本申请提供了一种空调滤网清洁装置的检测方法及装置、空调滤网清洁装置，通过在检测到空调开启滤网清洁功能的情况下，确定两个步进电机的运行电流，并依据运行电流控制步进电机运动，其中，运行电流用于控制步进电机的运行力矩；在步进电机运行第一预设时间段后，获取至少一个步进电机的运行信息，并依据运行信息确定清洁组件是否发生异常，解决了现有技术中没有可靠的监控手段对空调滤网清洁装置中的异常进行监测的技术问题。的异常进行监测的技术问题。的异常进行监测的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
空调滤网清洁装置的检测方法及装置、空调滤网清洁装置
[0001]本申请涉及空调控制领域，具体而言，涉及一种空调滤网清洁装置的检测方法及装置、空调滤网清洁装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，目前分体机滤网清洁功能已经在很多机型上推广，人们在使用过程中可能遇到安装不当，传动机构老化等原因，导致滤网运动机构运动不一致，影响滤网清洁功能的正常使用，影响运动结构的寿命，影响用户的使用体验。
[0003]现有的滤网清洁机构往往是通过步进电机带动滤网运动，通过固定毛刷清洁滤网上的灰尘，通过接触开关判断滤网的运动位置，从而对整个滤网清洁动作进行监控，但是步进电机本身没有反馈，且机械弹片开关使用时间长后可能出现损坏的问题，导致滤网清洁功能运动过程没有收到可靠的监控。
[0004]相关技术中存在的上述问题，还未提出有效的解决手段。
技术实现思路
[0005]本申请的主要目的在于提供一种空调滤网清洁装置的检测方法及装置、空调滤网清洁装置，以解决现有技术中没有可靠的监控手段对空调滤网清洁装置中的异常进行监测的技术问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种空调滤网清洁装置的检测方法，空调滤网装置中的清洁组件包括两个滤网、两组传动机构、两个步进电机以及毛刷，其中，两个步进电机分别通过对应的一组传动机构与对应的滤网连接，包括：在检测到空调开启滤网清洁功能的情况下，确定两个步进电机的运行电流，并依据运行电流控制步进电机运动；在步进电机运行第一预设时间段后，获取至少一个步进电机的运行信息，并依据运行信息确定清洁组件是否发生异常。
[0007]进一步地，在步进电机运行第一预设时间段后，获取至少一个步进电机的运行信息，并依据运行信息确定清洁组件是否发生异常，包括：在两个步进电机运行第一预设时间段后，获取两个步进电机对应的两个运行电流以及两个运行角度；判断两个运行电流是否相同；判断两个运行角度是否相同；在两个运行电流相同，且两个运行角度不同的情况下，确定空调滤网清洁装置的两个滤网关于预定对称轴对称，和/或，至少一侧的传动机构发生异常，其中，预定对称轴为毛刷的中点处垂直于毛刷的直线。
[0008]进一步地，在步进电机运行第一预设时间段后，获取至少一个步进电机的运行信息，并依据运行信息确定清洁组件是否发生异常，包括：在两个步进电机运行第一预设时间段后，控制步进电机的运行电流从运行电流降低至第一预设电流；依据第一预设电流，控制两个步进电机运行第二预设时间段后，获取至少一个步进电机的运行状态；依据至少一个步进电机的运行状态，确定至少一个滤网是否发生异常，其中，步进电机与滤网一一对应。
[0009]进一步地，依据至少一个步进电机的运行状态，确定至少一个滤网是否发生异常，
包括：如果至少一个步进电机的运行状态为未运行的状态，则确定与步进电机对应的滤网的安装位置不存在异常；如果至少一个步进电机的运行状态为预设运行状态，则确定步进电机对应的滤网存在脱扣异常现象。
[0010]进一步地，在步进电机运行第一预设时间段后，获取至少一个步进电机的运行信息，并依据运行信息确定清洁组件是否发生异常，包括：在两个步进电机运行第一预设时间段后，控制步进电机的运行电流从运行电流降低至第二预设电流；依据第二预设电流，控制两个步进电机运行第三预设时间段后，获取至少一个步进电机在第三预设时间段内的多个运行角度；依据多个运行角度，确定至少一个步进电机对应的传动机构是否发生异常，和/或，步进电机运行异常。
[0011]进一步地，依据多个运行角度，确定至少一个步进电机对应的传动机构是否发生异常，和/或，步进电机运行异常，包括：判定多个运行角度是否均小于第一预设角度；如果多个运行角度均小于第一预设角度，则确定传动机构卡顿，和/或，步进电机运行异常。
[0012]进一步地，在步进电机运行第一预设时间段后，获取至少一个步进电机的运行信息，并依据运行信息确定清洁组件是否发生异常，包括：在步进电机运行第一预设时间段后，控制至少一个步进电机对应的传动机构运行至第二预设角度；获取至少一个步进电机的当前运行电流；判断当前运行电流是否大于第三预设电流；在当前运行电流大于第三预设电流的情况下，确定与步进电机对应的滤网老化。
