调节车辆液压驱动装置的方法、控制单元和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于调节车辆的液压驱动装置的方法，液压驱动装置包括至少一个具有可调节置换体积的液压机。方法具有以下步骤：检测车辆的实际速度和车辆的额定速度；根据车辆的实际速度和车辆的额定速度调节额定置换体积或额定机械当量；基于极限值对额定置换体积或额定机械当量进行分类；以及选择性地在将额定置换体积分类到第一类别的情况下，根据液压驱动装置的运行参量的实际值和极限值调节运行参量；或者在将额定置换体积分类到不同于第一类别的第二类别的情况下，根据运行参量的实际值和额定置换体积或额定机械当量调节运行参量。本公开还涉及对应的控制单元、对应的计算机程序和对应的机器可读存储介质。算机程序和对应的机器可读存储介质。算机程序和对应的机器可读存储介质。

【技术实现步骤摘要】
调节车辆液压驱动装置的方法、控制单元和存储介质


[0001]本公开涉及一种用于调节车辆的液压驱动装置的方法、一种控制单元、一种计算机程序和一种计算机可读的存储介质。

技术介绍

[0002]车辆的已知液压驱动装置、如用于移动作工机械中的液压驱动装置原则上具有一个或多个液压源以及一个或多个液压负载的组合，其中所述液压源特别是液压泵形式的液压机，所述液压负载特别是液压马达形式的液压机。已知液压驱动装置的液压机通常是可电子操控的，从而可以调节相应的置换体积（Verdr
ä
ngungsvolumen）（或者说在液压泵的情况下调节输送体积（F
ö
rdervolumen），以及在液压马达的情况下调节转进体积（Schluckvolumen））。在液压驱动装置的情况下，液压泵通常以电气方式被直接控制，而液压马达则以电气方式被比例控制。
[0003]例如，在DE 10 2013 213 896 A1、DE 10 2013 217 708 A1、DE 10 2015 207 258 A1和DE 10 2019 210 00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于调节车辆的液压驱动装置（1）的方法，所述液压驱动装置包括至少一个液压机（4；6），所述液压机具有可调节的置换体积，所述方法具有以下步骤：
‑
检测所述车辆的实际速度（v
ist
）和所述车辆的额定速度（v
soll
）；
‑
根据所述车辆的实际速度（v
ist
）和所述车辆的额定速度（v
soll
）调节额定置换体积或额定机械当量（α
soll
）；
‑
基于极限值对所述额定置换体积或所述额定机械当量（α
soll
）进行分类；以及选择性地
‑
在将所述额定置换体积分类到第一类别的情况下，根据所述液压驱动装置（1）的运行参量的实际值（p
ist
）和所述极限值调节所述运行参量；或者
‑
在将所述额定置换体积分类到不同于所述第一类别的第二类别的情况下，根据所述运行参量的实际值（p
ist
）和所述额定置换体积或所述额定机械当量（α
soll
）调节所述运行参量。2.根据权利要求1所述的方法，其中，为了对所述额定置换体积或所述额定机械当量（α
soll
）进行分类，将所述额定置换体积或所述机械当量（α
soll
）转换为关于所述运行参量而言维度相同的运行参量当量，并且所述极限值关于所述运行参量而言是维度相同的。3.根据权利要求2所述的方法，其中，为了对所述额定置换体积或所述额定机械当量（α
soll
）进行分类，将所述运行参量当量与所述极限值进行比较，当所述运行参量当量大于或等于所述极限值时，将所述额定置换体积或所述机械当量（α
soll
）分配给所述第一类别，以及当所述运行参量当量小于所述极限值时，将所述额定置换体积或所述机械当量（α
soll
）分配给所述第二类别。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述运行参量是所述液压机的压力或经过所述液压机（4）的压力差（Δp）。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，为了调节所述额定置换体积或所述额定机械当量（α
soll
），由所述车辆的额定速度（v
soll
）计算所述额定速度（v
soll
）的一阶导数（v
̇
soll
）和所述额定速度（v
soll
）的二阶导数（v
̈
soll
），借助于所述车辆的逆模型（26）由所述车辆的额定速度（v
soll
）、所述额定速度（v
soll
）的一阶导数（v
̇
soll
）和所述额定速度（v
soll
）的二阶...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：