一种马铃薯放苗机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种马铃薯放苗机，包括机械架、驱动装置、双目相机、集成控制箱、放苗机械臂和破膜刀具；所述机械架为三层，上层装载有盖板；所述驱动装置固定安装于机械架下层，驱动整机行走；所述双目相机安装于机械架上层前端，负责采集垄上地膜和膜下马铃薯幼苗的图像信息和深度信息；所述放苗机械臂安装在机械架中层，破膜刀具安装于放苗机械臂末端；所述集成控制箱安装在盖板上部，内置控制系统，负责控制整机各部分协同运作。本实用新型专利技术通过自动识别马铃薯幼苗，完成幼苗的放苗作业，节省了人力，提高了效率，减小了对地膜的破坏。坏。坏。

【技术实现步骤摘要】
一种马铃薯放苗机


[0001]本技术涉及农业机械
，尤其涉及到一种马铃薯放苗机。

技术介绍

[0002]我国是马铃薯种植面积最大、总产量最高的国家。在我国马铃薯主产区，马铃薯种植常采用垄上覆膜种植，其中，膜下种植的增温保墒效果更为显著，但是膜下种植需要在作物生长过程中适时破膜放苗，保证幼苗继续生长。目前马铃薯的放苗作业主要靠人工完成，劳动者徒手或手持刀具将覆盖在马铃薯幼苗上方的地膜划破，劳动强度大、作业效率低，且需要大量人力物力。因此，需要一种马铃薯放苗机来解决目前存在的这些问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对目前马铃薯放苗主要依靠人工作业的问题，提供一种自动化作业程度高、节省人力和物力的马铃薯放苗机，提升作业效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种马铃薯放苗机，包括驱动装置、机械架、双目相机、盖板、集成控制箱、放苗机械臂和破膜刀具。所述机械架为三层，机械架下层前后各安装一个驱动装置；机械架中层安装有放苗机械臂，放苗机械臂末端安装破膜刀具；机械架上层装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马铃薯放苗机，包括驱动装置（1）、机械架（2）、双目相机（3）、盖板（4）、集成控制箱（5）、放苗机械臂（6）和破膜刀具（7），其特征在于：所述机械架（2）为三层，机械架（2）下层前后通过螺栓各安装一个驱动装置（1），所述双目相机（3）通过螺栓固定安装在机械架（2）上层前方，所述盖板（4）通过螺栓固定安装在机械架（2）上层顶部，所述集成控制箱（5）安装在盖板（4）顶部，所述放苗机械臂（6）通过U型螺栓固定安装在机械架（2）中层，所述放苗机械臂（6）可带动安装Z轴滑块（632）上的破膜刀具（7）将马铃薯幼苗上方的地膜刺破。2.根据权利要求1所述的一种马铃薯放苗机，其特征在于：所述放苗机械臂（6）由4个丝杠滑台组成，包括两个X轴滑台（61）、一个Y轴滑台（62）和一个Z轴滑台（63），两个X轴滑台（61）分布于Y轴滑台（62）两端，Y轴基板（621）通过L型角件（64）和螺栓与X轴滑块（612）连接，Z轴基板（631）通过螺栓与Y轴滑块（622）连接，X轴基板（61...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军昌，王新新，马梦良，何辰浠，路力权，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：