一种物品边缘线定位方法、装置及电子设备制造方法及图纸

技术编号:37487171 阅读:16 留言:0更新日期:2023-05-07 09:25
本发明专利技术的实施例提供了一种物品边缘线定位方法、一种物品边缘线定位装置、一种电子设备以及一种存储介质。方法包括:获取包含物品目标边缘线的图像;根据图像中物品的特征确定基准线;根据基准线在图像中的位置、预定偏移量以及预设误差范围,确定目标边缘线所在区域,基准线与目标边缘线所在区域的中心线的距离为预定偏移量,目标边缘线所在区域的宽度为两倍的预设误差范围;根据目标边缘线所在区域确定目标边缘线。本方案中,通过缩小目标边缘线的定位区域,从而可以在小范围内确定目标边缘线,这样能够快速、精准地定位出目标边缘线,应用于面板检测领域时,便于提高缺陷检测的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种物品边缘线定位方法、装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及图像处理领域,特别是涉及一种物品边缘线定位方法、一种物品边缘线定位装置、一种电子设备以及一种存储介质。

技术介绍

[0002]图像处理应用较为广泛,以应用在面板的缺陷检测领域为例,显示面板的制备需要经过多个工序,而在执行这些工序时由于一些原因(例如设备误差或者设备在工作过程中不符合某些参数的要求等)可能会在面板上留下缺陷,因此需要进行对应的缺陷检测。以LCD液晶显示面板为例,在对由彩膜基板CF和阵列基板TFT贴合后形成的显示面板进行了切割或研磨工序后,就需要对显示面板的上下两面各自的四条边的边缘区域进行缺陷检测(下文称为巡边检测),例如检测每个边缘区域是否存在裂纹、贝壳、破片和毛刺等缺陷。为后一道工序做好准备,剔除存在缺陷或者缺陷较大的显示面板。
[0003]在巡边检测操作时可以通过对应的巡边检设备完成,一般地,巡边机设备包括光学处理系统,光学处理系统包括图像采集模块和处理模块,图像采集模块用于采集显示面板边缘区域的图像,并将该图像发送给处理模块;处理模块用于根据接收到的图像进行缺陷识别。
[0004]传统的巡边检测方法,要想检测显示面板的上下两面各自的四条边的边缘区域是否存在缺陷,首先需要分别对应确定上下两面各自的四条边对应的边缘线,通常的方式是在该面板的上方或者下方采集图像,然后在整个图像中遍布定位边缘线,这种方式效率较低,精度也不能保证,特别是对于CF相对TFT较小的边缘,即在该边缘区域CF和TFT不重合,而是形成台阶面的情况,由于台阶面不像普通的边缘线那样有辨识度方便定位,效率低的问题尤其明显。

