本实用新型专利技术公开一种圆柱形中空电池壳的上料装置，进料机构在外部框架内侧，包括固定在支撑框架上的进料输送装置，提升机构位于进料输送装置的一端，抓取机构固定于外部框架顶部外侧，设于提升机构的正上方，包括磁吸头组件，横移机构设于外部框架顶部外侧，位于抓取机构下方，翻转机构与抓取机构相衔接适配并置于抓取机构下方，出料机构在外部框架内侧且设于横移机构下方，可根据实际生产速度调整装置运行速度，在高低速生产时都可以在多工位同时工作的情况下保持稳定、良好的上料动作，电池壳进入装置时仅需保证口部向上且口部无明显变形，装置即可自动上料，解决了原本的人工上料导致的电池壳污染问题，通过机器的电池壳质量更可靠。量更可靠。量更可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种圆柱形中空电池壳的上料装置
[0001]本技术涉及机械上料装置领域，尤其是涉及一种圆柱形中空电池壳的上料装置。
技术介绍
[0002]现有技术中的电池壳在加工成型完成之后，一般情况下采用人工捡采的方式，通过人工上料，将电池壳逐次逐个的放入上料筐中，然后以上料筐为单位进行输送到下一个加工检测的环节，但是通过人工上料容易出错，导致检测所得结果不准确，上料所需要大量的人工，企业运营成本高，并且人工上料的效率较低，速度慢，使得生产线的生产不连贯，从而使得生产率受到负面影响，而且人工上料容易造成产品污染，导致产品剔除率增高，增加生产成本，产生很多不必要的浪费，不利于环保。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题，本技术提供一种圆柱形中空电池壳的上料装置，可根据实际生产速度调整装置运行速度，在高低速生产时都可以在多工位同时工作的情况下保持稳定、良好的上料动作，电池壳进入装置时仅需保证口部向上且口部无明显变形，装置即可自动上料，解决了原本的人工上料导致的电池壳污染问题，通过机器的电池壳质量更可靠。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现的：一种圆柱形中空电池壳的上料装置，包括外部框架，其特征在于，还包括进料机构、提升机构、抓取机构、横移机构、翻转机构、出料机构；
[0005]所述进料机构在外部框架内侧，包括固定在支撑框架上的进料输送装置；
[0006]所述提升机构位于进料输送装置的一端，包括第一升降模块与托板，托板的初始位置位于进料输送装置下方；<br/>[0007]所述抓取机构固定于外部框架顶部外侧，设于提升机构的正上方，包括磁吸头组件，磁吸头组件包括由磁吸头固定杆贯穿连接的退壳气缸转接板与楔形的挡板固定块，挡板设于挡板固定块底端，磁吸头设于挡板下方，磁吸头上端为圆柱形，下端为圆锥形，铷磁铁置于靠近挡板一侧的磁吸头的圆柱形的内部中间；
[0008]所述横移机构设于外部框架顶部外侧，位于抓取机构下方；
[0009]所述翻转机构与抓取机构相衔接适配并置于抓取机构下方；
[0010]所述出料机构在外部框架内侧且设于横移机构下方。
[0011]进一步地，所述提升机构的第一升降模块包括2条平行的第一升降滑轨，2条第一升降滑轨之间设有第一丝杆，第一升降电机的轴与第一丝杆相连接，升降板设于第一升降滑轨上并与其相适配，托板对称设于升降板两侧，第一升降滑轨的两端极限位置设有第一光电开关。
[0012]进一步地，所述抓取机构的丝杠模组与垫板平行设于两侧，拖链设于丝杠模组一侧并与其平行，连接板设于丝杠模组与垫板之间并且与它们垂直，连接板靠近垫板的一侧
下方设于滚动轴承组，连接板下方的丝杠模组与垫板之间设有压板，压板上方为磁吸头组件，磁吸头组件上方设有抓取气缸与退壳气缸。
[0013]进一步地，所述横移机构包括2条平行的横移滑轨，横移板设于横移滑轨上，与横移滑轨相适配，横移板与横移滑轨方向垂直的一侧设有限位气缸，横移板与横移滑轨方向平行的一侧设有定位气缸，横移板中间的矩形筐位四周对称设有至少4个导向块，横移板中间的矩形的筐位四角处设有限位块，定位气缸的外侧设有与横移滑轨平行的横移气缸。
[0014]进一步地，所述翻转机构包括水平的旋转轴，旋转轴依次经过轴承座、联轴器与伺服电机相连，旋转轴下方左右两侧均设有缓冲器，旋转轴上方设有吸板，与吸板相适配的限位板设于吸板上，吸板的外侧中间设有吸壳气缸。
[0015]进一步地，所述出料机构包括2条平行的出料滑轨，推板设于出料滑轨上并与其相适配，出料滑轨两端极限位置设有缓冲装置，第二升降模块包括2条与出料滑轨相垂直的第二升降滑轨，2条第二升降滑轨之间设有第二丝杆，第二升降电机的轴与第二丝杆相连接，第二升降电机上方设有升降板，第二升降滑轨的两端极限位置设有第二光电开关，推板的侧边下方设有上抬气缸，上抬气缸初始状态的顶部低于推板。
[0016]进一步地，所述退壳气缸转接板通过磁吸头组件连接螺钉与磁吸头固定杆在中间贯穿连接。
[0017]进一步地，所述磁吸头通过磁吸头紧固螺钉与磁吸头固定杆在中间贯穿连接，磁吸头上端的截面为圆形，该截面的直径小于挡板的截面直径，磁吸头上端外表面沿圆周均匀分布四个扁位缺口。
