本发明专利技术新型涉及农用机械领域，一种适用于不同田垄覆膜的新型农业机械，包括覆土装置，开沟装置，膜片储存装置以及机身升降装置四大主要部分；所述开沟装置是通过气缸作为主要动力使平移支架实现平移功能，由所述的机身升降装置完成开沟器的升降功能；所述覆土装置是由升降电动机III，升降电动机IV提供动力带动与升降轮架力臂相连的轮架完成轮架的升起与下降，在轮架下落时可将开沟所产生的土壤覆平，覆土装置通过电机I，电机II带动不同型号机构连接片所组成的四杆机构，同步带动相应轮架上的滑块左右滑动以达到适应不同田垄覆膜的目的；所述的膜片存储装置是由电动机I，电动机II为动力，链条II上有弹簧支架可以储备膜片，实现自动换膜的目的。现自动换膜的目的。现自动换膜的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种自走式自适应垄间宽度自动覆膜机
[0001]本专利技术新型属于农用机械领域，是一种可以储存膜片，可以适应不同田垄覆膜要求的新型覆膜机。
技术介绍
[0002]农作物机械化是农业兴盛的必备条件，是加强农业发展的必然趋势，农业机械化旨在提高农业种植质量，种植效率，使用人工覆膜效率低下且劳动量大，使用目前市场上的覆膜机不能适应不同田垄的覆膜要求，同时无法完成自动换模的目的，因此面对这些问题设计一款新型的田垄覆膜机是非常必要的。
[0003]现在对于农作物使用大棚种植，在规范种植后会面临大规模田地工作需要处理，因此高效率，方便快捷，小巧的农业机械需要被用到，可以节约人力物力，对于许多农作物种植前需要对田垄进行覆膜以便于植物的生长，对于不同作物所需田垄要求不同，因此设计一款方便小巧，提高覆膜效率，减少人力的覆膜机是很有必要的。
技术实现思路
[0004]本专利技术新型针对现有田垄覆膜问题，提供了一种自走式自适应垄间宽度自动覆膜机。
[0005]为实现上述目的，本专利技术新型采用以下技术方案。
[0006]一种自走式自适应垄间宽度自动覆膜机不需要农用拖拉机头进行拖挂，而是通过四个麦克纳姆轮完成覆膜机的运动，同时开沟装置，覆土装置都通过前述机构要求实现不同田垄的覆膜要求，同时膜片存储装置可以达到备用膜片的存储要求，通过升降放膜装置以及膜片放料机的协助达到平稳放料的目的。
[0007]作为一种优选所述电动机都采用伺服电机进行控制。
[0008]与现有技术相比，本专利技术新型具有以下优点。
[0009]1.具有膜布放料装置可以极大的减少膜布的损伤。
[0010]2.具有备用膜片存储装置减少人力的使用。
[0011]3.具有可调间距的开沟装置以及覆土装置，从而达到不同田垄的覆膜要求。
附图说明
[0012]图1为一种自走式自适应垄间宽度自动覆膜机的总装示意图。
[0013]图2为一种自走式自适应垄间宽度自动覆膜机覆土装置组件示意图。
[0014]图3为一种自走式自适应垄间宽度自动覆膜机开沟装置组件示意图。
[0015]图中:1为覆土装置组件2为夹子，3为传输助力板，4为膜片助力装置，5为传动光轴，6为传动轴I，7为链条I，8为传动轴II，9为升降力臂I，10为链条II，11为升降机I，12为电动机I，13为膜片，14为链条III，15为链条IV，16为传动光轴II，17为升降力臂II，18为升降电机II，19为滑块I，20为升降放膜机安装板，21为机身安装板，22为车身框架，23为液压升
降器I，24为麦克纳姆轮I，25为传动光轴III，26为挡板I，27为导轨I，28为电动机II，29为液压升降器II，30为导轨II，31为传动光轴IV，32为麦克纳姆轮II，33为麦克纳姆轮III，34为开沟装置组件，35为挡板II，36为滑块II，37为麦克纳姆轮IV，38为液压升降装置III，39为液压升降装置IV，101为覆土轮I102为覆土轮II103为覆土轮III104为覆土轮IV105为轮架I106为轮架II，107为轮架升降臂I，108为升降电机III，109为机构连接片型号I，110为机构连接片型号II，111为机构连接齿轮，112为机构连接片型号III，113为电机I，114为电机II，115为覆土机构安装板，116为导轨I，117为导轨II，118为滑块I，119为滑块II，120为升降电机IV，121为轮架升降臂II，122为滑块III，123为滑块IV，3401为开沟器安装板，3402为开沟器侧板I，3403为平移支架构件I，3404为平移支架构件II，3405为平移支架构件III，3406为平移支架构件IV，3407为开沟器侧板II，3408为气缸，3409为连接杆I，3410为连接杆II，3411为开沟器连接板，3412为开沟器。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和具体实施例对本专利技术新型作进一步说明，但不作为对本专利技术新型的限定。
