一种车辆的人机交互方法、车辆及存储介质技术

本申请涉及车辆智能控制技术领域，尤其涉及一种车辆的人机交互方法、车辆及存储介质，该方法包括：响应于智能模式的启动，获取车辆目标用户的情绪认知数据；获取车辆的驾驶状态数据和/或环境数据；根据所述情绪认知数据，结合车辆的驾驶状态数据和/或行驶环境数据匹配多模态人机交互指令；输出多模态人机交互指令给所述用户确定。本申请将用户情绪、车辆驾驶状态和环境数据相结合，匹配合适的多模态人机交互指令，从而提升用户的驾驶体验。从而提升用户的驾驶体验。从而提升用户的驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的人机交互方法、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及车辆智能控制
，尤其涉及一种车辆的人机交互方法、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车工业的发展，很多车辆提供了车辆内的人机交互功能。
[0003]目前，车辆内的人机交互主要是通过车机语音交互系统实现的语音交互，具体的：车机语音交互系统在收到用户语音后，识别该用户语音得到对应的文本信息；然后，根据该文本信息确定出用户意图；进一步的，针对用户意图，确定出该用户语音对应的回复文本；最后，将回复文本转换为语音，作为语音交互结果返回给用户。
[0004]然而，这种语音交互的方式缺乏对用户情绪的感知，不够人性化，难以满足用户更高交互需求的问题，因此目前亟需一种方法解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对目前车辆的人机交互方式不够人性化，难以满足用户更高的交互需求的问题，本申请提出了一种车辆的人机交互方法、车辆及存储介质。
[0006]本申请的第一方面实施例提供了一种车辆的人机交互方法，包括：响应于智能模式的启动，获取车辆内目标用户的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的人机交互方法，其特征在于，包括：响应于智能模式的启动，获取车辆内目标用户的情绪认知数据；获取所述车辆的驾驶状态数据和/或环境数据；根据所述情绪认知数据，结合所述车辆的驾驶状态数据和/或行驶环境数据匹配多模态人机交互指令,其中，所述多模态人机交互指令用于控制所述车辆的至少一个视觉交互设备、至少一个听觉交互设备和或至少一个嗅觉交互设备执行相应的交互动作；输出所述多模态人机交互指令给所述用户确定。2.根据权利要求1所述的人机交互方法，其特征在于，所述响应于智能模式的启动，获取车辆内目标用户的情绪认知数据包括：捕捉智能模式的唤醒信号，进行车内目标用户的确认；获取所述目标用户的人脸图像；将所述人脸图像输入情绪识别模型，得到目标用户的情绪认知数据。3.根据权利要求2所述的人机交互方法，其特征在于，所述情绪识别模型通过如下方式进行训练：生成第一训练样本集，所述第一训练样本集包括预设数量的用户人脸训练图像以及与所述用户人脸训练图像匹配的第一情绪认知结果；将所述第一训练样本集合中的用户人脸训练图像输入至预设模型，输出与所述用户人脸训练图像对应的第二情绪认知结果；当输出的所述第二情绪认知结果与所述第一情绪认知结果的匹配度满足预设阈值时，完成所述情绪识别模型的训练。4.根据权利要求1所述的人机交互方法，其特征在于，所述获取所述车辆的驾驶状态数据，包括：周期性获取当前车辆速度信息，所述车辆速度信息包括预设时间段内的平均车速信息和车速信息；获取所述当前车辆的加速度；当所述加速度绝对值的方差不大于预设数值时，则判定所述当前车辆的驾驶状态数据为稳定行驶状态，否则判定所述当前车辆的驾驶状...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祺，
申请(专利权)人：北京永泰万德信息工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：