技术实现思路

[0005]考虑到上述问题而提出了本专利技术。根据本专利技术的一个方面,提供了一种物品边缘线定位方法,包括,获取包含物品目标边缘线的图像;根据所述图像中物品的特征确定基准线;根据所述基准线在所述图像中的位置、预定偏移量以及预设误差范围,确定所述目标边缘线所在区域,其中,所述基准线与所述目标边缘线所在区域的中心线的距离为所述预定偏移量,所述目标边缘线所在区域的宽度为两倍的所述预设误差范围,所述目标边缘线所在区域的宽度方向垂直于所述基准线,所述目标边缘线所在区域的中心线平行于所述基准线;根据所述目标边缘线所在区域确定所述目标边缘线。
[0006]示例性地,根据所述基准线在所述图像中的位置、预定偏移量以及预设误差范围,确定所述目标边缘线所在区域,包括:以所述基准线在所述图像中的位置为参考,将所述基准线朝向所述目标边缘线的方向偏移所述预定偏移量,以得到理论目标边缘线;将所述理论目标边缘线分别朝向该理论目标边缘线两侧偏移所述预设误差范围,以确定所述目标边缘线所在区域。
[0007]示例性地,根据所述图像中物品的特征确定基准线,包括:确定所述图像中物品的第一标记和第二标记的位置,所述第一标记和所述第二标记为预先确定的用于为所述图像中的目标位置提供参考的记号;将所述第一标记和第二标记连线,以得到所述基准线。
[0008]示例性地,所述物品包括第一基板和尺寸小于所述第一基板的第二基板,所述第一基板和所述第二基板之间形成台阶面,所述目标边缘线为所述台阶面所在直线;根据所述图像中物品的特征确定基准线,包括:确定所述图像中与所述目标边缘线对应的最外侧边缘线,并将该最外侧边缘线作为所述基准线,其中,所述最外侧边缘线为所述第一基板的最外侧边缘线。
[0009]示例性地,所述方法还包括:预先获取所述物品上所述目标边缘线与所述基准线之间的间距;根据所述间距确定所述预定偏移量。
[0010]示例性地,所述根据所述目标边缘线所在区域确定所述目标边缘线,包括:根据多个目标像素点确定所述目标边缘线,其中每个目标像素点是在一条检测线上根据灰度值确定的,所述检测线为所述目标边缘线所在区域内垂直于所述目标边缘线所在区域的中心线的虚拟直线。
[0011]示例性地,对于在所述一条检测线上根据灰度值无法确定对应目标像素点的情况,执行以下步骤:重新在无法确定目标像素点的检测线附近再选择一条检测线,并在该检测线上根据灰度值确定对应的目标像素点。
[0012]示例性地,所述根据多个目标像素点确定所述目标边缘线,包括以下步骤其中之一:将所述多个目标像素点连线,以得到所述目标边缘线;将所述多个目标像素点进行直线拟合,以得到所述目标边缘线。
[0013]示例性地,所述根据所述目标边缘线所在区域确定所述目标边缘线,包括:对所述目标边缘线所在区域中的图像进行预处理,得到第一增强图像,其中,所述第一增强图像包含所述目标边缘线所在区域中每个目标像素点与周围像素点的颜色差异;将所述目标边缘线所在区域中的图像的所述每个目标像素点与所述第一增强图像中相应目标像素点的颜色差异进行叠加,得到第二增强图像;根据预设颜色阈值对所述第二增强图像中的目标像素点进行分割,其中,所述预设颜色阈值用于区分所述目标边缘线与非目标边缘线的颜色;根据分割后的结果确定所述目标边缘线。
[0014]示例性地,所述对所述目标边缘线所在区域中的图像进行预处理,得到第一增强图像,包括:对所述目标边缘线所在区域中的图像的所述目标像素点进行滤波处理,得到各目标像素点的滤波结果;对于所述目标边缘线所在区域中的图像中的每个目标像素点,确定该目标像素点的颜色与该目标像素点的滤波结果之间的颜色差异。
[0015]示例性地,在确定该目标像素点的颜色与该目标像素点的滤波结果之间的颜色差异后,还包括:对每个目标像素点的颜色与相应目标像素点的滤波结果之间的颜色差异进行扩大。
[0016]示例性地,所述对每个目标像素点的颜色与相应目标像素点的滤波结果之间的颜色差异进行扩大包括:在保留差异方向的情况下,对每个目标像素点对应的颜色差异进行扩大。
[0017]示例性地,所述将所述目标边缘线所在区域中的图像的每个目标像素点与所述第一增强图像中相应目标像素点的颜色差异进行叠加,包括:将所述目标边缘线所在区域中
的图像的每个目标像素点的颜色值与所述第一增强图像中相应目标像素点的颜色差异相加。
