、扫拖一体机、存储介质技术

本发明专利技术提供一种扫拖一体机的控制方法、扫拖一体机、存储介质，该方法包括：启动扫拖模式后，启动空气调节装置，控制热端风扇吹出热风对拖过的地面进行干燥，冷端风扇将空气吹向冷端散热器进行水汽冷凝；每间隔第一预设时长获取一次接水槽的重量变化值；当重量变化值大于预设范围的上限值时，获取当前的重量变化率与前一次获得的重量变化率的差值，根据差值所处的范围对应控制半导体制冷片的输入电流、热端风扇的转速和冷端风扇的转速。应用本发明专利技术的扫拖一体机的控制方法可根据拖地时空气的湿度控制干燥进程，减少能耗。减少能耗。减少能耗。

【技术实现步骤摘要】
扫拖一体机的控制方法、扫拖一体机、存储介质


[0001]本专利技术涉及扫拖一体机
，具体的，涉及一种扫拖一体机的控制方法，还涉及应用该扫拖一体机的控制方法的扫拖一体机，还涉及应用该扫拖一体机的控制方法的计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着人民生活水平的日益提高，扫拖一体机开始走入越来越多的家庭，扫拖一体机能够自动行走至室内多个区域进行清扫，并具有识别模块对障碍物进行识别与避让，极大地为用户提供了清扫的便利。
[0003]现有的一种扫拖一体机设置有空调器，将空调器进行移动调温，同时，还可利用制热功能对拖过的地面进行干燥，以及回收制冷产生的冷凝水进行拖地。但是，该方案中，在对拖过的地面进行干燥时，不考虑干燥时水渍蒸发后会导致室内空气湿度上升，无法保持室内的干爽，而且，也不考虑室内的湿度情况来控制地面干燥进程，造成能耗过高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的第一目的是提供一种可根据拖地时空气的湿度控制干燥进程，减少能耗的扫拖一体机的控制方法。
[0005]本专利技术的第二目的是提供一种可根据拖地时空气的湿度控制干燥进程，减少能耗的扫拖一体机。
[0006]本专利技术的第三目的是提供一种可根据拖地时空气的湿度控制干燥进程，减少能耗的计算机可读存储介质。
[0007]为了实现上述第一目的，本专利技术提供的扫拖一体机的控制方法包括：启动扫拖模式后，启动空气调节装置，控制热端风扇吹出热风对拖过的地面进行干燥，冷端风扇将空气吹向冷端散热器进行水汽冷凝；每间隔第一预设时长获取一次接水槽的重量变化值；当重量变化值大于预设范围的上限值时，获取当前的重量变化率与前一次获得的重量变化率的差值，根据差值所处的范围对应控制半导体制冷片的输入电流、热端风扇的转速和冷端风扇的转速。
[0008]由上述方案可见，本专利技术的扫拖一体机的控制方法在启动扫拖模式后，通过获取接水槽的重量变化值，可确认在拖地过程中生成冷凝水的重量，通过重量的变化可获知空气湿度的情况。在重量变化值大于预设范围的上限值时，则说明空气湿度较大，需要进行除湿，此时获取当前的重量变化率与前一次获得的重量变化率的差值，通过差值可确实空气中的湿度是在减小还是正在增加，从而可相应的控制半导体制冷片的输入电流、热端风扇的转速和冷端风扇的转速进行除湿操作，减少能耗。
[0009]进一步的方案中，根据差值所处的范围对应控制半导体制冷片的输入电流、热端风扇的转速和冷端风扇的转速的步骤包括：若差值大于或等于零，则以第一预设电流幅度增加输入电流，以第一预设转速幅度增大热端风扇的转速，以第一预设转速幅度增大冷端
风扇的转速。
[0010]由此可见，差值大于或等于零，则说明空气中的湿度处于增加的状态，此时以预设幅度增加输入电流、热端风扇的转速、冷端风扇的转速，从而提升除湿的效果。
[0011]进一步的方案中，根据差值所处的范围对应控制半导体制冷片的输入电流、热端风扇的转速和冷端风扇的转速的步骤还包括：若差值小于零，则以第一预设转速幅度增大热端风扇的转速，以第二预设转速幅度减小冷端风扇的转速，其中，第二预设转速幅度小于第一预设转速幅度。
[0012]由此可见，差值小于零，则说明空气中的湿度处于减少的状态，此时，可增大热端风扇的转速，加速地面的干燥，同时，减小冷端风扇的转速，减慢空气流经冷端散热器的速度，使空气中的水蒸气充分冷凝，从而提高除湿效果。
[0013]进一步的方案中，每间隔第一预设时长获取一次接水槽的重量变化值的步骤后，还包括：若重量变化值处于预设范围，则以第一预设电流幅度降低输入电流，以第二预设转速幅度减小冷端风扇的转速。
[0014]由此可见，重量变化值处于预设范围，则说明没有冷凝水产生，此时的空气湿度相对干燥，则可以降低输入电流和冷端风扇的转速，降低能耗。
[0015]进一步的方案中，在每间隔第一预设时长获取一次接水槽的重量变化值的步骤后，还包括：若重量变化值小于预设范围的下限值，则判断水泵是否开启，若是，则维持当前运行转态；若水泵未开启，则发送故障信号。
