无菌软管双腔灌装封口机制造技术

本发明专利技术公开了无菌软管双腔灌装封口机，包括主机，所述主机包括管子定位及确认机构、管子检测确认、第一次灌装机构、中间封合机构、封合检测机构、第二次物料灌装机构、管尾封合机构、外观和批号检测机构、产品出料机构、产品推出确认机构、不合格产品出料机构、产品剔除确认机构，包括以下工艺流程：S1、软管料仓，把软管按照一个方向统一放置到料仓处，然后按照单排出口出管，S2、进料，由机械手抓取管子，并且振动盘整理管子后由水平并竖直转向放入瓶拖；S3、管子定位及确认，含高度和位置两个，采用高精密光纤传感器；S4、管子检测确认，采用高速反馈高精密压力传感器检测，该装置解决了当前实用性差的问题。用性差的问题。用性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
无菌软管双腔灌装封口机


[0001]本专利技术属于封口机
，具体涉及无菌软管双腔灌装封口机。

技术介绍

[0002]封口机是将装有产品的容器进行封口机械，在产品装入包装容器后，为了使产品得以密封保存，保持产品质量，避免产品流失，需要对容器进行封口，这种操作是通过封口机完成的。
[0003]运用在无菌软管封装领域的封口机中，现有的设备无法达到一机自动完成理瓶、分装、自动上内塞、上外盖，工序较为复杂，实用性差。该现象成为本领域人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有的集材装置无菌软管双腔灌装封口机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：无菌软管双腔灌装封口机，包括主机，所述主机包括管子定位及确认机构、管子检测确认、第一次灌装机构、中间封合机构、封合检测机构、第二次物料灌装机构、管尾封合机构、外观和批号检测机构、产品出料机构、产品推出确认机构、不合格产品出料机构、产品剔除确认机构。
[0006]本专利技术进一步说明，包括以下工艺流程：
[0007]S1、软管料仓，把软管按照一个方向统一放置到料仓处，然后按照单排出口出管，
[0008]S2、进料，由机械手抓取管子，并且振动盘整理管子后由水平并竖直转向放入瓶拖；
[0009]S3、管子定位及确认，含高度和位置两个，采用高精密光纤传感器；
[0010]S4、管子检测确认，采用高速反馈高精密压力传感器检测，压力气压通过无菌空气滤芯后进入管体，根据压力的变化值判定，盖子是否泄露，而不损坏管体，
[0011]S5、第一次灌装工位，密封检测不合格的将不会灌装，不封合，将在后面的剔除工位剔除；
[0012]S6、中间封合，超声波封合，时间以毫秒级精密控制封合程度，不发生热量，对产品无影响；
[0013]S7、封合检测，采用高速反馈高精密压力传感器检测，压力气压通过无菌空气滤芯后进入管体，根据压力的变化值判定，封合是否完整，而不损坏封合后的效果，达到检测的目的，
[0014]S8、第二次物料灌装；如果前面检测有任何一项不合格，将不进行第二次灌装；
[0015]S9、管尾封合，此工位包含硬凸字的成型，最多10个字符，具体根据管子的直径来确定，字体的最小宽度1.3mm，
[0016]S10、选项，外观和批号检测，照相机将会拍照对外观和批号进行检测，
[0017]S11、产品出料，合格的产品将从出料口推出到料盘或者是传输带上，这个方便后期连接装盒机。
[0018]S12、产品推出确认，此站点确认好的产品是否推出，不合格产品是否在位，确认校对合格产品和不合格是否混合；
[0019]S13、不合格产品出料，包含盖子密封检测，一次密封检测，和外观检测的不合格产品，将会有一个小的料斗收集，
[0020]S14，产品剔除确认，可以确认不合格产品是否剔除，为下一循环的产品生产做准备。
[0021]本专利技术进一步说明，还包括辅助设备，所述辅助设备包括辅机一、辅机二、一次灌装的产品缓冲罐、二次灌装的产品缓冲罐、层流罩、出料皮带、控制组件；
[0022]所述辅机一包括管子的料仓，和放置部分；
[0023]所述辅机二包括上料机器人，主要是把管子从料仓放置到主机上；
[0024]一次灌装的产品缓冲罐和二次灌装的产品缓冲罐需要确认，容量，放置位置，灭菌方式；
[0025]所述出料皮带配置在十一工位；
[0026]所述控制组件包括PLC控制，HMI操作系统，含三级密码，审计追踪，数据记录，配方设置。
[0027]本专利技术进一步说明，辅助设备的具体特征包括：
[0028]A,中试型可连接配液系统的无菌罐，一个50升的带搅拌器的产品罐，可作为除菌过滤后端的无菌储罐，储罐尺寸外径不大于500mm，可连接到工厂的配液罐系统进行cip，sip，然后进口连接无菌管子到除菌过滤器及除菌泵上，除菌后的产品直接进入此罐内，罐子的出口在A级层流下可以连接灌装针，
[0029]B，含cip，sip，配液罐，产品罐，超滤的整套设备，中试型50L配液罐，连接到50l无菌储液罐，并在主机上做CIP/SIP的配液罐，储液罐,并包含配液和产品罐之间的连接和超滤系统，带搅拌器，呼吸器，只需要客观提供连接无菌压缩空气和纯蒸汽到设备，即可进行生产，包含cip/sip清洗，所有阀门(除主蒸汽阀门)均为气动控制双层膜片隔膜阀。
[0030]本专利技术进一步说明，上述具体特征A
‑
B中，包括：
[0031]A1，产品罐配有呼吸器接口和产品出口，罐端盖用快卡紧固密封，方便拆装，
[0032]A2，产品罐下端配磁力搅拌器，(罐底放置磁力搅拌头，出料口不在罐底中心)
[0033]A3，除菌过滤采用无菌压缩空气供液方式，手动调压，压力有压力表和电子数字显示，
[0034]A4，除菌过滤器
[0035]A5，配有悬混液循环系统，
[0036]A6，CIP/SIP系统一键启动完成，系统自动根据操作员设定的参数，检测运行时的温度，压力，时间，电导率等检测数据，判定cip，sip运行结果，并可以生成记录。
[0037]本专利技术进一步说明，上述步骤S10中，检测的具体方法包括在线取样检测工位，按钮，收取盒，一次灌装取样，二次灌装取样，具体步骤为：
[0038]S10
‑
1、IPC取样工位1，针对一次灌装后的重量取样检测，点击一次灌装取样按钮，一次灌装完毕后，设备将不会进行一次封合和二次灌装，二次封合后，在此站点将产品推出
