一种智能机器人精准定位的充电桩制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能机器人精准定位的充电桩，涉及充电技术领域。一种智能机器人精准定位的充电桩，包括定位充电桩，所述定位充电桩包括充电桩体，所述充电桩体顶端固定连接有有升降液压机，所述升降液压机底端活动连接有横向轨道，所述横向轨道上活动连接有横向移动平台，所述横向移动平台一侧固定连接有充电插头，所述横向移动平台顶端固定连接有摄像头。本实用新型专利技术通过摄像头控制升降液压机和横向移动平台的运动，使得充电插头对准智能机器人的充电口，使得充电桩能够适配各种型号功能的智能机器人；采用和充电桩分离度较高的升降液压机构和横向移动机构，使得传统充电桩能方便的改造成新型的定位充电桩，节约了施工的资金。资金。资金。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人精准定位的充电桩


[0001]本技术涉及充电
，具体为一种智能机器人精准定位的充电桩。

技术介绍

[0002]日前，智能机器人的用途越来越广泛，为其设置的充电桩也越来越多，但各个厂家所生产的智能机器人形态各异，其充电口的位置也各有不同，若在同一区域布设不同型号不同功能的智能机器人，传统固定式的充电桩难以兼顾所有的型号，需要架设新的充电桩，若采用带机械臂的活动充电桩，则需要较大的布设成本，且和之前布设的固定充电桩不能兼容，造成浪费。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种智能机器人精准定位的充电桩，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能机器人精准定位的充电桩，包括定位充电桩，所述定位充电桩包括充电桩体，所述充电桩体顶端固定连接有液压机顶台，所述液压机顶台底端固定连接有升降液压机，所述升降液压机底端活动连接有液压升降柱，所述液压升降柱底端固定连接有横向轨道，所述横向轨道上活动连接有横向移动平台，所述横向移动平台一侧固定连接有充电插头，所述横向移动平台顶端固定连接有摄像头。
[0005]优选的，所述液压机顶台顶端固定连接有充电桩保护亭，所述充电桩保护亭顶端固定连接有信号发射基站。
[0006]优选的，所述充电桩体包括桩体外壳，所述桩体外壳内侧固定连接有供电系统，且所述供电系统一侧和充电插头电性连接。
[0007]优选的，所述桩体外壳内侧固定连接有控制系统，且所述控制系统顶端和信号发射基站电性连接，且所述控制系统一侧和摄像头电性连接，且所述控制系统一侧和升降液压机电性连接，且所述控制系统一侧和横向移动平台电性连接，且所述控制系统底端和供电系统电性连接。
[0008]优选的，所述充电桩保护亭一侧固定连接有机器人引导斜坡，所述机器人引导斜坡两侧固定连接有机器人引导板，所述机器人引导板内侧固定连接有机器人引导标签。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010](1)、该智能机器人精准定位的充电桩，通过摄像头对来访智能机器人型号进行确认，并控制升降液压机和横向移动平台的运动，使得充电插头对准智能机器人的充电口，并利用机器人的运动能力接通充电插头，使得充电桩能够适配各种型号功能的智能机器人，从而扩大充电桩的适应面。
[0011](2)、该智能机器人精准定位的充电桩，采用和充电桩分离度较高的升降液压机构和横向移动机构，使得传统充电桩能够较为方便的改造成新型的定位充电桩，使得之前的
投入不至于浪费，节约了施工的资金。
附图说明
[0012]图1为本技术的等轴侧示意图；
[0013]图2为本技术的局部放大图；
[0014]图3为本技术的内部结构示意图。
[0015]图中：1、充电桩保护亭；2、信号发射基站；3、定位充电桩；301、液压机顶台；302、液压升降柱；303、摄像头；304、横向移动平台；305、充电插头；306、横向轨道；307、充电桩体；3701、桩体外壳；3702、控制系统；3703、供电系统；308、升降液压机；4、机器人引导板；5、机器人引导斜坡；6、机器人引导标签。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
[0019]应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
[0020]如图1
‑
3所示，本技术提供一种技术方案：一种智能机器人精准定位的充电桩，包括定位充电桩3，需要注意的是，智能机器人型号多种多样，因此其充电口位置有所不同，而传统机器人充电桩充电插头305位置不变，只能适用于一种机器人，限制了使用环境，因此设置定位充电桩3。定位充电桩3包括充电桩体307，充电桩体307顶端固定连接有液压机顶台301，液压机顶台301底端固定连接有升降液压机308，升降液压机308底端活动连接有液压升降柱302，液压升降柱302底端固定连接有横向轨道306，通过该升降液压机308对液压升降柱302进行提升，从而控制横向轨道306的高度。横向轨道306上活动连接有横向移动平台304，本实施例中，横向移动平台304中包含驱动电机，可以带动横向移动平台304在横向轨道306上移动。横向移动平台304一侧固定连接有充电插头305，通过升降液压机308和横向移动平台304的组合，形成一个双向移动网络，使得横向移动平台304能够灵活在平台所在平面内移动。从而将充电插头305带到该平面的任意地方，以适配各种机器人充电插座的位置，从而拓展定位充电桩3的使用范围。横向移动平台304顶端固定连接有摄像头303，做到摄像头303和充电插头305同步运动，以提供充电插头305前方的视野，为升降液压
机308和横向移动平台304的运行提供指导。
[0021]液压机顶台301顶端固定连接有充电桩保护亭1，充电保护亭1一侧设置有活动门，方便工作人员对内部进行维护。充电桩保护亭1顶端固定连接有信号发射基站2，通过该信号发射基站2发射信号，帮助执勤的智能机器人找到定位充电桩3所在的位置，避免因为电量耗尽而在公共场所瘫痪，既妨碍在场人员，又让工作人员难以回收。充电桩体307包括桩体外壳3701，桩体外壳3701内侧固定连接有供电系统3703，且供电系统3703一侧和充电插头305电性连接，该供电系统3703通过地下电缆和公共供电系统相连接，而充电插头305则和智能机器人充电口相连接，对机器人进行充电。桩体外壳3701内侧固定连接有控制系统3702，且控制系统3702顶端和信号发射基站2电性连接，且控制系统3702一侧和摄像头303电性连接，且控制系统3702一侧和升降液压机308电性连接，且控制系统3702一侧和横向移动平台304电性连接，且控制系统3702底端和供电系统3703电性连接。在本实施例中，控制系统3702中设置有图像识别和处理系统，并一直在处理摄像头303中传输过来的图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人精准定位的充电桩，包括定位充电桩(3)，其特征在于：所述定位充电桩(3)包括充电桩体(307)，所述充电桩体(307)顶端固定连接有液压机顶台(301)，所述液压机顶台(301)底端固定连接有升降液压机(308)，所述升降液压机(308)底端活动连接有液压升降柱(302)，所述液压升降柱(302)底端固定连接有横向轨道(306)，所述横向轨道(306)上活动连接有横向移动平台(304)，所述横向移动平台(304)一侧固定连接有充电插头(305)，所述横向移动平台(304)顶端固定连接有摄像头(303)。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人精准定位的充电桩，其特征在于：所述液压机顶台(301)顶端固定连接有充电桩保护亭(1)，所述充电桩保护亭(1)顶端固定连接有信号发射基站(2)。3.根据权利要求2所述的一种智能机器人精准定位的充电桩，其特征在于：所述充电桩体(307)包括桩体外壳(37...

【专利技术属性】
技术研发人员：张清雅，
申请(专利权)人：湛江泽中科技有限公司，
类型：新型
国别省市：