一种多层建筑3D打印系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种多层建筑3D打印系统，包括升降系统、机器人系统和送料系统；所述升降系统包括多台液压升降机、框架和轨道；其中液压升降机均匀设置在框架底部，框架内部固定设置有轨道；所述机器人系统由多个工业机器人组成，工业机器人与所述轨道之间活动连接，机器人包括机架、传动机构和3D打印部；3D打印部包括可移动的打印头连接臂、混凝土打印端和金属打印端组成；所述混凝土打印端和金属打印端通过打印头连接臂固定到机架的一侧。过打印头连接臂固定到机架的一侧。过打印头连接臂固定到机架的一侧。

【技术实现步骤摘要】
一种多层建筑3D打印系统及其使用方法


[0001]本专利技术属于建筑3D打印装备领域，更具体地说，本专利技术涉及一种多层建筑3D打印系统及其使用方法。

技术介绍

[0002]长期以来，传统的建造工具、制造技术和建筑材料等因素限制了建筑工程建造方式，一则建筑工程人员对复杂施工技术难以付诸实践，二则由于传统的建造技术不够完善，技术的使用不仅给环境带来了较为严重的破坏，还极大浪费了人力资源和社会资源。而随着时代的发展进步，人们对于新型建筑技术的要求越来越迫切，3D打印建筑技术可以利用其优势，不再仅仅局限于使用功能，可实现建筑物结构的复杂化、多元化、个性化需求，以满足人们对建筑结构的更高层次的要求，3D打印被誉为第三次工业革命的重要标识，其作为一种新型建筑技术，被众多学者认为在建筑业上有颠覆性的创新。近年来，对3D打印建筑技术和材料的研究越来越多，3D打印建筑也随之蓬勃发展，其必将在未来建筑行业中有广阔的发展前景。
[0003]目前建筑3D打印行业所采用的打印机械主要有龙门结构、框架结构等，建筑3D打印受到打印机械设备大小的限制，均为单层或双层本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多层建筑3D打印系统，其特征在于：包括混凝土泵、升降系统、机器人系统和控制系统；所述升降系统包括多台液压升降机、框架和轨道；其中液压升降机均匀的设置在框架底部，框架内部固定设置有轨道；所述机器人系统由多个工业机器人组成，工业机器人与所述轨道之间活动连接，机器人包括机架、传动机构和3D打印部；3D打印部包括可移动的打印头连接臂、混凝土打印端和金属打印端组成；所述混凝土打印端和金属打印端通过打印头连接臂固定到机架的一侧。2.按照权利要求1所述的一种多层建筑3D打印系统，其特征在于，所述的液压升降机为剪叉式液压升降机。3.按照权利要求1所述的一种多层建筑3D打印系统，其特征在于，所述混凝土打印端包括进料口、料筒、破碎叶片、挤出螺杆、螺杆电机、挤出口，其中破碎叶片固定设置在挤出螺杆外侧，挤出螺杆的一端与螺杆电机通过联轴器固定连接，进料口和挤出口设置于料筒的两端。4.按照权利要求1所述的一种多层建筑3D打印系统，其特征在于，所述金属打印机构包括伺服电机、焊丝送丝机、金属打印出料口，其中电弧接打印头伺服电机固定在机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖建中，吴凯，周捷航，邱士扬，张成芹，
申请(专利权)人：南京博科新材料产业研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：