本发明专利技术公开一种落枣装置，属于农业机械的领域，包括碰撞机构和驱动机构；碰撞机构由一个主扇件和两个次扇件相互抵接而成，主扇件包括主扇壳、内置于主扇壳的主旋转件以及主推棒，次扇件包括次扇壳、内置于次扇壳的次旋转件以及次推棒，主旋转件和次旋转件相互抵接形成推进单元，并在驱动机构的驱使下旋转，带动主推棒和次推棒反复的撞击树干，树干的直径更大，稳定性更强，抗压抗伤能力也就越好，相比直接摇晃树枝的方式，可以减少对树枝的损伤，同时可以加快落枣速率，只需要主推棒和次推棒撞击树干，树干受到振动会传递给各个树枝，各个树枝成熟的枣果受重力影响脱落至土地面收集。树枝成熟的枣果受重力影响脱落至土地面收集。树枝成熟的枣果受重力影响脱落至土地面收集。
【技术实现步骤摘要】
一种落枣装置
[0001]本专利技术涉及农业机械的
，尤其涉及一种落枣装置。
技术介绍
[0002]枣子，又名红枣、大枣。自古以来就被列为"五果"(桃、李、梅、杏、枣)之一，历史悠久。大枣最突出的特点是维生素含量高。在国外的一项临床研究显示:连续吃大枣的病人，健康恢复比单纯吃维生素药剂快三倍以上，因此，大枣就有了"天然维生素丸"的美誉。红枣为温带作物，适应性强。红枣素有"铁杆庄稼"之称，具有耐旱、耐涝的特性，是发展节水型林果业的首选良种。
[0003]采收是枣果田间管理的最后一个环节，如果采收不及时，导致枣果过于成熟，不仅影响果实的耐藏性和产品质量，甚至影响来年的产量，例如申请公布号为CN109168623A，名称为一种摇枝式摘枣机的专利技术专利，包括摇晃装置、连接机构、传动机构、电机系统、保护壳装置、主杆系统、供电系统，主要通过摇晃枣树枝的方式使枣与枣树枝分离，掉落地面，从而完成枣的收获过程，但一颗枣树的树枝繁多，一根根树枝的摇晃，使得枣果田间的工作时间过于延长，落枣的效率非常低下，且树枝枝条直径较细，直接摇晃或敲打树枝容易造成树枝的折断及其它损伤，因此需要设计一款高效的且不影响树枝生长的落枣机。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，有必要提供一种落枣装置，用以解决现有技术中在落枣过程中，树枝受到敲打或振动时容易折断及其它损伤的技术问题。
[0005]本专利技术提供一种落枣装置，包括碰撞机构和驱动机构；
[0006]所述碰撞机构由一个主扇件和两个次扇件相互抵接而成，所述主扇件包括主扇壳、内置于所述主扇壳的主旋转件以及主推棒，所述次扇件包括次扇壳、内置于所述次扇壳的次旋转件以及次推棒；
[0007]所述主旋转件和所述次旋转件相互抵接形成推进单元，所述驱动机构带动所述推进单元在所述主扇壳和所述次扇壳的内壁来回旋转；
[0008]所述主推棒和所述次推棒均滑动连接于所述推进单元的上方，所述推进单元转动时带动所述主推棒和所述次推棒远离或撞击树干。
[0009]在其中一个实施例中，所述主扇壳和所述次扇壳的上部分设置有朝向树干的凹槽滑轨。
[0010]在其中一个实施例中，所述主推棒和所述次推棒均包括棒头、棒身和滑块，所述棒头固定连接于所述棒身朝向树干的一端，所述滑块转动连接于所述棒身的下方，所述棒身滑动连接于所述主扇壳和所述次扇件的所述凹槽滑轨。
[0011]在其中一个实施例中，所述主旋转件和所述次旋转件的上部分设置有供所述滑块滑动的倾斜滑轨。
[0012]在其中一个实施例中，还包括支撑机构，所述支撑机构包括禁锢盘、禁锢绳和支脚
架，所述禁锢盘固定连接于所述主扇壳和次扇壳的下方，所述支脚架铰接于所述禁锢盘的下方。
[0013]在其中一个实施例中，所述禁锢盘设置有供所述禁锢绳卡接的凹圈。
[0014]在其中一个实施例中，所述支脚架的下方设置有受力凸柱。
[0015]在其中一个实施例中，所述支脚架的底端为尖锥形。
[0016]在其中一个实施例中，所述驱动机构包括蜗杆和电机，所述电机的输出轴固定连接于所述蜗杆的端部。
[0017]在其中一个实施例中，所述主旋转件的下部分设置有与所述蜗杆啮合传动的轮齿。
[0018]与现有技术相比，本专利技术提供的一种落枣装置，具有如下有益效果：主旋转件和次旋转件组成的推进单元在驱动机构的驱使下旋转，并带动主推棒和次推棒反复的撞击树干，树干的直径更大，稳定性更强，抗压抗伤能力也就越好，相比直接摇晃树枝的方式，可以减少对树枝的损伤，同时可以加快落枣速率，只需要主推棒和次推棒撞击树干，树干受到振动会传递给各个树枝，各个树枝成熟的枣果受重力影响脱落至土地面，便于工作人员对枣果后期的收集。
[0019]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如下。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定，在附图中：
[0021]图1为本专利技术提供的一种落枣装置的三维图；
[0022]图2为本专利技术提供的一种落枣装置的推进单元示意图；
[0023]图3为本专利技术提供的一种落枣装置的主扇件与次扇件的连接示意图；
[0024]图4为本专利技术提供的一种落枣装置的主推棒的示意图；
[0025]图5为本专利技术提供的一种落枣装置的主旋转件与次旋转件的示意图；
[0026]图6为本专利技术提供的一种落枣装置的主扇壳与次扇壳的示意图。
[0027]附图标记如下：
