一种自动化转盘机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动化转盘机，包括机架、设在机架上的基板、位于基板下方的转盘、设在基板上用于切断拉链带的切带装置、设在基板上用于在拉链带上安装拉头的穿头装置、设在基板上用于在拉链带上形成上止的上止成型装置、设在基板上用于将成品拉链进行收集的下料装置以及设在转盘上用于夹持拉链带的拉链带夹具，所述切带装置、穿头装置、上止成型装置以及下料装置相对转盘周向设置，还包括下止成型装置以及位于机架朝向下料装置一侧用于堆叠成品拉链的堆叠装置。本实用新型专利技术能够实现自动化制造拉链且能够便于工人打包合格的成品拉链。制造拉链且能够便于工人打包合格的成品拉链。制造拉链且能够便于工人打包合格的成品拉链。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化转盘机


[0001]本技术涉及拉链制造设备
，具体涉及一种自动化转盘机。

技术介绍

[0002]拉链是依靠连续排列的链牙，使物品并合或分离的连接件，拉链由链牙、拉头、上下止或锁紧件等组成，其中上下止位于链牙的两端，用于限制拉头滑出链牙。金属拉链由金属材质制成，现有加工金属拉链的设备进行成型下止、切断、穿拉头、成型上止的工序是分开不同设备来运行，设备较为零散，集成程度不高，加工麻烦，效率低下，还未形成一条完整的流水线，存在着不够自动化的问题。
[0003]现有的申请号为：CN201610024581.1，专利名称为“一种将拉链带进行切带、穿头、打上止的一体机”的中国专利，其公开了“一种将拉链带进行切带、穿头、打上止的一体机，包括：
[0004]一基板，在该基板的一圆周上设有在圆周上等间隔均匀设置的至少六个工位，依次为 进切带工位、穿头工位、打上止工位、锁头工位、出带工位和空工位，进切带工位处设有进切 带装置，穿头工位处设有穿头装置，打上止工位处设有打上止装置，锁头工位处设有锁头装 置，出带工位处设有出带装置，基板上还设有用于将拉链带导向所述进切带工位处进切带 装置中的导带装置；
[0005]一动板，该动板设在所述基板的下方，以所述基板上设有工位的圆周的中心为旋转轴、 相对所述基板分度旋转，该动板分度旋转的旋转角度为360与工位数量的商值；在该动板上 对应所述基板上各工位处均设有一拉链带夹具；
[0006]一控制系统，该控制系统用于控制所述进切带装置、所述穿头装置、所述打上止装置、 所述锁头装置、所述出带装置、所述动板的运作；其特征是：所述拉链带夹具用于夹持、打开拉链带，其包括底板和设在该底板上的左夹、右夹；所述右夹包括：一固定框，该固定框固装于所述底板上；一滑动框，该滑动框位于所述固定框内，可相对所述固定框左右自由滑动；一前夹条，该前夹条水平横置，该前夹条的中部与所述滑动框的前部相铰接，该前夹条的右部的后面上设有凹槽，该凹槽的左部为小半球形、右部为大半球形；一后夹条，该后夹条的结构与所述前夹条的结构前后对称，该后夹条相对所述前夹条前后对称地与所述滑动框铰接；一夹条回位弹簧，该夹条回位弹簧设在所述前夹条的左部与所述后夹条的左部之间；一刚性球体，该刚性球体设在所述前夹条的凹槽与所述后夹条的凹槽之间；一滑动框促动杆，该滑动框促动杆从后向前穿过所述固定框后与所述滑动框固接；在所述固定框上位于该滑动框促动杆位置设有左右横向的滑动避让槽；所述左夹的结构与所述右夹的结构左右对称，所述左夹相对所述右夹左右对称地设在所述底板上；
[0007]所述进切带装置用于将由导带装置导来的拉链带装夹于拉链带夹具中；进切带装置包括位于上方的夹拉带机构、位于下方的拉切带机构和位于两侧的促夹机构；夹拉带机构包括与基板连接的夹拉带连接块，夹拉带连接块上设有垂直方向的夹拉带导向滑动件，夹拉带连接块上还设有夹拉带气缸，一个可容拉链带由上而下穿过的夹拉拉链带盒在夹拉
带气缸的驱动下通过夹拉带导向滑动件可上下运动，在夹拉拉链带盒上还设有可将夹拉拉链带盒中的拉链带夹贴在夹拉拉链带盒中的夹爪和可将拉链带分成左右带的分带片；拉切带机构包括与基板连接的拉切带连接板，拉切带连接板上设有拉带主动轮和拉带电机，拉带电机通过皮带带动拉带主动轮转动；拉切带连接板上还设有拉带从动轮和拉带从动轮气缸，拉带从动轮气缸可将拉带从动轮推向拉带主动轮；拉切带连接板上还设有切刀和切刀气缸，切刀设在拉带主动轮和拉带从动轮的下方，切刀在切刀气缸的驱动下可向后与后方的切块配合将拉链带切断；两侧的促夹机构左右对称，一个促夹机构包括与基板连接的促夹连接块，促夹连接块上设有向下设置的促夹气缸和垂直方向的促夹导向滑动件，促夹气缸的驱动杆与促夹板固接，促夹板在促夹气缸的驱动下通过促夹导向滑动件上下运动，促夹板位于拉链带夹具中刚性球体的上方，促夹板的下部为楔形，促夹板向下运动时可促使刚性球体进入小半球形凹槽中。”其缺少下止成型装置，不能实现自动化制造拉链。

