一种AGV磁条自动铺设装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV磁条自动铺设装置，属于自动运输设备技术领域，在支撑架上设连接机构，支撑架上设置有与磁条接触的斜板，第一转轴上设内部卷有磁条的磁条卷壳，斜板上设驱动机构，第一支撑板一侧设压条机构。本实用新型专利技术通过将磁条的保护层位于斜板下方，带有粘胶的磁条位于斜板上方，四个驱动轮在运动过程中带动磁条移动，能够实现自动撕开磁条黏胶上的保护层的目的，斜板在向下运动过程中，斜板通过第一支撑板带动支撑壳体向下运动，支撑壳体带动压轮向下运动，在磁条铺设过程中能够压紧磁条，使磁条更好的粘贴于地面，具有铺设平整、铺设效率高的优点。铺设效率高的优点。铺设效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV磁条自动铺设装置


[0001]本技术属于自动运输设备
，具体涉及到一种AGV磁条自动铺设装置。

技术介绍

[0002]AGV是“自动导引运输车”，是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]目前专利CN209009801U一种手持式AGV导航磁条铺设装置，该铺设装置用于铺设AGV导航磁条，在铺设工作中，可以剥离附着于磁条背面的隔离纸并将磁条压紧粘贴于地面，结构简单，使用方便，但是磁条需要人工进行铺设，具有铺设效率低的缺点。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种能够实现自动撕开磁条黏胶上的保护层、铺设平整的AGV磁条自动铺设装置。
[0005]解决上述技术问题所采用的技术方案是：在支撑架上设置有连接机构，支撑架上设置有与磁条接触的斜板，连接机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV磁条自动铺设装置，其特征在于：在支撑架(8)上设置有连接机构，支撑架(8)上设置有与磁条(12)接触的斜板(7)，连接机构与斜板(7)固定连接，连接机构与第一支撑板(6)滑动连接，第一支撑板(6)上转动安装有第一转轴(5)，第一转轴(5)上设置有内部卷有磁条(12)的磁条卷壳(1)，磁条(12)的保护层(13)位于斜板(7)下方，有黏胶的磁条(12)位于斜板(7)上方，斜板(7)上设置有用于驱动磁条(12)移动的驱动机构，第一支撑板(6)一侧设置有用于压紧位于斜板(7)底端的磁条(12)的压条机构。2.根据权利要求1所述的AGV磁条自动铺设装置，其特征在于，所述的驱动机构为：斜板(7)上加工有通孔(11)，斜板(7)上两侧分别设置有第二支撑板(208)，两个第二支撑板(208)一侧之间设置有第二转轴(202)、第三转轴(203)，第二转轴(202)位于第三转轴(203)上方，第二转轴(202)上设置有位于通孔(11)处的第一驱动轮(201)，两个第二支撑板(208)另一侧之间设置有第四转轴(209)、第五转轴(210)，第四转轴(209)位于第五转轴(210)上方，第四转轴(209)上设置有位于通孔(11)处的第三驱动轮(212)，第五转轴(210)上设置有位于通孔(11)处的第二驱动轮(211)，第三驱动轮(212)和第二驱动轮(211)分别与磁条(12)接触，其中一个第二支撑板(208)上设置有驱动第一齿轮(214)转动的电机(213)，第三转轴(203)上设置有与第一齿轮(214)啮合传动的第二齿轮(215)，第三转轴(203)上设置有位于通孔(11)处的第四驱动轮(216)，第一驱动轮(201)和第四驱动轮(216)分别与磁条(12)接触。3.根据权利要求2所述的AGV磁条自动铺设装置，其特征在于：所述的第二转轴(202)和第四转轴(209)两端分别通过第一连接板(204)连接，两个第一连接板(204)上分别滑动连接有第一连接轴(206)，两个第二支撑板(208)上分别设置有第一固定板(207)，每个第一连接轴(206)一端分别与同侧的第一固定板(207)固定连接，第一连接轴(206)上设置有第一弹簧(205)，第一弹簧(205)一端与第一连接板(204)连接、另一端与第一连接轴(206)的顶板连接。4.根据权利要求1所述的A...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵继红，
申请(专利权)人：睿优智造厦门互联科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：