【技术实现步骤摘要】
夹钳可移位的双推手电脑裁板锯控制系统及方法
[0001]本专利技术涉及木工机械领域技术，尤其是指一种夹钳可移位的双推手电脑裁板锯控制系统及方法。
技术介绍
[0002]生产板式家具的组件一般为长方形板料，这种组合件由大块板材木料锯切开成小料组合而成。电脑裁板锯是一种人造板及其类似物的开料设备，主要应用于板式家具的生产过程中。然而目前定制化已成为家具行业的发展潮流，定制化对设备的要求也不同于以往，有了很大变化。非定制家具在生产过程中所产生的板材的锯切批量单多，且订单与订单之间变化少；定制化家具重要的特点就是，每个订单板材锯切长度和宽度可能都不一样且每个订单的生产量少，订单与订单之间所要求锯切的板材规格变化大。
[0003]目前，与非定制家具相比，定制家具要求锯切板材规格范围大，夹钳很难合理分配。现有的电脑裁板锯为单夹钳送料，而单夹钳送料的要求相对比较低，夹钳控制只需要一套定位控制与执行装置，不能产生错位锯切，夹钳位置也不能随意调整，大大降低了定制化家具生产效率。并且，传统控制与执行装置控制方式要求不高，人机交互使用的是...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹钳可移位的双推手电脑裁板锯控制系统，其特征在于：包括有人机交互控制单元以及通过以太网通讯与人机交互控制单元连接的可编程控制器；其中该人机交互控制单元采用工控机；该可编程控制器采用高速率总线控制锯车驱动控制单元、主推手驱动控制单元、副推手驱动控制单元、主夹钳分配控制单元、副夹钳分配控制单元、力矩靠板控制单元、压梁升降控制单元、主锯升降控制单元和板宽检测控制单元；该锯车驱动控制单元、主推手驱动控制单元、副推手驱动控制单元、主夹钳分配控制单元均采用伺服驱动系统，可编程控制器与各个伺服驱动器之间采用高速率总线控制方式控制锯车定位执行器的伺服电机、主夹钳定位执行器的伺服电机、副夹钳定位执行器的伺服电机和夹钳移动执行器的伺服电机；该主推手驱动控制单元和副推手驱动控制单元分别控制主推手装置和副推手装置，主推手装置和副推手装置之间的同步全权由电子同步担任；当主推手装置和副推手装置需要同步工作时，可编程控制器自动发出差补信号给主推手驱动控制单元和副推手驱动控制单元，实现主推手装置和副推手装置同步工作；当主推手装置和副推手装置选择异步工作方式时，可编程控制器也发出差补信号，使主推手装置和副推手装置平稳配合送料消除机械摩擦误差；该主夹钳分配控制单元和副夹钳分配控制单元均由可编程控制器通过高速率总线控制方式发送信号给各夹钳伺服控制器，根据所下载的主副夹钳板宽数据自动分配夹钳最佳位置的功能；断电后，任意移动夹钳，通电回原点后能自动回到原来调好的精准位置。2.根据权利要求1所述的夹钳可移位的双推手电脑裁板锯控制系统，其特征在于：所述力矩靠板控制单元配备一个控制侧靠板升降的靠板气缸，该可编程控制器发送信号给靠板电磁阀，控制侧靠板上升或下降，相应的靠板感应开关检测到位信号反馈给可编程控制器。3.根据权利要求1所述的夹钳可移位的双推手电脑裁板锯控制系统，其特征在于：所述压梁升降控制单元包括压梁左右两个控制升降的压梁气缸和检测压梁气缸动作到位的压梁感应开关，可编程控制器发送信号给控制压梁电磁阀，控制压梁上升下降，压梁计数磁尺检测压梁的实时高度反馈给可编程控制器；根据权利要求1所述的夹钳可移位的双推手电脑裁板锯控制系统，其特征在于：所述主锯升降控制单元包括控制主锯升降的主锯气缸和检测主锯高度的主锯计数磁尺；该可编程控制器发送信号给控制主锯气缸的主锯电磁阀，控制主锯上升下降，主锯计数磁尺检测主锯的实时高度反馈给可编程控制器；根据权利要求1所述的夹钳可移位的双推手电脑裁板锯控制系统，其特征在于：所述板宽检测控制单元包括激光板材检测器；该激光板材检测器将锯车实时位置发送给可编程控制器计算出当次板材的宽度，控制锯车移动到合适的位置开始与结束锯切。4.根据权利要求1所述的夹钳可移位的双推手电脑裁板锯控制系统，其特征在于：所述主推手装置包括有横梁以及多个主夹钳；该多个主夹钳横向并排间隔设置于横梁上；每一主夹钳均可横向来回活动地设置于横梁上，并且每一主夹钳与横梁之间设置有主驱动机构，每一主驱动机构带动对应的主夹钳横向来回活动。5.根据权利要求1所述的夹钳可移位的双推手电脑裁板锯控制系统，其特征在于：所述副推手装置包括有固定座、活动座、固定副夹钳、活动副夹钳、第一驱动机构以及第二驱动
机构；该活动座可侧向活动地设置于固定座上；该固定副夹钳固定于固定座上；该活动副夹钳可沿前下方和后上方来回活动地设置于活动座上，活动副夹钳位于固定副夹钳的侧旁；该第一驱动机构设置于固定座...
【专利技术属性】
技术研发人员：董慧涛，郭朝元，肖志群，郭飞，
申请(专利权)人：南兴装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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