[0013]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种空调滤网清洁装置的检测装置，空调滤网装置中的清洁组件包括两个滤网、两组传动机构、两个步进电机以及毛刷，其中，两个步进电机分别通过对应的一组传动机构与对应的滤网连接，该装置包括：第一确定方法，用于在检测到空调开启滤网清洁功能的情况下，确定两个步进电机的运行电流，并依据运行电流控制步进电机运动，其中，运行电流用于控制步进电机的运行力矩；第二确定单元，用于在步进电机运行第一预设时间段后，获取至少一个步进电机的运行信息，并依据运行信息确定清洁组件是否发生异常。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种空调滤网清洁装置，包括两个滤网、两组传动机构、两个步进电机、毛刷以及空调滤网清洁装置的检测装置，两个步进电机分别通过两组传动机构与两个滤网连接，两个滤网相对于毛刷的中轴线对称设置，空调滤网清洁装置的检测装置用于执行一种空调滤网清洁装置的检测方法。
[0015]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，程序执行一种空调滤网清洁装置的检测方法。
[0016]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行一种空调滤网清洁装置的检测方法。
[0017]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序包括用于执行一种空调滤网清洁装置的检测方法。
[0018]在本专利技术实施例中，通过在检测到空调开启滤网清洁功能的情况下，确定两个步进电机的运行电流，并依据运行电流控制步进电机运动，其中，运行电流用于控制步进电机的运行力矩；在步进电机运行第一预设时间段后，获取至少一个步进电机的运行信息，并依
据运行信息确定清洁组件是否发生异常，解决了现有技术中没有可靠的监控手段对空调滤网清洁装置中的异常进行监测的技术问题，通过对空调滤网清洁装置中清洁组件进行可靠监控，达到了提高空调智能性的技术效果。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0020]图1是根据本申请实施例提供的一种空调滤网清洁装置的检测方法的流程图；
[0021]图2为本申请提供的一种空调滤网清洁装置的示意图；
[0022]图3是根据本申请实施例提供的一种空调滤网清洁装置的检测装置的示意图。
具体实施方式
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空调滤网清洁装置的检测方法，其特征在于，所述空调滤网装置中的清洁组件包括两个滤网、两组传动机构、两个步进电机以及毛刷，其中，两个所述步进电机分别通过对应的一组传动机构与对应的滤网连接，所述方法包括：在检测到空调开启滤网清洁功能的情况下，确定两个所述步进电机的运行电流，并依据所述运行电流控制所述步进电机运动，其中，所述运行电流用于控制所述步进电机的运行力矩；在所述步进电机运行第一预设时间段后，获取至少一个所述步进电机的运行信息，并依据所述运行信息确定所述清洁组件是否发生异常。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步进电机运行第一预设时间段后，获取至少一个所述步进电机的运行信息，并依据所述运行信息确定清洁组件是否发生异常，包括：在两个所述步进电机运行所述第一预设时间段后，获取两个所述步进电机对应的两个运行电流以及两个运行角度；判断两个所述运行电流是否相同；判断两个所述运行角度是否相同；在两个所述运行电流相同，且两个所述运行角度不同的情况下，确定所述空调滤网清洁装置的两个滤网关于预定对称轴对称，和/或，至少一侧的所述传动机构发生异常，其中，所述预定对称轴为所述毛刷的中点处垂直于所述毛刷的直线。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步进电机运行第一预设时间段后，获取至少一个所述步进电机的运行信息，并依据所述运行信息确定清洁组件是否发生异常，包括：在两个所述步进电机运行所述第一预设时间段后，控制所述步进电机的运行电流从所述运行电流降低至第一预设电流；依据所述第一预设电流，控制两个所述步进电机运行第二预设时间段后，获取至少一个所述步进电机的运行状态；依据至少一个所述步进电机的运行状态，确定至少一个所述滤网是否发生所述异常，其中，所述步进电机与所述滤网一一对应。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据至少一个所述步进电机的运行状态，确定至少一个所述滤网是否发生所述异常，包括：如果至少一个所述步进电机的所述运行状态为未运行的状态，则确定与所述步进电机对应的所述滤网的安装位置不存在异常；如果至少一个所述步进电机的所述运行状态为预设运行状态，则确定所述步进电机对应的所述滤网存在脱扣异常现象。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步进电机运行第一预设时间段后，获取至少一个所述步进电机的运行信息，并依据所述运行信息确定清洁组件是否发生异常，包括：在两个所述步进电机运行所述第一预设时间段后，控制所述步进电机的运行电流从所述运行电流降低至第二预设电流；依据所述第二预设电流，控制两个所述步进电机运行第三预设时间段后，获取至少一
个所述步进电机在第三预设时间...
【专利技术属性】
技术研发人员：李坚，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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