[0018]本技术的有益效果是：
[0019]1、整体上料速度受限制小，可以根据现场实际的生产速度调整整体装置的运行速度。无论是高速生产还是低速生产我们的装置都可以满足用户的需要，装置在高低速生产时都可以在多工位同时工作的情况下保持稳定、良好的上料动作。
[0020]2、电池壳进入装置时仅需保证口部向上且口部无明显变形，本装置即可自动上料。
[0021]3、解决了现有技术的人工上料导致电池壳污染问题，通过本装置的电池壳质量更可靠，减少故障率，减少成本的浪费。
[0022]4、本技术省却大部分人工，大幅降低企业运营成本，提高生产率。
[0023]5、本技术具有丰富的定制化功能，根据物件的差异及不同的检测要求，具体的可以根据被测物不同的直径、高度、壁厚等进行各种不同的修改，满足各种现场使用需求。
[0024]6、本装置操作简单，用户操作轻松。
[0025]7、通过外部框架，防尘、防污染，增加本装置整体的使用寿命。
附图说明
[0026]图1是一种圆柱形中空电池壳的上料装置的上料结构主视示意图；
[0027]图2是一种圆柱形中空电池壳的上料装置的上料结构后视示意图；
[0028]图3是一种圆柱形中空电池壳的上料装置的进料结构的示意图；
[0029]图4是一种圆柱形中空电池壳的上料装置的提升结构的示意图；
[0030]图5是一种圆柱形中空电池壳的上料装置的抓取结构的示意图；
[0031]图6是一种圆柱形中空电池壳的上料装置的磁吸头组件的示意图；
[0032]图7是一种圆柱形中空电池壳的上料装置的磁吸头组件的剖视图；
[0033]图8是一种圆柱形中空电池壳的上料装置的横移机构的示意图；
[0034]图9是一种圆柱形中空电池壳的上料装置的翻转机构初始状态的示意图；
[0035]图10是一种圆柱形中空电池壳的上料装置的翻转机构工作状态的示意图；
[0036]图11是一种圆柱形中空电池壳的上料装置出料机构的提升部分的示意图；
[0037]图12是一种圆柱形中空电池壳的上料装置的整体示意图。
[0038]其中，
[0039]1‑
进料机构，11
‑
进料输送装置，12
‑
支撑框架；
[0040]2‑
提升机构，21
‑
托板，22
‑
第一升降滑轨，23
‑
第一丝杆，24
‑
第一升降电机，25
‑
升降板；
[0041]3‑
抓取机构，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆柱形中空电池壳的上料装置，包括外部框架(7)，其特征在于，还包括进料机构(1)、提升机构(2)、抓取机构(3)、横移机构(4)、翻转机构(5)、出料机构(6)；所述进料机构(1)在外部框架(7)内侧，包括固定在支撑框架(12)上的进料输送装置(11)；所述提升机构(2)位于进料输送装置(11)的一端，包括第一升降模块与托板(21)，托板(21)的初始位置位于进料输送装置(11)下方；所述抓取机构(3)固定于外部框架(7)顶部外侧，设于提升机构(2)的正上方，包括磁吸头组件(35)，磁吸头组件(35)包括由磁吸头固定杆(352)贯穿连接的退壳气缸转接板(351)与楔形的挡板固定块(353)，挡板(357)设于挡板固定块(353)底端，磁吸头(354)设于挡板(357)下方，磁吸头(354)上端为圆柱形，下端为圆锥形，铷磁铁(358)置于靠近挡板(357)一侧的磁吸头(354)的圆柱形的内部中间；所述横移机构(4)设于外部框架(7)顶部外侧，位于抓取机构(3)下方；所述翻转机构(5)与抓取机构(3)相衔接适配并置于抓取机构(3)下方；所述出料机构(6)在外部框架(7)内侧且设于横移机构(4)下方。2.根据权利要求1所述的一种圆柱形中空电池壳的上料装置，其特征在于，所述提升机构(2)的第一升降模块包括2条平行的第一升降滑轨(22)，2条第一升降滑轨(22)之间设有第一丝杆(23)，第一升降电机(24)的轴与第一丝杆(23)相连接，升降板(25)设于第一升降滑轨(22)上并与其相适配，托板(21)对称设于升降板(25)两侧，第一升降滑轨(22)的两端极限位置设有第一光电开关。3.根据权利要求1所述的一种圆柱形中空电池壳的上料装置，其特征在于，所述抓取机构(3)的丝杠模组(32)与垫板(38)平行设于两侧，拖链(31)设于丝杠模组(32)一侧并与其平行，连接板(39)设于丝杠模组(32)与垫板(38)之间并且与它们垂直，连接板(39)靠近垫板(38)的一侧下方设于滚动轴承组(37)，连接板(39)下方的丝杠模组(32)与垫板(38)之间设有压板(36)，压板(36)上方为磁吸头组件(35)，磁吸头组件(35)上方设有抓取气缸(33)与退壳气缸(34)。4....
【专利技术属性】
技术研发人员：沈志山，李云峰，
申请(专利权)人：北京妙想科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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