[0017]如图1，2，3所示：一种自走式自适应垄间宽度自动覆膜机，包括开沟装置，覆土装置，膜布放料装置，备用膜布存储装置，当覆膜机开始工作时，电动机I（12）通过传动光轴I(5),传动光轴II（16）将动力传递给链条I（7），同时链条I将动力传递给传动轴I（6），传动轴II（8）同时传动轴I将动力传递给链条II（10），链条II上有弹簧支架，弹簧支架可以支撑膜布，当膜布运送到指定位置后升降电机I，升降电机II分别带动升降力臂I，升降力臂II运动将指定位置的膜布夹取下来，膜布夹取下来后弹簧支架迅速收起，链条II继续运动下一个膜布运送到指定位置作为备用，随后手动将膜布拉出将膜布穿过膜片助力装置（4），将膜片通过限位夹子（2）规整的放于传输助力板（3）上，然后穿过助力板上的限位滚轴，和覆土机构安装版上的滚轴中间的缝隙后将膜布埋于土中，然后开动机器，膜片升降力臂I,II上的放料滚轮，以及膜布放料装置的辅助下可以平稳的吐放膜布；机器开动前将开沟装置，覆土装置调整到相应位置，随着机器的开动，开沟，覆膜，覆土依次完成达到为田垄覆膜。
[0018]一种自走式自适应垄间宽度自动覆膜机，其特征在于：机身可通过液压升降器（28）（29）（38）（39）实现开沟器的升降以适应不同的田垄高度，开沟装置组件（34）可实现开沟器的左右平移以适应不同宽度的田垄要求，同时相对应的覆土装置组件（1）可实现覆土轮架I，轮架II的左右平移以达到相应的覆土要求，同时本专利技术新型还有膜片储存机构以达到存储多余膜片的目的。
[0019]一种自走式自适应垄间宽度自动覆膜机，其特征在于：所述开沟装置组件（34）是由四个平移支架构件（3403）（3404）（3405）（3406）以及气缸（3408）通过连接杆I，连接杆II将上述几种构件连接在一起构成开口器的平移机构，本机构是以气缸为动力完成开沟器的左右移动的。
[0020]一种自走式自适应垄间宽度自动覆膜机，其特征在于：所述覆土机构组件(1)主要构件有由机构连接片型号I（109），机构连接片型号II（110），机构连接片型号III（112）以及机构连接齿轮（111）几种构件构成的平行四杆机构，其下端连接电机提供动力已完成滑块在导轨上的左右平移运动，从而实现覆土轮架的左右平移，同时升降电机III，升降电机IV
可以使得覆土轮架升起或降下以达到工作休息或工作的目的。
[0021]一种自走式自适应垄间宽度自动覆膜机，其特征在于：所述的膜片存储装置是以电动机I（12）为动力通过传动光轴I（5），传动光轴II(16)将动力传递到链条I(7)带动传动轴I(6)，传动轴II转动，传动轴I(6)将动力传递给链条II(10)，链条II(10)上间隔性的装有弹簧支架可以放置备用膜片(13)。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自走式自适应垄间宽度自动覆膜机，其特征在于：包括车身框架(22),覆土装置组件（1），开沟装置组件（34），液压升降装置（39），车身行走系统；所述覆土装置组件（1），开沟装置组件与车身安装板焊接，所述液压升降装置（34）与车身框架（22）螺栓连接。2.根据权利要求1所述的一种自走式自适应垄间宽度自动覆膜机，其特征在于：所述覆土装置组件包括覆土轮I(101),覆土轮II(102),覆土轮III(103),覆土轮IV(104),轮架I(105),轮架II(106)，轮架升降臂I(107)，升降电机III(108)，机构连接片型号I(109)，机构连接片型号II(110)，机构连接齿轮(111)，机构连接片型号III(112)，电机I(113)，电机II(114)，覆土机构安装板(115)，导轨I(116)，导轨II(117)，滑块I(118)，119滑块II(119)，升降电机IV(120)，轮架升降臂II(121)，滑块III(122)，滑块IV(123)；所述轮架I（105），轮架II（106）分别与轮架升降臂I（107），轮架升降臂II（121）焊接；所述轮架升降臂I（107），轮架升降臂II（121）分别与升降电机III（108），升降电机IV（120）螺栓连接；所述升降机III（108），升降电机IV（120）分别与图示的升降电机安装板螺栓连接；电机I（113）电机II（114）分别于覆土结构安装板...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨原青，郑德聪，候瑞涛，徐兵，叶绍波，张超，张建龙，
申请(专利权)人：山西农业大学，
类型：发明
国别省市：
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