贯穿式滚珠丝杆步进电机制造技术

本实用新型专利技术公开了贯穿式滚珠丝杆步进电机，包括滚珠丝杆、第一轴承、卡簧、滚珠螺母、圆盘接头、第一定子铁芯、空心铜管、轴套、波纹垫片、第二定子铁芯和第二前端盖，该装置，滚珠丝杆配合连接在滚珠螺母上，因此当滚珠螺母在转动的过程中，使滚珠丝杆转动只要固定住滚珠丝杆转动方向便使丝杆移动，继而完成线性移动的工作，通过该种方式完成线性移动，往复定位精度可控制在0.025

【技术实现步骤摘要】
贯穿式滚珠丝杆步进电机


[0001]本技术涉及步进电机
，特别涉及贯穿式滚珠丝杆步进电机。

技术介绍

[0002]目前市面上的印刷(张力控制)半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等领域中都需要运用到气缸，工作原理是利用空气压缩机把其它原输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的作用下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能。
[0003]气缸在运行作业中对环境的影响是非常大的，气缸本身是不能工作的，需要气源及附属一整套系统的支持，作为一个执行部件，气缸的支持系统十分复杂，包括空压机、高压气源、气动三联件、管路、节流阀、消音器、电磁阀、压力开关等一系列气动元器件。气缸如需保持稳定的运行，这些配套设备是不能少的，这也大大的增加了成本，且传统的气动缸，主要是通过气体来进行工作的，在使用中易出现一些漏气的情况，且运用气缸是使用压缩空气，所以会产生排气的噪音，因此设计一种具有线性移动功能的贯穿式滚珠丝杆步进电机是很有必要的。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本技术的目的是提供贯穿式滚珠丝杆步进电机，用以解决现有的缺陷。
[0006](二)
技术实现思路

