【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】视觉标记物
[0001]本公开整体涉及传达信息的视觉标记物并且涉及捕获并解译此类视觉标记物的图像以获得并使用所传达信息的系统、方法和设备。
技术介绍
[0002]如今,视觉标记物以条形码、快速响应(QR)码和其他专有格式的形式存在。QR码编码二进制数据诸如字符串或其他有效载荷。
技术实现思路
[0003]本文所公开的各种具体实施包括多标度视觉标记物。在一些具体实施中,多标度视觉标记物使用不同外观属性将数据编码在多组标记中。在一些具体实施中,不同外观属性是每单位空间的不同大小或不同数量的标记。在一些具体实施中,不同外观属性包括颜色特性诸如对比度。在一些具体实施中,不同外观属性包括波长或图像传感器类型。在一些具体实施中,多标度视觉标记物将不同信息编码在多组标记中的每个标记中。在一些具体实施中,按多标度视觉标记物的不同标度中的每种标度编码不同信息。在一些具体实施中,多标度视觉标记物中的不同外观属性对应于不同检测或编码/解码技术。本文所公开的各种其他具体实施解码或以其他方式解释越来越高分辨率的图像或更多细节的图像,以 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种传达信息的视觉标记物,所述视觉标记物包括:第一组标记,所述第一组标记编码第一数据;第二组标记,所述第二组标记编码第二数据,所述第二组标记与所述第一组标记不同;其中所述第一组中的标记相对于外观属性不同于所述第二组中的标记,其中所述第一组中的标记的所述外观属性对应于第一编码参数,并且所述第二组中的标记的所述外观属性对应于与所述第一编码参数不同的第二编码参数。2.根据权利要求1所述的视觉标记物,其中所述外观属性是物理大小,并且其中所述物理大小是标记物高度、标记物宽度或标记物面积。3.根据权利要求1所述的视觉标记物,其中所述外观属性是由所述视觉标记物内的每单位空间的标记数量定义的标记物频率。4.根据权利要求1所述的视觉标记物,其中所述外观属性是对比度。5.根据权利要求1所述的视觉标记物,其中所述外观属性是颜色。6.根据权利要求1所述的视觉标记物,其中所述外观属性对应于波长。7.根据权利要求1至6中任一项所述的视觉标记物,还包括编码第三数据的第三组标记,其中所述第三组中的标记相对于所述外观属性不同于所述第一组中的标记和所述第二组中的标记,其中所述第三组中的标记的所述外观属性对应于与所述第一编码参数和所述第二编码参数不同的第三编码参数。8.根据权利要求7所述的视觉标记物,其中所述第三组标记比所述第二组标记编码更多的数据,并且所述第二组标记比所述第一组标记编码更多的数据。9.根据权利要求1至8中任一项所述的视觉标记物,其中所述第一组标记和所述第二组标记在所述视觉标记物中混合。10.一种方法,包括:在具有处理器的电子设备处:根据第一图像捕获参数来获得物理环境的第一图像,所述物理环境包括视觉标记物;在所述第一图像中检测所述视觉标记物的第一组标记;根据与所述第一图像捕获参数不同的第二图像捕获参数来获得所述物理环境的第二图像,所述第二图像是基于检测到所述第一组标记而获得的;以及对所述第二图像中的所述视觉标记物的第二组标记进行解码。11.根据权利要求10所述的方法,其中所述第一组中的标记相对于外观属性不同于所述第二组中的标记。12.根据权利要求10所述的方法,其中第一图像捕获参数是第一分辨率,并且所述第二图像捕获参数是与所述第一图像捕获参数不同的第二分辨率。13.根据权利要求10所述的方法,根据与所述第一图像捕获参数和所述第二图像捕获参数不同的第三图像捕获参数来获得所述物理环境的第三图像,所述第三图像是基于检测到所述第一组标记而获得的;并且对所述第三图像中的所述视觉标记...
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