[0016]由此可见，重量变化值小于预设范围的下限值，则说明接水槽的水在减少，为了避免接水槽出现故障，需判断是否因为水泵启动抽水造成的水量减少，如果不是，则需要发送故障信号，进行警示，以便用户进行检修。
[0017]进一步的方案中，在启动扫拖模式后，还包括：当接水槽的重量大于预设最大重量时，开启水泵，将接水槽的水抽向拖布水箱；当接水槽的重量小于预设最小重量时，关闭水泵。
[0018]由此可见，接水槽的重量大于预设最大重量时，则说明接水槽已满，需要进行排水，此时通过开启水泵，将冷凝水抽向拖布水箱，用于拖地。在接水槽的重量小于预设最小重量时，则可关闭水泵。
[0019]进一步的方案中，启动空气调节装置的步骤包括：确认启动扫拖模式第二预设时长后，启动空气调节装置。
[0020]由此可见，在启动扫拖模式的初始阶段，扫拖一体机还未进行拖地工作，此时，无需启动空气调节装置，从而节省能耗。
[0021]进一步的方案中，启动空气调节装置的步骤后，还包括：若获取到关机指令，则将半导体制冷片断电，冷端风扇工作第三预设时长后停止。
[0022]由此可见，在获得关机指令后，半导体制冷片断电，冷端风扇工作第三预设时长后停止，可让冷端风扇将冷端散热器中残留的水吹干，避免产生细菌。
[0023]为了实现本专利技术的第二目的，本专利技术提供扫拖一体机包括处理器以及存储器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的扫拖一体机的控制方法的步骤。
[0024]为了实现本专利技术的第三目的，本专利技术提供的计算机可读存储介质，其上存储有计
算机程序，计算机程序被控制器执行时实现上述的扫拖一体机的控制方法的步骤。
附图说明
[0025]图1是本专利技术扫拖一体机实施例的结构图。
[0026]图2是本专利技术扫拖一体机实施例一个视角的结构分解图。
[0027]图3是本专利技术扫拖一体机实施例另一个视角的结构分解图。
[0028]图4是本专利技术扫拖一体机实施例中半导体制冷片、热端散热器、热端风扇、冷端散热器和冷端风扇的安装结构图。
[0029]图5是本专利技术扫拖一体机实施例的结构剖视图。
[0030]图6是本专利技术扫拖一体机的控制方法实施例的流程图。
[0031]图7是本专利技术扫拖一体机的控制方法实施例中根据差值所处的范围对应控制半导体制冷片的输入电流、热端风扇的转速和冷端风扇的转速的流程图。
[0032]以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明。
具体实施方式
[0033]扫拖一体机的控制方法实施例：
[0034]本专利技术的扫拖一体机的控制方法是应用在扫拖一体机中的应用程序，用于实现控制扫拖一体机根据拖地时空气的湿度控制干燥进程。
[0035]本实施例中，如图1所示，扫拖一体机包括扫地机主体1和空气调节装置2，空气调节装置2安装在扫地机主体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫拖一体机的控制方法，其特征在于，所述扫拖一体机包括扫地机主体和空气调节装置，所述空气调节装置包括半导体制冷片、热端散热器、热端风扇、冷端散热器和冷端风扇，所述热端散热器安装在所述半导体制冷片的热端，所述冷端散热器安装在所述半导体制冷片的冷端，所述热端风扇用于吹出热风对拖过的地面进行干燥，所述冷端风扇用于将空气吹向所述冷端散热器进行水汽冷凝，所述扫拖一体机还设置接水槽和重力传感器，所述接水槽用于收集所述冷端散热器产生的冷凝水，所述重力传感器用于检测所述接水槽的重量；所述方法包括：启动扫拖模式后，启动所述空气调节装置，控制所述热端风扇吹出热风对拖过的地面进行干燥，所述冷端风扇将空气吹向所述冷端散热器进行水汽冷凝；每间隔第一预设时长获取一次所述接水槽的重量变化值；当所述重量变化值大于预设范围的上限值时，获取当前的重量变化率与前一次获得的重量变化率的差值，根据所述差值所处的范围对应控制所述半导体制冷片的输入电流、热端风扇的转速和冷端风扇的转速。2.根据权利要求1所述的扫拖一体机的控制方法，其特征在于：根据所述差值所处的范围对应控制所述半导体制冷片的输入电流、热端风扇的转速和冷端风扇的转速的步骤包括：若所述差值大于或等于零，则以第一预设电流幅度增加所述输入电流，以第一预设转速幅度增大所述热端风扇的转速，以所述第一预设转速幅度增大所述冷端风扇的转速。3.根据权利要求2所述的扫拖一体机的控制方法，其特征在于：根据所述差值所处的范围对应控制所述半导体制冷片的输入电流、热端风扇的转速和冷端风扇的转速的步骤包括：若所述差值小于零，则以所述第一预设转速幅度增大所述热端风扇的转速，以第二预设转速幅度减小所述冷端风扇的转速，其中，所述第二预设转速幅度小于所述第一预设转速幅度。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙妍，黄鹄，乔艳丽，孙英，
申请(专利权)人：广东科学技术职业学院，
类型：发明
国别省市：