[0018]根据本专利技术的第二方面,还提供一种物品边缘线定位装置,包括:图像获取模块,用于获取包含物品目标边缘线的图像;基准线确定模块,用于根据所述图像中物品的特征确定基准线;目标区域确定模块,根据所述基准线在所述图像中的位置、预定偏移量以及预设误差范围,确定所述目标边缘线所在区域,其中,所述基准线与所述目标边缘线所在区域的中心线的距离为所述预定偏移量,所述目标边缘线所在区域的宽度为两倍的所述预设误差范围,所述目标边缘线所在区域的宽度方向垂直于所述基准线,所述目标边缘线所在区域的中心线平行于所述基准线;目标边缘线确定模块,用于根据所述目标边缘线所在区域确定所述目标边缘线。
[0019]根据本专利技术的第三方面,还提供一种电子设备,包括处理器和存储器,其中,存储器中存储有计算机程序指令,计算机程序指令被处理器运行时用于执行上述物品边缘线定位方法。
[0020]根据本专利技术的第四方面,还提本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品边缘线定位方法,其特征在于,包括:获取包含物品目标边缘线的图像;根据所述图像中物品的特征确定基准线;根据所述基准线在所述图像中的位置、预定偏移量以及预设误差范围,确定所述目标边缘线所在区域,其中,所述基准线与所述目标边缘线所在区域的中心线的距离为所述预定偏移量,所述目标边缘线所在区域的宽度为两倍的所述预设误差范围,所述目标边缘线所在区域的宽度方向垂直于所述基准线,所述目标边缘线所在区域的中心线平行于所述基准线;根据所述目标边缘线所在区域确定所述目标边缘线。2.根据权利要求1的物品边缘线定位方法,其特征在于:根据所述基准线在所述图像中的位置、预定偏移量以及预设误差范围,确定所述目标边缘线所在区域,包括:以所述基准线在所述图像中的位置为参考,将所述基准线朝向所述目标边缘线的方向偏移所述预定偏移量,以得到理论目标边缘线;将所述理论目标边缘线分别朝向该理论目标边缘线两侧偏移所述预设误差范围,以确定所述目标边缘线所在区域。3.根据权利要求1的物品边缘线定位方法,其特征在于:根据所述图像中物品的特征确定基准线,包括:确定所述图像中物品的第一标记和第二标记的位置,所述第一标记和所述第二标记为预先确定的用于为所述图像中的目标位置提供参考的记号;将所述第一标记和第二标记连线,以得到所述基准线。4.根据权利要求1的物品边缘线定位方法,其特征在于:所述物品包括第一基板和尺寸小于所述第一基板的第二基板,所述第一基板和所述第二基板之间形成台阶面,所述目标边缘线为所述台阶面所在直线;根据所述图像中物品的特征确定基准线,包括:确定所述图像中与所述目标边缘线对应的最外侧边缘线,并将该最外侧边缘线作为所述基准线,其中,所述最外侧边缘线为所述第一基板的最外侧边缘线。5.根据权利要求1的物品边缘线定位方法,其特征在于:所述方法还包括:预先获取所述物品上所述目标边缘线与所述基准线之间的间距;根据所述间距确定所述预定偏移量。6.根据权利要求1的物品边缘线定位方法,其特征在于:所述根据所述目标边缘线所在区域确定所述目标边缘线,包括:根据多个目标像素点确定所述目标边缘线,其中每个目标像素点是在一条检测线上根据灰度值确定的,所述检测线为所述目标边缘线所在区域内垂直于所述目标边缘线所在区域的中心线的虚拟直线。7.根据权利要求6的物品边缘线定位方法,其特征在于:对于在所述一条检测线上根据灰度值无法确定对应目标像素点的情况,执行以下步骤:重新在无法确定目标像素点的检测线附近再选择一条检测线,并在该检测线上根据灰度值确定对应的目标像素点。8.根据权利要求6的物品边缘线定位方法,其特征在于:所述根据多个目标像素点确定所述目标边缘线,包括以下步骤其中之一:
将所述多个目标像素点连线,以得到所述目标边缘线;将所述多个目标像素点进行直线拟合,以得到所述目标边缘线。9.根据权利要求1的物品边...

【专利技术属性】
技术研发人员:殷亚男许超张鑫
申请(专利权)人:苏州镁伽科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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