到收集盒中；
[0039]S10
‑
2、IPC取样工位2，针对二次灌装后的重量取样检测，点击贰次灌装取样按钮，一次灌装不进行，一次封合也不进行，设备将跳过一次灌装和封合进行二次灌装，二次封合，然后在此站点将产品推出到二次灌装取样收集盒中。
[0040]本专利技术进一步说明，所述控制组件具体控制方法为：
[0041]D1、HMI操作面板：三级密码操作权限；设备产量调整，配方参数调整；操作数据记录、存储及审计追踪功能，
[0042]D2、设备安全控制：驱动过载保护，紧急开关保护，安全门控制系统，极限位置
[0043]D3：设备监控功能：软管传送带上定位监控，软管完整性检测，不合格产品
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不管装
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不密封
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出料自动剔除
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监测确认，软管及盖子密封性检测，不合格产品
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不管装
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不密封
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出料自动剔除
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监测确认，软管中间封合，超声波温度监控，密封性检测系统监测，不合格产品
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不管二次装
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不二次封合
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出料自动剔除
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剔除检测确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无菌软管双腔灌装封口机，其特征在于：包括主机，所述主机包括管子定位及确认机构、管子检测确认、第一次灌装机构、中间封合机构、封合检测机构、第二次物料灌装机构、管尾封合机构、外观和批号检测机构、产品出料机构、产品推出确认机构、不合格产品出料机构、产品剔除确认机构。2.根据权利要求1所述的无菌软管双腔灌装封口机，其特征在于：包括以下工艺流程：S1、软管料仓，把软管按照一个方向统一放置到料仓处，然后按照单排出口出管，S2、进料，由机械手抓取管子，并且振动盘整理管子后由水平并竖直转向放入瓶拖；S3、管子定位及确认，含高度和位置两个，采用高精密光纤传感器；S4、管子检测确认，采用高速反馈高精密压力传感器检测，压力气压通过无菌空气滤芯后进入管体，根据压力的变化值判定，盖子是否泄露，而不损坏管体，S5、第一次灌装工位，密封检测不合格的将不会灌装，不封合，将在后面的剔除工位剔除；S6、中间封合，超声波封合，时间以毫秒级精密控制封合程度，不发生热量，对产品无影响；S7、封合检测，采用高速反馈高精密压力传感器检测，压力气压通过无菌空气滤芯后进入管体，根据压力的变化值判定，封合是否完整，而不损坏封合后的效果，达到检测的目的，S8、第二次物料灌装；如果前面检测有任何一项不合格，将不进行第二次灌装；S9、管尾封合，此工位包含硬凸字的成型，最多10个字符，具体根据管子的直径来确定，字体的最小宽度1.3mm，S10、选项，外观和批号检测，照相机将会拍照对外观和批号进行检测，S11、产品出料，合格的产品将从出料口推出到料盘或者是传输带上，这个方便后期连接装盒机；S12、产品推出确认，此站点确认好的产品是否推出，不合格产品是否在位，确认校对合格产品和不合格是否混合；S13、不合格产品出料，包含盖子密封检测，一次密封检测，和外观检测的不合格产品，将会有一个小的料斗收集，S14，产品剔除确认，可以确认不合格产品是否剔除，为下一循环的产品生产做准备。3.根据权利要求2所述的无菌软管双腔灌装封口机，其特征在于：还包括辅助设备，所述辅助设备包括辅机一、辅机二、一次灌装的产品缓冲罐、二次灌装的产品缓冲罐、层流罩、出料皮带、控制组件；所述辅机一包括管子的料仓，和放置部分；所述辅机二包括上料机器人，主要是把管子从料仓放置到主机上；一次灌装的产品缓冲罐和二次灌装的产品缓冲罐需要确认，容量，放置位置，灭菌方式；所述出料皮带配置在十一工位；所述控制组件包括PLC控制，HMI操作系统，含三级密码，审计追踪，数据记录，配方设置。4.根据权利要求3所述的无菌软管双腔灌装封口机，其特征在于：所述辅助设备的具体特征包括：
A,中试型可连接配液系统的无菌罐，一个50升的带搅拌器的产品罐，可作为除菌过滤后端的无菌储罐，储罐尺寸外径不大于500mm，可连接到工厂的配液罐系统进行cip，sip，然后进口连接无菌管子到除菌过滤器及除菌泵上，除菌后的产品直接进入此罐内，罐子的出口在A级层流下可以连接灌装针，B，含cip，sip，配液罐，产品罐，超滤的整套设备，中试型50L配液罐，连接到50l无菌储液罐，并在主机上做CIP/SIP的配液罐，储液罐,并包含配液和产品罐之间的连接和超滤系统，带搅拌器，呼吸器，只需要客观提供连接无菌压缩空气和纯蒸汽到设备，即可进行生产，包含cip/...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政伟，王亮，
申请(专利权)人：李迩王工业技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：