一种自主导航的海洋观测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及海洋观测技术领域，且公开了一种自主导航的海洋观测装置及方法，解决了海洋观测装置的转弯半径较大，导致其灵活性较低的问题，其包括观测装置本体，观测装置本体的底部固定连接有控制箱，控制箱内设有第一转轴，第一转轴的外部套设有旋转套，第一转轴的顶端与控制箱的顶部内壁通过轴承连接，控制箱的下方设有转动连接的旋转箱，第一转轴和旋转套的底端均延伸至旋转箱内，旋转套和控制箱的连接处设有轴承，旋转套和旋转箱的连接处设有轴承，第一转轴的底端和旋转箱的底部内壁固定连接，旋转箱内设有第一连接轴，第一连接轴的一端和旋转套通过齿轮传动件连接；可以实现观测装置本体的原地转向，减少了转弯半径，提高了灵敏度。灵敏度。灵敏度。

【技术实现步骤摘要】
一种自主导航的海洋观测装置及方法


[0001]本专利技术属于海洋观测
，具体为一种自主导航的海洋观测装置及方法。

技术介绍

[0002]相对于普通的海洋观测、考察船模式和无动力观测固定站点而言，无人驾驶充足动力和电能的自主移动海洋观测平台，可以承载大功率海面雷达、海面下多声纳水下空间定位、地形观测系统和大功率在线卫星通讯或大功率海事专用通讯平台，但是专利技术人发现，现有的海洋观测装置在海上自主导航时，海洋观测装置的转弯半径较大，导致其灵活性较低，存在一定的局限性。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种自主导航的海洋观测装置及方法，有效的解决了上述
技术介绍
中海洋观测装置的转弯半径较大，导致其灵活性较低的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自主导航的海洋观测装置，包括观测装置本体，所述观测装置本体的底部固定连接有控制箱，控制箱内设有第一转轴，第一转轴的外部套设有旋转套，第一转轴的顶端与控制箱的顶部内壁通过轴承连接，控制箱的下方设有转动连接的旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主导航的海洋观测装置，包括观测装置本体（1），其特征在于：所述观测装置本体（1）的底部固定连接有控制箱（2），控制箱（2）内设有第一转轴（3），第一转轴（3）的外部套设有旋转套（4），第一转轴（3）的顶端与控制箱（2）的顶部内壁通过轴承连接，控制箱（2）的下方设有转动连接的旋转箱（5），第一转轴（3）和旋转套（4）的底端均延伸至旋转箱（5）内，旋转套（4）和控制箱（2）的连接处设有轴承，旋转套（4）和旋转箱（5）的连接处设有轴承，第一转轴（3）的底端和旋转箱（5）的底部内壁固定连接，旋转箱（5）内设有第一连接轴（6），第一连接轴（6）的一端和旋转套（4）通过齿轮传动件连接，第一连接轴（6）的另一端和旋转箱（5）的内壁通过轴承连接，第一连接轴（6）的两侧对称设有第二连接轴（7），第一连接轴（6）和第二连接轴（7）通过同步旋停器连接，第二连接轴（7）的一端贯穿旋转箱（5），第二连接轴（7）和旋转箱（5）的连接处设有轴承，第二连接轴（7）远离旋转箱（5）的一端设有第二转轴（8），第二转轴（8）上设有若干叶片（9），第二连接轴（7）和第二转轴（8）通过摆动调节机构连接，控制箱（2）上设有分别与第一转轴（3）和旋转套（4）相配合的独立驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种自主导航的海洋观测装置，其特征在于：所述独立驱动组件包括设置于控制箱（2）内的第一齿环（10）和第二齿环（11），第一齿环（10）固定套设于第一转轴（3）的外部，第二齿环（11）固定套设于旋转套（4）的外部，控制箱（2）内设有分别与第一齿环（10）和第二齿环（11）相配合的齿轮（12），齿轮（12）和控制箱（2）通过驱动器连接，齿轮（12）的上方设有转动连接的活动架（13），活动架（13）和控制箱（2）通过液压伸缩杆（14）连接，控制箱（2）的底部固定连接有第一固定环（17），第一固定环（17）的底部开设有环形凹槽（18），环形凹槽（18）内设有活动环（19），活动环（19）和旋转箱（5）通过连接柱（20）固定连接，通过第一固定环（17）、环形凹槽（18）、活动环（19）和连接柱（20）的设计，以使旋转箱（5）和控制箱（2）转动连接，活动环（19）上开设有若干第一定位孔（21），环形凹槽（18）的顶部内壁上开设有通孔（22），活动架（13）的底部固定连接有第一定位柱（15），第一定位柱（15）的底端依次贯穿旋转箱（5）和通孔（22），且第一定位柱（15）的底端位于其中一个对应的第一定位孔（21）内，旋转套（4）和第一定位柱（15）通过定位单元连接。3.根据权利要求2所述的一种自主导航的海洋观测装置，其特征在于：所述定位单元包括固定套设于旋转套（4）外部的第二固定环（23），第二固定环（23）上开设有若干第二定位孔（24），第一定位柱（15）上固定连接有位于第二固定环（23）下方的支撑部（25），支撑部（25）的顶部固定连接有与第二定位孔（24）相配合的第二定位柱（26）。4.根据权利要求2所述的一种自主导航的海洋观测装置，其特征在于：所述驱动器包括固定安装于控制箱（2）内的第一电机（29），控制箱（2）内设有第三齿环（16），第三齿环（16）和齿轮（12）相啮合，第三齿环（16）上贯穿有第三转轴（27），第三转轴（27）的两端均与控制箱（2）的内壁通过轴承连接，第三转轴（27）的外部套设有固定连接的第一链轮（28），第一电机（29）的输出端固定连接有第二链轮（30），第二链轮（30）和第一链轮（28）通过第一链条（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雷，李德威，杨磊，杨一帆，齐海滨，
申请(专利权)人：国家深海基地管理中心，
类型：发明
国别省市：