[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：贯穿式滚珠丝杆步进电机，包括滚珠丝杆、第一轴承、卡簧、滚珠螺母、圆盘接头、第一前端盖、转子铁芯、第一定子铁芯、后端盖、空心铜管、轴套、磁钢、铝垫、波纹垫片、第二轴承、第三轴承、第二定子铁芯和第二前端盖，所述第一定子铁芯的两端分别固定连接有后端盖和第一前端盖，同时后端盖和第一前端盖的中心处分别固定连接有第二轴承和第三轴承,同时后端盖位于第二轴承的一侧设置有波纹垫片，且第二轴承和第三轴承的内部套接固定有空心铜管，且空心铜管的外部均匀的套接固定有转子铁芯、铝垫和磁钢，同时空心铜管与第二轴承的连接处设置有轴套，空心铜管的一端套接固定有圆盘接头。
[0008]优选的，所述第一前端盖的一侧固定连接有第二定子铁芯的一端，第二定子铁芯的另一端固定连接有第二前端盖。
[0009]优选的，所述第二前端盖的内部套接固定有第一轴承，且第一轴承上套接固定有滚珠螺母，同时滚珠螺母与第一轴承的连接处设置有卡簧,滚珠螺母固定连接在圆盘接头上。
[0010]优选的，所述滚珠丝杆配合连接在滚珠螺母上，且第二前端盖、第一前端盖和后端盖分别与滚珠丝杆的交接处开设有通孔。
[0011]优选的，所述圆盘接头和滚珠螺母位于由第一前端盖、第二定子铁芯和第二前端
盖组成的内部空间中。
[0012](三)有益效果
[0013]本技术提供的贯穿式滚珠丝杆步进电机，其优点在于：通过将滚珠丝杆进行固定，然后利用转子铁芯的转动带动空心铜管的转动，由于空心铜管上固定连接有圆盘接头和滚珠螺母，且滚珠丝杆配合连接在滚珠螺母上，因此当滚珠螺母在转动的过程中，使滚珠丝杆转动只要固定住滚珠丝杆转动方向便使丝杆移动，继而完成线性移动的工作，通过该种方式完成线性移动，往复定位精度可控制在0.025
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0.035mm，滚珠螺母安装方式是采用可拆卸的螺丝固定，丝杆安装方式简单简便，可切换不同导程的滚珠丝杆，相比于气缸，这样的驱动装置不仅降低了产生的噪音的音量，同时可以在不允许有空压机的环境下实现气缸的推动功能，降低了成本。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的正视剖面结构示意图。
[0016]图中：1、滚珠丝杆；2、第一轴承；3、卡簧；4、滚珠螺母；5、圆盘接头；6、第一前端盖；7、转子铁芯；8、第一定子铁芯；9、后端盖；10、空心铜管；11、轴套；12、磁钢；13、铝垫；14、波纹垫片；15、第二轴承；16、第三轴承；17、第二定子铁芯；18、第二前端盖。
具体实施方式
[0017]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]请参阅图1，本技术提供的一种实施例：贯穿式滚珠丝杆步进电机，包括滚珠丝杆1、第一轴承2、卡簧3、滚珠螺母4、圆盘接头5、第一前端盖6、转子铁芯7、第一定子铁芯8、后端盖9、空心铜管10、轴套11、磁钢12、铝垫13、波纹垫片14、第二轴承15、第三轴承16、第二定子铁芯17和第二前端盖18，第一定子铁芯8的两端分别固定连接有后端盖9和第一前端盖6，同时后端盖9和第一前端盖6的中心处分别固定连接有第二轴承15和第三轴承16,同时后端盖9位于第二轴承15的一侧设置有波纹垫片14，且第二轴承15和第三轴承16的内部套接固定有空心铜管10，且空心铜管10的外部均匀的套接固定有转子铁芯7、铝垫13和磁钢
12，同时空心铜管10与第二轴承15的连接处设置有轴套11，空心铜管10的一端套接固定有圆盘接头5，第一前端盖6的一侧固定连接有第二定子铁芯17的一端，第二定子铁芯17的另一端固定连接有第二前端盖18,第二前端盖18的内部套接固定有第一轴承2，且第一轴承2上套接固定有滚珠螺母4，同时滚珠螺母4与第一轴承2的连接处设置有卡簧3,滚珠螺母4固定连接在圆盘接头5上，滚珠丝杆1配合连接在滚珠螺母4上，且第二前端盖18、第一前端盖6和后端盖9分别与滚珠丝杆1的交接处开设有通孔，通过滚珠螺母4位于滚珠丝杆1上转动，有利于滚珠螺母4的移动，从而完成升降的工作，圆盘接头5和滚珠螺母4位于由第一前端盖6、第二定子铁芯17和第二前端盖18组成的内部空间中；
[0020]具体地，使用时，首先，当电流流过第一定子铁芯8绕组时，第一定子铁芯8产生矢量磁场，该磁场会带动转子铁芯7旋转一角度，给电机输入脉冲信号，转子朝着一个方向转动，通过转子铁芯7转动带着空心铜管10做旋转运动，空心铜管10和滚珠螺母4通过圆盘接头5连接固定，滚珠螺母4转动通过螺旋传动带动滚珠丝杆1转动，只需要固定住滚珠丝杆1的一端，让滚珠丝杆1不转动，就可以实现滚珠螺母4位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.贯穿式滚珠丝杆步进电机，包括滚珠丝杆(1)、第一轴承(2)、卡簧(3)、滚珠螺母(4)、圆盘接头(5)、第一定子铁芯(8)、空心铜管(10)、轴套(11)、波纹垫片(14)、第二定子铁芯(17)和第二前端盖(18)，其特征在于：所述第一定子铁芯(8)的两端分别固定连接有后端盖(9)和第一前端盖(6)，同时后端盖(9)和第一前端盖(6)的中心处分别固定连接有第二轴承(15)和第三轴承(16),同时后端盖(9)位于第二轴承(15)的一侧设置有波纹垫片(14)，且第二轴承(15)和第三轴承(16)的内部套接固定有空心铜管(10)，且空心铜管(10)的外部均匀的套接固定有转子铁芯(7)、铝垫(13)和磁钢(12)，同时空心铜管(10)与第二轴承(15)的连接处设置有轴套(11)，空心铜管(10)的一端套接固定有圆盘接头(5)。2.根据权利要求1所述的贯穿式滚珠丝杆步进电机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟乘财，廖文瑜，梁炼诚，
申请(专利权)人：广州汉邦电机有限公司，
类型：新型
国别省市：