[0028]1—碰撞机构
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2—驱动机构
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3—支撑机构
[0029]11—主扇件
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12—次扇件
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21—蜗杆
[0030]22—电机
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31—禁锢盘
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32—禁锢绳
[0031]33—支脚架
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111—主扇壳
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112—主旋转件
[0032]113—主推棒
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121—次扇壳
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122—次旋转件
[0033]123—次推棒
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311—凹圈
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312—圆环槽
[0034]331—受力凸柱
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1111—凹槽滑轨
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1112—凸扣
[0035]1211—凹扣
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1122—轮齿
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1121—推进单元
[0036]1131—棒头
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1132—棒身
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1133—滑块
[0037]11211—圆环凸
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11212—倾斜滑轨
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11311—橡胶
[0038]11321—圆孔
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11331—圆柱条
具体实施方式
[0039]下面结合附图来具体描述本专利技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本专利技术的实施例一起用于阐释本专利技术的原理，并非用于限定本专利技术的范围。
[0040]请参见图1
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图6，本专利技术提供一种落枣装置，包括，碰撞机构1和驱动机构2；
[0041]碰撞机构1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种落枣装置，其特征在于，包括碰撞机构和驱动机构；所述碰撞机构由一个主扇件和两个次扇件相互抵接而成，所述主扇件包括主扇壳、内置于所述主扇壳的主旋转件以及主推棒，所述次扇件包括次扇壳、内置于所述次扇壳的次旋转件以及次推棒；所述主旋转件和所述次旋转件相互抵接形成推进单元，所述驱动机构带动所述推进单元在所述主扇壳和所述次扇壳的内壁来回旋转；所述主推棒和所述次推棒均滑动连接于所述推进单元的上方，所述推进单元转动时带动所述主推棒和所述次推棒远离或撞击树干。2.根据权利要求1所述的一种落枣装置，其特征在于，所述主扇壳和所述次扇壳的上部分设置有朝向树干的凹槽滑轨。3.根据权利要求2所述的一种落枣装置，其特征在于，所述主推棒和所述次推棒均包括棒头、棒身和滑块，所述棒头固定连接于所述棒身朝向树干的一端，所述滑块转动连接于所述棒身的下方，所述棒身滑动连接于所述主扇壳和所述次扇件的所述凹槽滑轨。...
【专利技术属性】
技术研发人员：王倩茹，龙建春，张磊，古力娜尔，
申请(专利权)人：新疆维吾尔自治区阿克苏地区林业技术推广服务中心，
类型：发明
国别省市：
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