一种钢卷弧面二维码扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种钢卷弧面二维码扫描装置，包括支架，所述支架上设有转轴，所述转轴的一端设有可随转轴转动的连杆，所述连接杆远离转轴的一端设有连接杆，所述连接杆上设有用于扫码的探头，所述转轴远离连杆的一端连接有用于驱动转轴转动的电机，所述电机安装于支架上。本实用新型专利技术设置可转动的连杆，将用于扫二维码的探头安装于连杆上，通过电机和减速机带动连杆转动，便于对不在钢卷正上方的二维码进行扫码，相较于传统方式，无需对钢卷进行调整，方便快捷。方便快捷。方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种钢卷弧面二维码扫描装置


[0001]本技术属于钢卷生产
，涉及一种钢卷弧面二维码扫描装置。

技术介绍

[0002]随着智能化技术的快速发展，钢铁企业数字化转型不断加快，智能化库房建设逐步推进，而智能化库房中的钢卷信息识别，是必不可少的环节，目前本公司在生产的钢卷上都会打上二维码，通过二维码记录相关信息，在将钢卷装入库房时扫码记录相关信息，但由于钢卷直径较大，操作人员使用现有常规手持式扫码设备较为不便，因此将扫码装置安装在一个较高的支架上，钢卷入库时，将钢卷吊运至扫码装置下放，对钢卷表面的二维码进行扫码操作，但在装置二维码时，往往无法使得二维码朝向竖直向上，往往会发生偏移，使得上方的扫码装置无法正常扫码，因此就需要对钢卷进行调整，使得二维钢卷表面的码朝向向上，操作方式较为不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对
技术介绍
中钢卷二维码位置会发生偏移，不便于扫码的问题，提供一种可扫码不同位置二维码的钢卷弧面二维扫描装置。
[0004]为此，本技术采取如下技术方案：
[0005]一种钢卷弧面二维码扫描装置，包括支架，所述支架上设有转轴，所述转轴的一端设有可随转轴转动的连杆，所述连接杆远离转轴的一端设有连接杆，所述连接杆上设有用于扫码的探头，所述转轴远离连杆的一端连接有用于驱动转轴转动的电机，所述电机安装于支架上。
[0006]进一步地，所述支架的上方设有摄像头，所述摄像头连接有控制器，所述控制器与电机连接。
[0007]进一步地，所述转轴呈水平设置。
[0008]进一步地，所述连杆与转轴呈相互垂直设置。
[0009]进一步地，所述连接杆与连杆呈相互垂直设置。
[0010]进一步地，所述电机通过减速机与连杆连接。
[0011]进一步地，所述电机为伺服电机。
[0012]本技术的有益效果在于：设置可转动的连杆，将用于扫二维码的探头安装于连杆上，通过电机和减速机带动连杆转动，便于对不在钢卷正上方的二维码进行扫码，相较于传统方式，无需对钢卷进行调整，方便快捷。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的控制原理图；
[0015]图中，1
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支架，2
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转轴，3
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连杆，4
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连接杆，5
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探头，6
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电机，7
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减速机，8
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摄像头，9
‑
控制器。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术做详细说明：
[0017]如图1所示，一种钢卷弧面二维码扫描装置，包括支架1，支架1上设有呈水平设置的转轴2，转轴2的高度与钢卷轴心线的高度一致，转轴2的一端设有可随转轴转动2的连杆3，连杆3与转轴2呈相互垂直设置，连杆3的长度大于钢卷的半径，连杆3远离转轴2的一端设有连接杆4，连接杆4与连杆3同样呈相互垂直设置，连接杆4上设有用于扫描二维码的探头5，探头5选用现有常规探头即可，通过连杆3带动连接杆4和探头5转动，便于探头5扫描钢卷除底部位置的处的二维码，转轴2远离连杆3的一端连接有用于驱动转轴2转动的电机6，具体地，电机6通过减速机7与连杆3连接，通过减速机7可提高扭矩，便于转动连杆3，电机6采用伺服电机，伺服电机具有自锁功能可保持连杆3维持相应位置，不受重力作用而转动，电机6安装于支架1上，支架1的上方设有摄像头8，可通过摄像头8观看钢卷上二维码的具体位置，摄像头8连接有控制器9，控制器9采用PLC控制器即可，控制器9与电机6连接，通过控制器9可控制电机6转动，使得连杆3和连接杆4移动至相应位置。
[0018]本技术的使用方式如下：
[0019]将钢卷吊运至支架1靠近连接杆4的一侧，使得钢卷的轴心线与转轴2共线，通过摄像头8查看钢卷表面二维码的具体位置，并将位置信息传递至控制器9，根据二维码的具体位置，通过控制器9控制电机6转动，电机6通过减速机7带动转轴2转动，转轴2带动连杆3转动和连接杆4转动，使得探头5对准二维码进行扫码操作（由于二维码距离钢卷端部的距离是固定的，所以无需沿连接杆4长度方向移动探头），无需对钢卷进行调整，方便快捷。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢卷弧面二维码扫描装置，其特征在于，包括支架（1），所述支架（1）上设有转轴（2），所述转轴（2）的一端设有可随转轴（2）转动的连杆（3），所述连杆（3）远离转轴（2）的一端设有连接杆（4），所述连接杆（4）上设有用于扫码的探头（5），所述转轴（2）远离连杆（3）的一端连接有用于驱动转轴（2）转动的电机（6），所述电机（6）安装于支架（1）上。2.根据权利要求1所述的一种钢卷弧面二维码扫描装置，其特征在于，所述支架（1）的上方设有摄像头（8），所述摄像头（8）连接有控制器（9），所述控制器（9）与电机（6）连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴正锋，徐明军，陈国，郭冬冬，
申请(专利权)人：酒泉钢铁集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：