技术实现思路

[0008]基于上述问题，本技术的目的在于提供一种能够实现自动化制造拉链且能够便于工人打包拉链的自动化转盘机。
[0009]针对以上问题，提供了如下技术方案：一种自动化转盘机，包括机架、设在机架上的基板、位于基板下方的转盘、设在基板上用于切断拉链带的切带装置、设在基板上用于在拉链带上安装拉头的穿头装置、设在基板上用于在拉链带上形成上止的上止成型装置、设在基板上用于将成品拉链进行收集的下料装置以及设在转盘上用于夹持拉链带的拉链带夹具，所述切带装置、穿头装置、上止成型装置以及下料装置相对转盘周向设置，还包括下止成型装置以及位于机架朝向下料装置一侧用于堆叠成品拉链的堆叠装置，所述下止成型装置包括有位于机架一侧的机台、安装于机台上的下止送料机构、压链感应机构、压链后拉机构、下移动模、上压模、分带机构以及导带机构，所述压链感应机构导入未加工的拉链长链并定位感应拉链段之间的空位位置，所述导带机构对接压链感应机构并接收导入拉链，所述压链后拉机构位于压链感应机构拉链移动的上游方向并可做夹持拉链向拉链移动反方向移动的动作；所述下移动模可升降移动设置于机台上并形成下移动模的低位位置和高位位置，所述下止送料机构位于下移动模的一侧并供应下止至低位位置的下移动模上，所述下移动模的高位位置位于压链感应机构导带方向的下游位置，所述分带机构包括有可升降的分针，所述分针的底部呈倒锥形，所述分针位于压链感应机构的导带方向上，并且分针在下移动模移动至高位位置前下降插入拉链空位中间以分开空位形成扩孔，所述下移动模到达高位位置时带动下止进入扩孔内；所述压链后拉机构在下移动模到达高位位置后进行夹持拉链并反向移动动作以使下止抵在下游方向的拉链链牙上，所述上压模移动设置于下移动模的上方并在压链后拉机构拉带动作后下降压向下移动模。
[0010]上述结构中，拉链带通过下止成型装置成型下止后进入切带装置，通过切带装置将拉链带裁切成一段后，通过穿头装置将拉链头穿入拉链带中，具有拉链头的拉链带进入上止成型装置进行上止的注塑，上止完成后的成品拉链通过下料装置推送到堆叠装置来堆叠整理后进行打包。通过设置下止成型装置能够实现拉链的自动化生产制造，从而提高了拉链的生产效率。通过设置堆叠装置能够便于成品拉链的堆叠，提高了本技术打包的效率。通过设置拉链带夹具能够便于将裁断后的拉链带输送至各个装置处。压链感应机构
先引导未加工的拉链长链并定位感应拉链空位位置，拉链还需牵引至导带机构上；下止送料机构先逐个送出下止至下移动模的低位位置上，而后分针下降分开空位形成足以放下下止的扩孔，接着下移动模上升至高位位置将下止送入与扩孔齐平的位置，分针上升复位，压链后拉机构在压链感应机构的上游方向紧压拉链，并且拉动拉链往后移动，下止的两侧逐渐包围在扩孔的两侧拉链带边缘上，并使下止抵在下游方向的拉链链牙上，最后上压模下降与下移动模合模将下止固定在拉链带上。这个过程中，分针分开空位可以帮助下止顺畅进入空位内，压链后拉机构的后拉动作可以使下止紧贴着拉链链本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化转盘机，包括机架、设在机架上的基板、位于基板下方的转盘、设在基板上用于切断拉链带的切带装置、设在基板上用于在拉链带上安装拉头的穿头装置、设在基板上用于在拉链带上形成上止的上止成型装置、设在基板上用于将成品拉链进行收集的下料装置以及设在转盘上用于夹持拉链带的拉链带夹具，所述切带装置、穿头装置、上止成型装置以及下料装置相对转盘周向设置，其特征在于：还包括下止成型装置以及位于机架朝向下料装置一侧用于堆叠成品拉链的堆叠装置，所述下止成型装置包括有位于机架一侧的机台、安装于机台上的下止送料机构、压链感应机构、压链后拉机构、下移动模、上压模、分带机构以及导带机构，所述压链感应机构导入未加工的拉链长链并定位感应拉链段之间的空位位置，所述导带机构对接压链感应机构并接收导入拉链，所述压链后拉机构位于压链感应机构拉链移动的上游方向并可做夹持拉链向拉链移动反方向移动的动作；所述下移动模可升降移动设置于机台上并形成下移动模的低位位置和高位位置，所述下止送料机构位于下移动模的一侧并供应下止至低位位置的下移动模上，所述下移动模的高位位置位于压链感应机构导带方向的下游位置，所述分带机构包括有可升降的分针，所述分针的底部呈倒锥形，所述分针位于压链感应机构的导带方向上，并且分针在下移动模移动至高位位置前下降插入拉链空位中间以分开空位形成扩孔，所述下移动模到达高位位置时带动下止进入扩孔内；所述压链后拉机构在下移动模到达高位位置后进行夹持拉链并反向移动动作以使下止抵在下游方向的拉链链牙上，所述上压模移动设置于下移动模的上方并在压链后拉机构拉带动作后下降压向下移动模。2.根据权利要求1所述的一种自动化转盘机，其特征在于：所述压链后拉机构包括有压链上夹块、压链下夹块、压链驱动气缸以及后拉气缸，所述压链上夹块固定于机台上，所述压链下夹块位于压链上夹块的下方并连接于压链驱动气缸的输出端上以包夹紧压拉链，所述后拉气缸的输出端与压链驱动气缸的缸身固定连接并且后拉气缸沿拉链移动方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金龙，
申请(专利权)人：温州市金龙拉链机械有限公司，
类型：新型
国别省市：